专利名称：用于至少部分地去除涂层的方法和装置以及表面处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从车轮的由沉孔/沉凹部、罩座或轮毂圈形成的作用面上至 少部分地去除涂层的方法和装置，以及一种用于涂覆和处理车轮上的涂层的表面处理设 备。
背景技术：
由现有技术已知，如特别是用于机动车上的车轮由金属材料如钢、铝或镁制造。这 种车轮具有包括一个或多个层的涂层。涂层用作用于金属材料的防腐蚀措施并且必要时用 于改善车轮的美观效果。通常将湿法涂装工艺和粉末涂层法用作车轮的涂层方法，这些方 法还可以相互组合。最近，还使用涂层方法如CVD (化学气相沉积)或PVD (物理气相沉积)在涂覆清 漆/透明漆前为车轮涂层。车轮具有用于放到特别是机动车轴的轮毂上的作用面。第一组作用面由沉孔形 成。在此，沉孔可以形成为锥形或球帽形并且用于平(面)地贴靠车轮固定件或其部件、例 如车轮螺母或车轮螺栓的头部。可将轮毂圈设成其它作用面，在将车轮放在轮毂上时，在轮 毂侧设置的、环形的定心卷边形状锁合地接合到该轮毂圈中，以便确保车轮相对于轮毂的 精确定心。另一作用面被称为罩座并且用于接纳一用于遮盖车轮上的中心孔的盖罩。与车 轮的其余表面区域相反，所述作用面应该在对车轮进行涂层后至少基本上是无涂层的。由 此例如实现了 车轮螺栓或车轮螺母与车轮之间的在沉孔区域中的配对几何形状能够确保 在运行中所需的摩擦配合。在在沉孔区域中余留有涂层的情况下，车轮螺栓和车轮之间的 面压强特别是由于安置过程(Setzvorgang)而改变，从而可能会损害作用安全性。由现有技术已知在实施用于为整个车轮涂层的涂层过程期间要遮盖作用面，以 便防止涂层材料施加和附着在那里。为此，在实施涂层之前将适合的遮盖件、如球体或塞子 放到作用面上，并在实施涂层后再去除。这带来了显著的附加成本，其包括安装或去除以及 必要时修整相应的塞子。此外，在塞子与附着在车轮上的涂层之间的边界区域中还形成涂 层材料的不希望的积聚和断裂部位，该积聚和断裂部位在必要时必须要在后续处理步骤中 去除。在实施涂层方法时遮盖件至少部分地遮蔽沉孔的较近的周边区域，特别是遮蔽用于 接纳车轮固定件的、在其底部上设置有沉孔的凹部，从而在那里可能没有实现令人满意的 涂层且在视觉效果和防腐蚀方面没有遵守质量标准。以下原因加深了遮蔽问题，即在其底部上设置有沉孔且接纳车轮螺栓头或车轮 螺母的所述凹部通常具有比车轮固定件大不了多少的直径，从而存在刚好够放工具的空 间。视车轮的设计而定，所述凹部甚至可以设计成柱形螺栓孔，该螺栓孔可以具有基本上长 形的形状并很深地伸入车轮中。由DE 102 49 999 B3已知一种用于抽吸车轮上的、具有粉末涂层的作用面的方 法。在这种方法中，首先将用于涂层的涂料粉末施加到整个车轮上。在下一工艺步骤中，在 在炉子中烘烤粉末之前，利用适合的抽吸装置使作用面再次摆脱仅松动附着的粉末。这种
4方法的作用方式局限于粉末涂层，在湿法涂装工艺或其它涂层方法中，涂料材料强得多地 附着在车轮上并且不能通过抽吸来去除。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法、装置和表面处理设备，其能尽可能为凹陷部涂层 并能确保成本经济地且与涂层方法无关地露出车轮上的作用面。为了实现与方法相关的目的，提供一种具有权利要求1的特征的方法。在实施该 方法时，使作用面如此长时间地经受由辐射源产生的射束(的照射)，直至作用面区域中的 涂层至少部分地由于通过射束造成的加热而转变成气体混合物。特别是可考虑将发射高能 电磁波的激光源作为辐射源，该电磁波在射在车轮作用面区域中的涂层上时特别是通过辐 射吸收而致使涂层局部升温。由辐射源发射的射束具有如此高的能量密度，使得涂层可以 局部被很强地加热成使得所述涂层汽化。未受到射束照射的周围的涂层区域未体验显著的 升温，所施加的涂层在那里保持未被损坏。在汽化过程中，涂层的分子被释放到环境中并与 周围大气、特别是周围空气一起形成气体混合物。有利的是，使作用面如此长时间地经受射束(的照射)，直至在作用面的区域中至 少局部露出由涂层覆盖的车轮金属表面。对于车轮的规定的功能来说，不强迫作用面裸露 出金属。而是余留涂层的厚度仍有千分之几mm就足够了，因为如此薄的涂层不会对作用面 的功能产生负面影响。在该方法的一种设计方案中，对通过加热形成的气体混合物进行抽吸。通过特别 是直接地在要处理的作用面的区域中发生的抽吸，一方面避免脱落的涂层的可能有害的成 分不希望地进入环境，另一方面，可以有效防止这种涂层成分沉淀在车轮的其它区域中，该 沉淀否则可能会损害余留涂层的表面质量。在本发明一种设计方案中，射束具有不为零的发散度，在射束射到车轮上时所形 成的射束点的尺寸通过改变车轮和射束的相对布置来确定。通常的辐射源如激光源发出的 射束的边缘射线彼此成锐角进而具有不为零的发散度。因此，当射束射到车轮上时形成一 具有优选圆形范围的射束点，该范围大小在给定发散度的情况下特别是与光源和车轮间的 距离有关。在本方法的一种有利的改进方案中，确保仅使要去除涂层的车轮表面区域受到 射束照射，而接邻区域、特别是被涂层的、用于接纳车轮固定件的凹部保持不受辐射。有利的是，在将所有涂层施加到车轮上之后使作用面受射束(照射)。所述涂层是 指在车轮使用时持久地保留在表面上的涂层。出于生产、储存或展示原因而被施加的防腐 蚀层或高光泽层并不包含在其中，因为防腐蚀层和高光泽层通常不具有对于车轮使用来说 重要的层厚度。因此根据本发明确保了 作用面已经可以使用并且当将车轮安装在车辆、特 别是机动车上时不需要附加的预处理。在必要时在从作用面上剥除涂层之后被施加到车轮 上的保护蜡层同样不一定在使用时保留在车轮上并且同样不被包含在内。在该方法的一种有利的改进方案中，在将所有涂层施加到车轮的整个表面上之后 使作用面受射束照射。由此可以确保在涂覆涂层时不必考虑作用面的无涂层。而是，在没 有昂贵的覆盖措施的情况下，能成本经济地将涂层涂覆在所有表面上。然后可选择性地为 作用面去除涂层。在本发明另一种设计方案中，涂层包括底涂层和施加到底涂层上的清漆/透明漆。底涂层可以作为喷涂涂料、特别是水溶性涂料、粉末涂层、CVD涂层或PVD涂层来施加。 必要时设置的其它的层也同样适用，其中尤其可以是对于车轮的视觉要求来说重要的装饰 层和为了保护装饰层而涂覆的覆盖层。通常，车轮具有粉末基的底涂层，在烘烤所述粉末涂 料之后将水性涂料基的装饰层施加到该底涂层上。然后，用由透明粉末涂料制成的保护层 覆盖所述装饰层。有利的是，车轮沿着可预先给定的轨迹/轨道运动，而使作用面的一部分经受射 束(照射)。为了维持车轮表面上的射束点的所希望的辐射强度，射束需要如此靠近车轮表 面，使得射束点具有比要处理的作用面更小的范围。在这种情况下，通过利用射束点沿着预 先给定的轨迹扫过作用面来剥除涂层。车轮的冶金并未由于小心的局部升温而改变。该能 量几乎完全由要剥除的涂层吸收。在本发明的一种实施方式中，根据作用面的轮廓和射束点的大小来设置轨迹。优 选地如此设置轨迹，使得作用面的每个面部段仅需被射束扫过一次，以便确保快速且有效 地处理车轮。因为射束点的辐射强度可能会不均勻分布，所以根据本发明如此布置并排的 轨迹，使得各利用射束点处理的面区域出现重叠部分。因此在可能以较小的剥除功率处理 的轨迹边缘区域中也充分露出作用面。在本发明的一种实施方式中，车轮相对于空间位置固定不动的射束移动和/或摆 动。由此可以简单地保持射束从光源直至车轮表面的输送。优选地，由辐射源射出的射束 以自由射束的方式、必要时在使用转向器件如转向镜射到作用面上。补充地或替代地，射束 可以至少局部地在光导体中、特别是在玻璃纤维束或流体光导体中引导。在根据本发明的 这种实施方式中，仅通过车轮的运动来造成射束点在车轮表面上的用于处理较大面区域所 需的移动。在该方法的另一种设计方案中，使射束相对于固定不动的车轮的方向和/或位置 发生改变。这优选通过使得用于射束的转向装置运动来实现。补充地或替代地，射束可以 至少部分地在柔性光导体中、例如在玻璃纤维束或流体光导体中引导，所述光导体相应于 要在车轮表面上经过的轨迹偏转和/或移动。由此能以高精度实现在射束和车轮间的高动 态的相对运动。这是由于转向装置和/或柔性光导体的质量很小，用同样很小的力就能产 生为实施所要求的运动所需的加速度。有利的是，由图像处理装置来确定辐射源相对于要处理的作用面的定位。利用包 括至少一个摄像机和与该摄像机连接的处理单元的图像处理装置能得出车轮的体部边缘， 以便得出车轮相对于辐射源的空间位置。然后可以由所得出的位置确定用于处理作用面所 需的移动行程，以便将车轮带入辐射源的工作区域中。优选地，图像处理装置可以确定车轮 的与旋转对称轴线有关的位置，从而不必在实施处理过程之前使车轮围绕旋转对称轴线旋 转对准。特别优选地，如此布置图像处理装置，使得所述图像处理装置可以区分开不同尺寸 的车轮并可以从存储器中调用分别用于处理相应的作用面所需的轨迹。在本发明的一种有利的改进方案中，射束从移入车轮一凹部中的套筒中射出，在 所述凹部的底部上设置有设计成沉孔的作用面。所述套筒用于保护凹部的与要去除涂层的 沉孔接邻的涂层，所述凹部用于接纳车轮固定件。此外为了遵守安全准则，这种套筒的应用 是有利的，因为出于辐射保护的原因，射束作为自由射束应该尽可能越过短的距离，而以套 筒移入凹部中的方式防止了 高能辐射不受控制地射出并导致损害或受伤。
原则上，所述套筒可以为此任意设计，例如设计成椭圆形管、方形管或具有多边形 横截面的多边形管。然而在本发明的一种有利的改进方案中，所述套筒具有长形的空心筒 形的形状。由此，所述套筒可以很深地插入凹部中。在此，空心筒形的套筒的外径匹配于凹 部的尺寸，从而所述套筒可以在不接触凹部的壁部的情况下插入凹部中。为了实现与装置相关的目的，设置有一种用于从车轮的由沉孔、罩座或轮毂圈形 成的作用面上至少部分去除涂层的装置。根据本发明，所述装置具有辐射源，利用所述辐 射源能产生可指向作用面的射束，从而在作用面区域中的涂层至少部分地能由于通过射束 造成的加热而被转变成气体混合物。此外，可以利用调节装置改变车轮和射束间的相对布 置。根据本发明的方法优选可以利用这种装置来实施。优选地，辐射源是发射出连续的或 者脉冲式的、特别是单色的激光束的激光源，该激光束具有在平均红外线的范围内的、优选 在350nm和2500nm之间、特别优选地在900nm和1500nm之间的范围内的波长或波长分布。在本发明的另一种实施方式中，设置有一套筒，在所述套筒中引导射束并且所述 套筒具有用于射束的出射口。如上所述，所述套筒用于保护在侧面和上面与要去除涂层的 作用面接邻的涂层，特别是在用于接纳车轮固定件的凹部的壁部上的涂层。此外，所述套筒 还用于遵守安全准则，并且防止了 高能辐射不受控制地射出并且导致损害或受伤。所述套 筒优选匹配于射束的发散度，从而使所述套筒并不限制射束的截面，以便避免不希望地减 弱辐射强度。优选地，如此根据射束的发散度选择用于至少部分地在套筒中引导的射束的 行程长度，使得在端侧存在于套筒出射口处的射束点至少近似等于处理车轮所应该使用的 最小的射束点。有利的是，所述套筒能通过调节装置移动和/或摆动。因为所述套筒仅须具有很 小的重量，以便能承担其用于射束的保护功能，所以所述套筒能利用很小的力和高的加速 度运动，从而能快速扫过车轮上的要利用射束处理的作用面，并因此能实现用于处理的短 的周期。在本发明的另一种实施方式中，车轮能通过调节装置移动和/或摆动。如果在车 轮上要处理的作用面具有较大的尺寸或者远距离地间隔开并且超出了射束的调节可能性， 则这一点是特别有利的。特别是，调节装置具有双功能不仅用于送入和送出车轮，还用于 在处理过程期间使车轮运动。射束的调节还能与车轮的调节相组合。优选地，调节装置包括机器人手臂，所述机器人手臂配备有至少两个能通过摆动 驱动装置相对于彼此调节的臂部段，并且所述机器人手臂能引起车轮在至少一个移动面和 /或至少一个摆动面中的运动。在本发明的另一种设计方案中，调节装置包括移动台。所述移动台能设计用于平 动运动且必要时还用于转动，并且在处理期间接纳车轮。优选地，移动台至少设计成XY台， 其能实现在一优选水平的移动面内的运动。特别优选地，所述移动台附加地具有一用于Z 轴的调节装置，该调节装置能实现垂直于由X轴和Y轴确定的移动面的调节。移动台可以 通过转动驱动装置来进行转动调节，其中转动轴线优选垂直于XY移动面。在本发明的一种改进方案中，设置一用于抽吸在辐射时释放的气体混合物的抽吸 装置。抽吸装置优选包括抽气机，在该抽气机的吸入侧安装有一吸气软管。吸气软管被引 导至要处理的作用面前不远处，并且由此能紧挨着处理过的作用面抽吸气体混合物。抽气 机在压力侧可以设有过滤装置，以便拦住所抽吸的烟气/废气颗粒，仅将被过滤的、无颗粒的周围空气释放到室外。或者将所形成的全部气体混合物输入气体热氧化净化装置，所述 气体净化装置在一包含用于剥除涂层的装置的涂层设备中用于净化排气。在本发明的另一种设计方案中，设置有用于确定辐射源相对于要处理的作用面的 定位的图像处理装置。利用图像处理装置可以得出必须用哪种方式使车轮和/或辐射源进 行移动和/或转动，以便使其中引导有射束的套筒的出射口相对于要处理的作用面被置于 正确的距离和正确的位置。根据本发明的另一个方面，设置有表面处理设备，该表面处理设备具有用于将涂 层涂覆到车轮上的涂覆装置、用于使涂覆的涂层硬化的干燥装置和用于从车轮作用面上至 少部分地去除涂层的装置。涂覆装置可以包括一个或多个涂层装置，其中用粉末涂料和/ 或湿涂料为车轮涂层。在涂层装置中的至少一个之后连接有干燥装置，所述干燥装置能通 过温度或通过辐射、特别是通过红外线辐射或紫外线辐射使涂覆的涂层硬化和/或交联。 车轮的作为作用面应该无涂层的区域利用在处理流程中设置在涂覆装置和干燥装置下游 的、用于至少部分地去除涂层的装置来处理。
下面借助附图详细说明本发明的实施例。其中示出了 图1示出去除涂装工位的第一实施例的透视图，图2示出根据图1的去除涂装工位的侧视图，图3示出图2中的局部视图，图4示出去除涂装工位的第二实施例的透视图，该去除涂装工位具有一用于在去 除涂装过程期间操纵车轮的运行台，图5示出去除涂装工位的另一实施例的透视图，和图6示出根据图5的去除涂装工位的侧视图。
具体实施例方式在图1至图3中示出的去除涂装工位10的第一实施例包括一位置固定地安装在 支承框架14上的激光辐射源12。在支承框架14上还设置有图像处理装置的两个摄像机 16。工业机器人20用于操纵设计成铝轮18的且到处具有涂层的车轮。此外，去除涂装工 位10还包括一用于抽出排气/废气的抽吸装置22、一用于送入铝轮18的轨道输送系统24 以及一用于运走铝轮18的带式输送机26。激光辐射源12提供一未详细示出的射束，所述射束出于安全原因在弯折的方形 管28中引导。在方形管28的内部，在基本上水平延伸的方形管段28a和基本上竖直延伸 的方形管段28b之间的弯折位置处设置有一未示出的转向镜。该转向镜使轻微发散的射束 从水平方向转向到竖直向下朝向铝轮18的表面的方向。为了稳固方形管28，在支承框架 14上设置有一 L形固定架30，所述固定架30支撑方形管段28b的端部区域。方形管28在端侧设有空心筒形的保护套32，该保护套在图2和图3中详细示出。 保护套32具有一匹配于形成在铝轮18中的柱形螺栓孔的外径，所述螺栓孔用作用于接纳 未示出的车轮螺栓的螺栓头的凹部。如此选择保护套32的内径，使得该内径至少基本上与 设置在铝轮18中的球帽形螺栓沉孔34 (也称为螺栓球帽部(Schraubenkalotte))的最大
8直径相当，但是小于所述柱形孔。方形管段28a、28b和保护套32的长度以及方形管28的自由内部截面积和保护套 32的内径如此与由激光辐射源12提供的射束的发散度相协调，使得射束在保护套32的端 部、在与辐射方向垂直的截面中的截面积基本上等于保护套32的内径。由此，可以在不移 动铝轮18的情况下剥除相应螺栓沉孔34中的涂层，因为射束的射束点能遍及螺栓沉孔34 的整个表面。保护套32在其周面上覆盖有塑料层，该塑料层提供了高的强度和良好的滑动特 性，使得在铝轮18和保护套32之间偶然出现不希望的接触时避免损害螺栓孔中的涂层。安装在支承框架14上的、包括两个摄像机16和一控制单元(未示出)的图像处 理装置能检测铝轮18的空间位置，所述铝轮18能由工业机器人20相对于激光辐射源12 运动，以便使保护套32能移入或移出铝轮18的螺栓孔。因此，图像处理装置允许与铝轮18 的旋转对称轴线19有关的、铝轮18相对于激光辐射源12可自由选择的角度对准。工业机器人20设计成四轴机器人并且在第四轴上支承有U形固定架36，在U形固 定架36上安装有两个向下开口的U形型材38。U形型材38具有由塑料包裹的、能由驱动 装置(未示出)移动的保持栓40，所述保持栓40接合在铝轮18的轮辋凸缘上，并使其在固 定架36上精确定位。抽吸装置22包括抽气机42，在抽气机42的吸入侧安装有一至少局部柔性的吸气 软管44，所述吸气软管44通至抽气嘴46。抽气嘴46和安装在其上的吸气软管44利用调 节缸47以能沿竖直方向调节的方式安装在支承框架14的底座上，以便能容易地送入和取 走铝轮18，并能在剥除过程期间相对于射束的作用位置具有尽可能小的距离。抽气嘴46具有锥段形的进气区域48，所述进气区域48居中地设置在要处理的铝 轮18下方。抽气嘴46在其内表面上具有耐高温的吸收涂层，该吸收涂层用于吸收射束的 不射到铝轮18上的辐射，并由此防止该辐射的不受控制的反射、特别是射到铝轮18的背面 上的反射。在抽气机42的压力侧安装有一过滤装置50，所述过滤装置50从借助抽气嘴46 和吸气软管44抽吸的周围空气中过滤出在处理过程期间通过激光辐射源12的射束释放的 颗粒，并因此防止颗粒不受控制地泄露到环境中。在本发明的一种未示出的实施例中，使由 抽气机42吸取的排气经过热的排气后处理、特别是后燃烧，从而必要时可以省略过滤装置 50。在下面对优选实施例的描述中，同样的附图标记用于功能相同的部件，功能相似 的部件具有增加100或200的附图标记。根据图4的去除涂装工位110与根据图1至图3的去除涂装工位10的不同之处 在于用另一形式将铝轮18输送至激光辐射源12。根据图4的工业机器人120配备有承载 板152，在承载板152上设置有两个能由伺服驱动装置154在摆动面中摆动的夹持器156， 所述夹持器156能夹住且可靠地从辊式输送轨道158上抬起铝轮18。铝轮18由工业机器 人120放置并固定在一由U形型材138和可调节的保持栓140形成的、安装在三轴台160 上的固定架136上。三轴台160具有用于沿三个相互垂直的空间方向X、Y和Z移动轮辋固定架136的 伺服驱动装置。因此，具有螺栓沉孔34的铝轮18能如此相对于激光辐射源12设置，使得 在螺栓沉孔34的区域中的涂层能被剥除。去除涂装工位110相对于由图1至图3示出的
9去除涂装工位10的另一不同之处在于抽吸装置122具有一固定地安装在固定架136上的 抽气嘴146。在如图5和图6所示的去除涂装工位210的第三实施例中，激光辐射源212配备 有长度可变的方形管段228a和228b，因此可以沿着或逆着X方向和Z方向进行长度调节。 长度可变的方形管段228a配设有一借助U形型材262固定在支承框架214上的线性调节 器264。长度可变的方形管段228b配设有一安装在线性调节器264上的线性调节器265。 因此，能相对于铝轮18沿X方向和Z方向调节射束，而铝轮18沿Y方向的调节通过带式输 送机226来实现，如下文将要描述的。在根据图5和图6的实施例中，由带式输送机226确保提供通过激光辐射源212处 理的铝轮18，所述带式输送机226具有三个能彼此独立运行的带式输送机部段226a、226b 和 226c。带式输送机部段226a用于从定心杆266上抬起由轨道输送系统224输送过来的 铝轮18，这通过带式输送机部段226a的S形走向来确保。一旦铝轮18借助带式输送机部 段226a从连续运行的轨道输送系统224上被抬起，铝轮18就被带到恰好位于带式输送机 部段226b之前的等待位置处。带式输送机部段226b包括分别在侧面接纳在引导轨上的、具有定心滚子270的线 性驱动装置272，其运动轴线分别成对地彼此平行地取向。线性驱动装置272分别安装在角 板274上，所述角板274本身通过连接结构与带式输送机部段226b的环绕的输送带276连 接。因此线性驱动装置272能被置于搭接在带式输送机部段226a上的拾取位置和搭接在 带式输送机部段226c上的释放位置，以便能在各个带式输送机部段226a、226b和226c之 间传递铝轮18。在处理铝轮18期间，通过线性调节器264、265调节方形管段228a、228b，以便方形 管段228b的端部上的保护套232分别在所希望的位置中以所希望的深度移入铝轮18的螺 栓孔中。如可以从图6中获悉的，抽吸装置226配备有棱锥段形的、设置在两个输送带276 之间的抽气嘴246，抽气嘴246的在图6中可看到的纵向尺寸基本上与要处理的铝轮18的 外径相当，抽气嘴246的在图5中可看到的横向尺寸与输送带276的引导轨之间的距离相当。此外，在本发明的一种未示出的实施例中，在图3中可看到的、同样具有涂层的锥 段形轮毂圈50和/或柱形的环绕的罩座51可利用激光辐射源12去除涂层。罩座51可以 沿着与螺栓沉孔34相同的铝轮18的方向被去除涂层。为了去除轮毂圈50的涂层，可使固 定架36的保持栓40如此变型，使得保持栓40还能在反转承载板52进而悬挂布置铝轮18 时承载铝轮18。因此，轮毂圈50能朝向由激光辐射源12发出的射束并相应地被去除涂层。在本发明的一种同样未示出的实施例中，方形管可以由具有圆形、椭圆形或多边 形横截面的管材来替代。
权利要求
一种用于从车轮(18)的由沉孔、罩座或轮毂圈形成的作用面(34，50，51)上至少部分地去除涂层的方法，其特征在于，使所述作用面(34，50，51)如此长时间地经受由辐射源(12，212)产生的射束的照射，直至在所述作用面(34，50，51)的区域中的涂层至少部分地由于通过所述射束造成的加热而转变成气体混合物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述作用面(34，50，51)如此长时间 地经受所述射束的照射，直至在所述作用面(34，50，51)的区域中至少局部露出所述车轮 (18)的由涂层覆盖的金属表面。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，抽吸通过所述加热形成的所述气体混 合物。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述射束具有不为零的发散 度，在所述射束射到所述车轮(18)上时形成的射束点的尺寸通过改变所述车轮(18)和所 述射束的相对布置来确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所有涂层施加到所述车 轮(18)上之后，使所述作用面(34，50，51)经受所述射束的照射。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所有涂层施加到所述车 轮(18)的整个表面上之后，使所述作用面(34，50，51)经受所述射束的照射。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述涂层包括底涂层和施加 到该底涂层上的清漆。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述车轮(18)沿着能预先 确定的轨迹运动，而使所述作用面(34，50，51)的一部分经受所述射束的照射。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述作用面(34，50，51)的轮廓和所 述射束点的大小来设置所述轨迹。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述车轮(18)相对于空 间位置固定不动的所述射束移动和/或摆动。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，改变所述射束相对于固定 不动的所述车轮(18)的方向和/或位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述射束相对于所述要处理 的作用面(34，50，51)的定位由图像处理装置(16)来确定。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述射束从移入所述车轮的 一凹部中的套筒中射出，在所述凹部的底部上设置有设计成沉孔的所述作用面。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述套筒具有长形的空心筒形的形状。
15.一种用于从车轮(18)的由沉孔、罩座或轮毂圈形成的作用面(34，50，51)上至少 部分去除涂层的装置，其特征在于，所述装置具有辐射源(12，212)，利用所述辐射源能产生 能指向所述作用面(34，50，51)的射束，从而在所述作用面(34，50，51)的区域中的涂层能 至少部分地由于通过所述射束造成的加热而被转变成气体混合物，所述装置还具有调节装 置(20，120，160，264，265)，利用所述调节装置能改变所述车轮(18)与所述射束之间的相 对布置。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，设置有一套筒(32，232)，在所述套筒中 引导所述射束，所述套筒具有用于所述射束的出射口。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述套筒(32，232)能通过所述调节装 置(264，265)移动和/或摆动。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述车轮(18)能通过所 述调节装置(20，120，160)移动和/或摆动。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述调节装置包括机器人手臂(20， 120)。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述调节装置包括移动台(160)。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，其特征在于，设置有一用于抽吸在辐 射时释放出的所述气体混合物的抽吸装置(22，122，222)。
22.根据权利要求15至21中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于确定所述射 束相对于要处理的作用面(34，50，51)的定位的图像处理装置(16)。
23.—种表面处理设备，具有将涂层涂覆到车轮(18)上的涂覆装置、使涂覆的涂层硬 化的干燥装置和根据权利要求15至22中任一项所述的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于从车轮(18)的由沉孔、罩座或轮毂圈形成的作用面(34、50、51)上至少部分地去除涂层的方法和装置，以及一种具有用于将涂层涂覆到车轮(18)上的涂覆装置和用于使涂覆的涂层硬化的干燥装置的表面处理设备。根据本发明，使所述作用面(34，50，51)如此长时间地经受由辐射源(12，212)产生的射束的照射，直至在所述作用面(34，50，51)的区域中的涂层至少部分地由于通过射束造成的加热而转变成气体混合物。用于从由沉孔、罩座或轮毂圈形成的作用面(34，50，51)上至少部分去除涂层的本发明装置可以集成到表面处理设备中。
文档编号B08B7/00GK101945712SQ200980105522
公开日2011年1月12日 申请日期2009年2月18日 优先权日2008年2月18日
发明者F·维恩, J·哈尔巴特施拉格尔, J·汉夫 申请人:艾森曼设备制造有限及两合公司