专利名称：一种自动擦背机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沐浴设施，尤其是涉及一种自动擦背机。
背景技术：
人在沐浴时，后背的擦洗不太方便，往往需要请别人帮助擦背，正因为如此，各种 帮助擦洗后背的沐浴设施应运而生。2009年4月8日，公开号为CN201216542的中国实 用新型专利“一种浴用电动擦背机”，公开了一种浴用电动擦背机，包括底板、电机、蜗杆、蜗 轮、飞轮、连杆和擦布套盘，电机固定在底板上，蜗杆的上部设有滑槽，电机的输出轴上设有 凸起并置于蜗杆上部的滑槽内，蜗轮、飞轮和擦布套盘同轴固定相连，蜗杆的下部和蜗轮相 互啮合，连杆的一端固定在底板上，另一端与飞轮活动相连。该电动擦背机结构复杂，故障 率高，不便于智能控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、性能优越的自动擦背机。为解决以上技术问题，本发明所提供的一种自动擦背机，包括背板、毛巾辊、毛巾 辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统，所述毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机 及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮， 毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；所述毛巾辊升降机构包括升降电机、上 轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步 带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降 驱动齿轮相啮合，所述滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑 块固定连接。相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果毛巾辊电机驱动毛巾辊作旋转运 动，提供擦背动作；升降电机通过升降驱动齿轮及上轴齿轮使上轴转动，上轴上的同步带轮 牵动同步齿形带运动，同步齿形带带动滑块，进而带动毛巾辊沿导轨作升降运动，提供沿整 个后背高度的擦背动作，同步齿形带在潮湿环境下具有免维护无需润滑等特点。作为本发明的改进，所述毛巾辊包括毛巾轮、硅胶层及搓澡巾，毛巾轮安装在毛巾 辊轴上，硅胶层包覆在毛巾轮的外圆周上，搓澡巾缠绕在硅胶层外，毛巾轮两端面的内腔分 别安装有弹性卡扣座及卡扣销轴，毛巾卡扣表面设有覆胶层，其一端铰接在卡扣销轴上，另 一端为卡接端，其形状大小与弹性卡扣座相适配，硅胶层外圆周上对应毛巾卡扣的位置设 有轴向凹槽，当毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡扣座并锁定时，毛巾卡扣将搓澡巾的搭接处 压紧在硅胶层的轴向凹槽中。当毛巾卡扣处于打开状态时，在硅胶层上缠绕搓澡巾，将搓澡 巾的搭接处置于硅胶层的轴向凹槽处，再压上毛巾卡扣，将毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡 扣座中，既保证了搓澡巾被压紧，又使得搓澡巾的搭接处低于周围搓澡巾表面，使浴客擦背 更加舒适，毛巾卡扣表面的覆胶层既可以防止腐蚀，又改善了表面触感。作为本发明的进一步改进，所述毛巾轮的两端面外分别覆盖有两层盖板，两层盖板可相对转动且均设有供毛巾卡扣活动的窗口，所述毛巾轮的端面与所述滑块之间分别设 有将毛巾辊轴封闭的固定护套。将两层盖板上的窗口都位于毛巾卡扣位置时，进行毛巾卡 扣的操作，压紧或松开搓澡巾，随后将两层盖板上的窗口均旋离毛巾卡扣位置，且两窗口不 重合，即可实现毛巾轮端面的封闭，同时固定护套将毛巾辊轴封闭，就可以实现防止头发进 入旋转部位引起缠绕伤害。作为本发明的改进，上轴及下轴的两端分别安装有所述同步带轮，同步齿形带分 别将相应的同步带轮传动连接。上轴及下轴的两端均设同步齿形带传动，可以使毛巾辊的 升降运动更加平稳可靠。作为本发明的改进，所述升降电机设有编码器，编码器向所述控制系统提供毛巾 辊的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度为原点，控制升降电机牵引毛巾辊分别作 自上而下或自下而上移动。编码器可以计算升降电机的运动行程，向控制系统反馈，确保升 降电机在最高位置、最低位置以及人体心脏位置准确往返，控制系统还可以使毛巾辊作升 降运动时，越过人体心脏位置的高度后，改变毛巾辊的旋转方向，使毛巾辊的旋转方向与人 体体表静脉的血液流动方向一致，边搓澡边按摩，有利于健康。作为本发明的改进，所述毛巾辊轴上设有压力传感器，压力传感器与控制系统电 连接，当压力传感器检测到压力信号时，控制系统接通毛巾辊电机的电源使毛巾辊旋转。设 置压力传感器可以使毛巾辊只有在人体接触时，压力传感器才发信号使毛巾辊转动工作。作为本发明的改进，所述擦背机还设有手持搓澡磨头，手持搓澡磨头的手柄与软 轴相连接，软轴的另一端连接在所述背板上。这样的结构使擦背机具有多种功能，既可以进 行自动擦背，又可以采用手持搓澡磨头进行任意部位的按摩和擦洗。作为本发明的改进，所述软轴包括螺旋缠绕在塑胶套管上的不锈钢带，塑胶套管 内设有螺旋缠绕的电源线，电源线与磨轮电机电连接。螺旋缠绕的不锈钢带既有足够的机 械强度，又便于弯曲，塑胶套管内的电源线螺旋缠绕，有一定的伸缩量，防止塑胶套管受暴 力牵拉后，内部电源线被扯断。作为本发明的改进，所述背板的正面覆盖有罩壳，所述罩壳将所述毛巾辊旋转机 构、毛巾辊升降机构及控制系统覆盖。罩壳既可以防止各传动部件及电气系统受到水的侵 袭，又可以防止头发等缠绕到传动部件弓I起伤害。
图11为自动擦背机的控制原理框图。图中1背板、la腰形长槽、2升降电机、201升降驱动齿轮、3上轴、301上轴齿轮、 302上轴轴承座、303上轴同步带轮、4同步齿形带、5导轨、6毛巾辊、601毛巾辊轴、602毛 巾轮、603滑块、604压板、605毛巾辊轴承、606毛巾辊轴承盖、607固定护套、608毛巾轮外 层盖板、609弹性卡扣座、610硅胶层、611搓澡巾、612卡扣销轴、613毛巾卡扣、614毛巾轮 内层盖板、615毛巾辊驱动齿轮、7毛巾辊电机、8下轴、802下轴轴承座、803下轴同步带轮、 9罩壳、10手持搓澡磨头、101磨轮、102软轴、102a电源线、102b塑胶套管、102c不锈钢带。
具体实施例方式如图1所示，本发明的自动擦背机除设有擦背主机外，还设有手持搓澡磨头10。除 毛巾辊6及手持搓澡磨头10外，其余部位均被罩壳9覆盖，罩壳既可以防止各传动部件受 到水的侵袭，又可以防止头发等缠绕到传动部件引起伤害。手持搓澡磨头10包括位于前端 的磨轮101及位于后端的手柄，低速直流电机与硅胶磨头一体设计，与主机的联接电源线 采用专用的防护导线。手柄与软轴102相连接，软轴102的另一端连接在背板1的框架上。 如图10所示，软轴102包括螺旋缠绕在塑胶套管102b上的不锈钢带102c，电源线102a位 于塑胶套管102b内且呈螺旋状缠绕，电源线102a与磨轮电机电连接。如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，本发明的自动擦背机包括背板 1、毛巾辊6、毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统。毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴 601、毛巾辊电机7及滑块603，毛巾辊轴601通过毛巾辊轴承605安装在滑块603上，毛巾 辊轴承盖606将其固定，毛巾辊轴601的一端安装有毛巾辊驱动齿轮615，毛巾辊电机7的 输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮615相啮合。毛巾辊升降机构包括升降电机2、上轴3、下轴8及导轨5，上轴3通过上轴轴承座 302安装在背板1上，下轴8通过下轴轴承座802安装在背板1上。上轴3的两端分别安装 有上轴同步带轮303，下轴8的两端分别安装有下轴同步带轮803，上轴同步带轮303与下 轴同步带轮803通过同步齿形带4传动连接。上轴中部安装有上轴齿轮301，上轴齿轮301 与升降电机的升降驱动齿轮201相啮合，滑块603支撑在导轨5上且支撑面与导轨5的形 状相适配，压板604使滑块5固定连接在同步齿形带4上。背板1设有腰形长槽la以调节 上轴3与下轴8之间的间距，使同步齿形带4具有较好的张紧度。毛巾辊包括毛巾轮602、硅胶层610及搓澡巾611，毛巾轮602安装在毛巾辊轴601 上，硅胶层610包覆在毛巾轮602的外圆周上，搓澡巾611缠绕在硅胶层610外，毛巾轮602 两端面的内腔分别安装有弹性卡扣座609及卡扣销轴612，弹性卡扣座609的底部通过螺栓 固定在毛巾轮602的辐板上，卡扣销轴612安装在与弹性卡扣座609相背的一侧且与毛巾 轮602的轴线相垂直。毛巾卡扣613的一端铰接在卡扣销轴612上，另一端为卡接端，其形 状大小与弹性卡扣座609相适配，硅胶层610外圆周上对应毛巾卡扣613的位置设有轴向 凹槽，当毛巾卡扣613的卡接端嵌入弹性卡扣座609中时，毛巾卡扣613将搓澡巾611的搭 接处压紧在硅胶层610的轴向凹槽中。图8中虚线为毛巾卡扣613处于打开状态，此时在硅胶层610上缠绕搓澡巾611， 将搓澡巾611的搭接处置于硅胶层610的轴向凹槽处，再压上毛巾卡扣613，将毛巾卡扣 613绕卡扣销轴612旋转直至卡接端嵌入弹性卡扣座609中，如图8中实线所示，既保证了搓澡巾被压紧，又使得搓澡巾的搭接处低于其余搓澡巾，使浴客擦背更加舒适。毛巾轮的两端面外分别覆盖有两层盖板，毛巾轮外层盖板608与毛巾轮内层盖板 614可相对转动且均设有供毛巾卡扣活动的窗口。将两层盖板上的窗口都位于毛巾卡扣位 置时，进行毛巾卡扣的操作，压紧或松开搓澡巾，随后将两层盖板上的窗口均旋离毛巾卡扣 位置，且两窗口不重合，即可实现毛巾轮端面的封闭。如图9中虚线所示为毛巾轮内层盖板 614上的窗口位置。毛巾轮的端面与滑块603之间分别设有将毛巾辊轴601封闭的固定护 套607，固定护套607靠近毛巾辊端面的凸缘被毛巾轮外层盖板608遮盖。固定护套607将 毛巾辊轴封闭及毛巾轮端面的封闭，就可以实现防止头发进入旋转部位引起缠绕伤害。升降电机2设有编码器，毛巾辊轴上设有压力传感器，压力传感器与控制系统电 连接。如图11所示，控制系统接受压力传感器、升降电机编码器的信号，控制升降电机、毛 巾辊电机及磨轮电机的运转、停止或换向。编码器可以计算升降电机的运动行程，向控制系 统提供毛巾辊的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度为原点，控制升降电机牵引毛 巾辊分别作自上而下或自下而上移动，确保升降电机在最高位置、最低位置以及人体心脏 位置准确往返。在毛巾辊作升降运动，越过人体心脏位置的高度后，控制系统控制毛巾辊电 机改变旋转方向，使毛巾辊擦拭人体时的旋转方向与人体体表静脉的血液流动方向一致， 有利于健康。当人体靠上毛巾辊时，压力传感器将检测到的压力信号送至控制系统，控制系 统接通毛巾辊电机的电源使毛巾辊旋转。工作中，毛巾辊电机7驱动毛巾辊6作旋转运动，提供擦背动作；升降电机2通过 升降驱动齿轮201及上轴齿轮301使上轴3转动，上轴3上的上轴同步带轮303牵动同步 齿形带4运动，同步齿形带4带动滑块603，进而带动毛巾辊6沿导轨5作升降运动，提供沿 整个后背高度的擦背动作。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落入本发明要求的保护范围。
权利要求
一种自动擦背机，包括背板、毛巾辊、毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统，其特征是，所述毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮，毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；所述毛巾辊升降机构包括升降电机、上轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降驱动齿轮相啮合，所述滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾辊包括毛巾轮、硅胶层 及搓澡巾，毛巾轮安装在毛巾辊轴上，硅胶层包覆在毛巾轮的外圆周上，搓澡巾缠绕在硅胶 层外，毛巾轮两端面的内腔分别安装有弹性卡扣座及卡扣销轴，毛巾卡扣表面设有覆胶层， 其一端铰接在卡扣销轴上，另一端为卡接端，其形状大小与弹性卡扣座相适配，硅胶层外圆 周上对应毛巾卡扣的位置设有轴向凹槽，当毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡扣座并锁定时， 毛巾卡扣将搓澡巾的搭接处压紧在硅胶层的轴向凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾轮的两端面外分别覆 盖有两层盖板，两层盖板可相对转动且均设有供毛巾卡扣活动的窗口，所述毛巾轮的端面 与所述滑块之间分别设有将毛巾辊轴封闭的固定护套，固定护套靠近毛巾辊端面的凸缘被 外层盖板遮盖。
4.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，上轴及下轴的两端分别安装有 所述同步带轮，同步齿形带分别将相应的同步带轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述升降电机设有编码器，编码 器向所述控制系统提供毛巾辊的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度为原点，控制 升降电机牵弓I毛巾辊分别作自上而下或自下而上移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾辊轴上设有压力传感 器，压力传感器与控制系统电连接，当压力传感器检测到压力信号时，控制系统接通毛巾辊 电机的电源使毛巾辊旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动擦背机，其特征是，所述擦背机还设有 手持搓澡磨头，手持搓澡磨头的手柄与软轴相连接，软轴的另一端连接在所述背板框架上。
8.根据权利要求7所述的一种自动擦背机，其特征是，所述软轴包括螺旋缠绕在塑胶 套管上的不锈钢带，塑胶套管内设有螺旋缠绕的电源线，电源线与磨轮电机电连接。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动擦背机，其特征是，所述背板的正面覆 盖有罩壳，所述罩壳将所述毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统覆盖。
全文摘要
本发明公开了沐浴设施领域的一种自动擦背机，该自动擦背机的毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮，毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；毛巾辊升降机构包括升降电机、上轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降驱动齿轮相啮合，滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑块固定连接。该擦背机结构简单、性能优越，既可进行自动擦背，又可以采用手持搓澡磨头进行任意部位的按摩和擦洗。
文档编号A47K7/02GK101836833SQ20101014260
公开日2010年9月22日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者叶飞, 柯钟煜, 王源, 郑玉祥, 鞠苏成 申请人:扬州维邦园林机械有限公司