专利名称：茶机基座及其控制方法、茶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种茶机基座及其控制方法，还涉及一种包含该茶机基座的茶机。
背景技术：
传统的泡茶用的基座一般包括基体、废水盘和网格盘，废水盘和网格盘分别安装 在基体上，网格盘位于废水盘的上面。茶壶和茶杯分别放置在网格盘上，用备用开水进行泡 茶，泡茶过程中产生的废水通过网格盘上的网格流入废水盘中。现有技术中，这种基座的自动化程度很低，而且档次不高。因此市场上急需一种自 动化程度高，显档次的茶机基座。
发明内容
根据现有技术中所存在的不足，本发明的主要目的是提供一种显档次、自动化程 度高的茶机基座及其控制方法。根据现有技术中所存在的不足，本发明的另一目的是提供一种可感应该茶机基座 上是否放置有茶杯的茶机基座。根据现有技术中所存在的不足，本发明的还有一目的是提供一种显档次、自动化 程度高、可实现自动出茶水、装茶水功能的茶机。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种茶机基座，包括电机、转盘、固 定柱，所述固定柱的上端设置有固定台，所述固定柱的下端固定在该基座的底面上；所述转 盘套接在所述固定柱上，所述转盘上设有至少两个杯托、与所述杯托相同数量的位置触头， 所述固定台内设置有与所述位置触头相配的位置开关；所述电机带动所述转盘进行转动。本技术方案是根据本发明的设计思路而得出的，本发明的设计思路是通过所述 电机带动所述转盘进行转动，从而带动放置在所述杯托上的茶杯进行转动。在所述茶杯进 行转动的过程中，又通过所述位置触头和所述位置开关的相互配合作用，使每一个所述茶 杯都可以转动到某一指定的位置。从而在本发明中的基座上加上泡茶机后，在泡茶机出茶 水的时候可以实现自动出茶水的功能。本技术方案中所述固定台可以用于安装泡茶机用， 因此本技术方案在本发明设计思路的基础上，还解决了所述转盘转动而所述固定台不转动 的问题。进一步地，本技术方案中所述电机带动所述转盘的方式是带传动或者是齿轮传动 或者是链传动。更进一步地，本技术方案中所述带传动为V带传动，该带传动包括从动轮、主动轮 和柔性带，所述从动轮套接在所述固定柱上，所述从动轮的上端与所述转盘固定连接，所述 主动轮与所述电机的输出轴连接。优选地，本技术方案中所述齿轮传动为平面齿轮传动 (如渐开线齿轮的啮合传动)，其设置原理可参考带传动的设置。优选地，本技术方案中所 述链传动可以是滚子链传动，其设置原理可参考带传动的设置。更进一步地，本技术方案中所述基座的底端设有支座，所述固定柱的下端固定在所述支座上，所述从动轮与所述支座之间设置有滚珠。更进一步地，本技术方案中所述从动轮与所述固定柱的接触面之间设置有轴承。更进一步地，本技术方案中所述基座还包括茶杯，所述茶杯的底部设置有永久磁 铁；所述杯托上设置有磁控开关；所述磁控开关引伸出的两触头I设置在所述转盘的侧壁 上，所述固定台的侧壁上设置有与所述触头I相配的触头II。优选地，本技术方案中所述杯托中设置有活动柱，所述转盘上设置有杯托座，所述 杯托设置在所述杯托座上，所述杯托座上铰接有感应臂；所述感应臂的一端与所述活动柱 接触，所述感应臂的另一端设置有磁铁；以所述感应臂的铰接点作为区分，可把所述感应臂 分为带磁铁端和不带磁铁的另一端，所述感应臂带磁铁端的重量大于另一端的重量；所述 固定台中设置有感应该磁铁的感应开关。更进一步地，本技术方案中所述活动柱设置在所述杯托的中心位置。优选地，本技术方案中所述杯托中设置有活动柱，所述转盘上设置有杯托座，所述 杯托设置在所述杯托座上，所述杯托座中活动插接有感应杆，所述感应杆与所述杯托座之 间设置有复位弹簧，所述感应杆的顶端与所述活动柱的底端面接触；所述转盘上设置有检 测所述感应杆向下运动的感应装置。优选地，本技术方案中所述感应装置是一对信号发射 接收装置；优选地，本技术方案中所述感应装置是轻触开关。更进一步地，本技术方案中所述活动柱设置在所述杯托的中心位置；所述杯托座 的底部设置有导向座，所述感应杆和所述复位弹簧设置在所述导向座中。一种茶机基座，包括电机、转盘、固定座，所述转盘的中心与所述电机的输出轴连 接，所述转盘上设有至少两个杯托、与所述杯托相同数量的位置触头，所述固定座上设置有 与所述位置触头相配的位置开关。进一步地，本技术方案中所述杯托的边沿外围设置有支撑杆，所述固定座的侧壁 上设置有支撑所述支撑杆的支撑块。更进一步地，本技术方案中所述基座还包括茶杯，所述茶杯的底部设置有永久磁 铁，所述杯托上或者所述固定座上设置有磁控开关。一种茶机，包括泡茶机和茶机基座，所述泡茶机包括底座、烧水杯、水箱、茶篮、泡 茶杯和出水口，所述茶机基座包括电机、转盘、固定柱，所述固定柱的上端设置有固定台，所 述固定柱的下端固定在该基座的底面上；所述转盘套接在所述固定柱上，所述转盘上设有 至少两个杯托、与所述杯托相同数量的位置触头，所述固定台内设置有与所述位置触头相 配的位置开关；所述电机带动所述转盘进行转动；所述泡茶机通过底座固定设置在的所述 固定台上，所述出水口位于所述杯托的运行轨迹的正上方。 一种茶机，包括泡茶机和茶机基座，所述泡茶机包括底座、烧水杯、水箱、茶篮、泡 茶杯和出水口，所述茶机基座包括电机、转盘、固定座，所述转盘的中心与所述电机的输出 轴连接，所述转盘上设有至少两个杯托、与所述杯托相同数量的位置触头，所述固定座上设 置有与所述位置触头相配的位置开关；所述泡茶机通过底座固定设置在的所述转盘的外 沿，所述出水口位于所述杯托的运行轨迹的正上方。一种茶机的控制方法，包括以下步骤(1)、控制电路控制转盘开始转动；(2)、当位置触头使位置开关动作时，转盘停止转动；否则继续转动。
进一步地，在步骤(2)中，当所述位置触头使所述位置开关动作后，执行检测杯托 上是否有茶杯的程序；若有，则转盘停止转动；否则继续转动。更进一步地，本技术方案中所述茶机基座上还设置有泡茶机；当控制电路检测到 所述杯托上有所述茶杯时，执行往所述茶杯中加茶水的程序，达到程序设定的时间后，停止 加茶水，并控制所述转盘继续转动。控制所述转盘继续转动，是指控制所述转盘始终往同一 方向转动。
更进一步地，本技术方案中在执行往所述茶杯中加茶水的程序之前，还包括检测 茶水是否冲泡好的步骤。更进一步地，在步骤(2)之后还包括检测所述转盘是否旋转一周的程序；当已旋 转一周时，则所述转盘停止转动；否则继续朝同一方向转动。更进一步地，本技术方案中检测所述转盘是否旋转一周的程序是指，所述控制电 路通过计数器记录所述位置开关的动作次数，来判断所述转盘是否已旋转一周。 本发明与现有技术相比，由于本发明中的茶机基座是通过所述电机来带动所述转 盘进行转动，并通过所述位置触头与所述位置开关的相互作用，达到控制所述转盘转动或 停止转动的目的，从而提高茶机基座的自动化程度，与传统的茶机基座相比更显档次、自动 化程度高。包括上述茶机基座的茶机，通过控制电路对所述茶杯的检测、对所述转盘的控制、 对所述泡茶机出茶水的控制，可以实现自动出茶水、装茶水的功能，使该茶机更显档次。本发明中的其它有益效果，还将在具体实施例中进一步说明。
图1是本发明中基座的第一种实施方案；图2是图1中磁控开关部分的局部放大图；图3是图1中流道部分的局部放大图；图4是茶杯的结构示意图；图5是图1的俯视图；图6是基座的第一种实施方案在茶机上的使用示意图；图7是本发明中基座的第二种实施方案；图8是图7中检测茶杯部分的局部放大图；图9是本发明中基座的第三种实施方案；图10是图9中检测茶杯部分的局部放大图；图11是本发明中基座的第四种实施方案；图12是图11中检测茶杯部分的局部示意图；图13是本发明中基座的第五种实施方案；图14是本发明中基座的第六种实施方案；图15是本发明中基座的第七种实施方案。附图中各部分结构的标注说明1-外壳、2-支座、3-从动轮、4-主动轮、5-柔性带、6-电机、7-储水池、8_滚珠、 9-位置开关、10-转盘、11-触头I、12-触头II、13-磁控开关、14-杯托、15-茶杯、16-固定柱、17-固定台、18-出水孔、19-位置触头、20-贮水池、21-出水槽、22-感应开关、23-挡块 I>24-发射管、25-接收管、26-支撑杆、27-支撑块、28-底座、29-烧水杯、30-水箱、31-茶 篮、32-泡茶杯、33-出水口、35-固定座、141-活动柱、142-铁块、143-感应臂、145-杯托 座、148-支架、151-永久磁铁、161-轴承、162-导肋、163-流道、620-感应杆、621-定滑轮、 622-复位弹簧、623-挡块II、626-轻触开关、627-导向座。
具体实施例方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅 可用以解释本发明，并不用于限定本发明。具体实施例一如图1、图5所示，该基座包括外壳1，所述外壳1内设置有支座2、电机6、储水池 7、转盘10、固定柱16和控制电路。所述支座2固定在所述外壳1的底面上(也可一体成 形)，所述支座2的上表面高于所述储水池7的上表面。所述固定柱16的下端固定在所述 支座2上，所述固定柱16的上端固定设置有固定台17。所述转盘10套接在所述固定柱16 上，所述转盘10上设有六个杯托14和六个位置触头101，所述固定台17内设置有与所述 位置触头101相配的位置开关9。所述储水池7设置在所述外壳1的下方，所述支座2上 设置有四个出水槽21。所述电机6带动所述转盘10进行转动，在本实施例中，所述电机6 带动所述转盘10的方式是带传动。该带传动为V带传动，其包括从动轮3、主动轮4和柔 性带5，所述从动轮3套接在所述固定柱16上，所述从动轮3的上端与所述转盘10固定连 接，所述主动轮4与所述电机6的输出轴连接。所述从动轮3与所述支座2之间设置有滚 珠8 (由于所述支座2的上表面高于所述储水池7的上表面，所以所述滚珠8就不会接触到 所述储水池7中的废水。)，所述从动轮3与所述固定柱16的接触面之间设置有轴承161， 这样，所述从动轮3与所述支座2之间、所述从动轮3与所述固定柱16之间都变成了滚动 磨擦，减小了所述电机6的功率，同时也提高了带传动的可靠性。所述电机6带动所述转盘10进行转动的方式除了带传动外，还可以是齿轮传动或 是链传动或是蜗轮蜗杆传动。(注这些机械传动的方式，可以参考机械设计手册中的机械 传动部分。其装配原理可参考本实施例中带轮的工作原理，如改为齿轮传动时，一齿轮通 过键槽与所述电机6的输出轴连接，另一齿轮与所述转盘10固定相连，两齿轮通过啮合转 动。)如图2所示，所述转盘10上一体成型有杯托座145，所述杯托14固定设置在所述 杯托座145上。所述杯托14上还设置有磁控开关13，所述磁控开关13引伸出来的两触头 111设置在所述杯托座145的侧壁上，所述固定台17的侧壁上设置有与所述触头111相配 的触头1112，所述触头1112与所述控制电路相连。所述转盘10内设有贮水池20，所述贮 水池20上设有八个出水孔18，所述杯托座145中的废水通过一小孔流至所述贮水池20中； 所述贮水池20中积集的废水再通过所述出水孔18和所述出水槽21流至所述储水池7中。如图3所示，为了防止所述转盘10在转动时，废水从所述转盘10与所述固定柱16 的配合间隙中流至所述轴承161，使所述轴承161被腐蚀。在所述轴承161的上方，所述固 定柱16上还设置有导肋162和流道163，这样废水就会从所述流道163中流至所述储水池7中。所述导肋162向上成一角度也是为了积集废水，防止废水流至所述轴承161中，腐蚀 所述轴承161。如图4所示，本实施例还包括茶杯15，所述茶杯15的底部设置有永久磁铁151，所 述杯托14上还设置有与所述永久磁铁151相配的铁块142。所述铁块142的设置目的是， 防止所述转盘10在转动的过程中，所述茶杯15发生离心运动。所述茶杯15放置在所述杯 托14上后，所述永久磁铁151也会触动所述磁控开关13。如果此时所述触头I 11与所述 触头1112相连通后，所述控制电路则会做出判断此时是有所述茶杯15的状态。工作原理 当所述茶杯15放置在所述杯托14上后，所述永久磁铁151吸住所述铁块142，此 时所述茶杯15则与所述转盘10固定为一体，在所述转盘10进行转动的过程中，所述茶杯 15不产生移动。所述茶杯15放置在所述杯托14上后，由于所述永久磁铁151的磁力作用，将接通 所述磁控开关13。 打开电源开关，所述电机6带动所述主动轮4进行转动，所述主动轮4通过所述柔 性带5带动所述从动轮3进行转动，所述从动轮3又带动所述转盘10进行转动。当所述位 置触头19触动所述位置开关9时，所述控制电路则切断所述电机6的电源，所述转盘10停 止转动。此时，所述触头111和所述触头1112相触接，所述磁控开关13已接通的信息则传 递到所述控制电路，此时所述控制电路认为所述杯托14上有茶杯15。在具体的制造过程中，所述电机6带动所述转盘10的方式除了带传动外，还可以 是齿轮传动(如平面齿轮传动或空间齿轮。)、链传动等，具体可参考机械设计手册(中 册)中的机械传动部分。具体实施例二本实施例是在具体实施例一的基础上，增加了一台泡茶机，从而组成了一台自动 化程度高、可实现自动出茶水、装茶水功能的茶机。如图6所示，该新增加的泡茶机包括底座28、烧水杯29、水箱30、茶篮31、泡茶杯 32和出水口 33，所述泡茶机通过底座28固定设置在的所述固定台17上，所述出水口 33位 于所述杯托14的运行轨迹中的正上方。所述泡茶机的具体结构原理，可参考本申请人于 2010年8月17日申请、申请号为=201010256065. 4的中国发明专利。下面，结合具体实施例一，对本实施例的工作原理和步骤做出详细说明。A、把所述茶杯15放置在所述杯托14上后，所述永久磁铁151则吸在所述杯托14 上。B、所述控制电路检测所述泡茶杯32中的茶水是否冲泡好。C、接通所述基座中的电源开关，所述电机6通过机械传动驱动所述转盘10进行转 动，当所述位置触头19触动所述位置开关9时，所述控制电路控制所述电机6停止传动。与 此同时，所述触头111与所述触头Π12相接触。D、所述控制电路检测所述杯托14上是否有所述茶杯15。原理是，所述控制电路检 测所述磁控开关13是否被触动；若被触动则说明所述杯托14上放置有所述茶杯15，此时 控制电路控制所述转盘10停止转动，并进入下一步骤；若未被触动则说明所述杯托14上未 放置所述茶杯15，所述控制电路控制所述电机6继续传动。
Ε、所述控制电路执行往所述茶杯15中加茶水的程序，达到程序设定时间后，控制 电路控制所述出水口 33停止出茶水，并控制所述转盘10继续转动。F、所述控制电路检测所述转盘10是否旋转一周；当已旋转一周时，则所述转盘10 停止转动；否则继续往同一方向转动。其检测原理是当所述控制电路中的计数器检测到 所述位置开 关9被所述位置触头19触动六次时，则认为所述转盘10已旋转一周，所述电机 6停止传动，所述计数器清零。在本实施例的步骤E中，控制所述转盘10继续转动是指所述控制电路控制所述 转盘10始终往同一方向转动。具体实施例三如图7、图8所示，本实施例相对于具体实施二中的方案，本实施例的主要区别在 于本实施例提供了另一种检测所述杯托14上是否有茶杯15的装置。如图8所示，所述转盘10上设置有杯托座145，所述杯托14固定设置在所述杯托 座145上，所述杯托座145上一体成形有支架148，所述支架148上铰接有感应臂143。所 述杯托14中设置有活动柱141，所述感应臂143的一端与所述活动柱141接触，所述感应臂 143的另一端设置有磁铁，所述感应臂143带磁铁端的重量大于另一端的重量，所述固定台 17中设置有感应该磁铁的感应开关22。因此，当所述杯托14上没有放置所述茶杯15时， 所述感应臂143带磁铁端处于最低状态；当所述杯托14上放置所述茶杯15时，所述感应臂 143处于水平状态，所述感应开关22被该磁铁触动。所述活动柱41设置在所述杯托14的中心位置。工作原理当所述茶杯15放在所述杯托14上时，所述活动柱141下压所述感应臂143，最终 使所述感应臂143处于水平状态。此时，该磁铁触动所述感应开关22，所述控制电路则认为 所述杯托14上有所述茶杯15。当将所述茶杯15拿走时，由于重力的作用，所述感应臂143 带磁铁端处于下位状态。在设计时，当所述感应臂143带磁铁端的重量不够大时，可在所述 感应臂143的铰接处设置复位钮簧。具体实施例四如图9、图10所示，本实施例相对于具体实施三中的方案，本实施例的主要区别在 于本实施例提供了另一种检测所述杯托14上是否有茶杯15的装置。如图10所示，所述杯托14中设置有活动柱141，所述转盘10上设置有杯托座145， 所述杯托14设置在所述杯托座145上，所述活动柱141设置在所述杯托14的中心位置。 所述杯托座145的底部设置有导向座627，所述杯托座145中活动插接有感应杆620，所述 导向座627为所述感应杆620提供导向的作用。所述感应杆620与所述导向座627之间设 置有复位弹簧622，所述感应杆620的顶端与所述活动柱141的底端面接触。所述转盘10 上设置有检测所述感应杆620向下运动的感应装置，所述感应装置是一对信号发射接收装 置，所述信号发射接收装置为红外线发射管24和接收管25。所述感应杆620的下端相当于 挡块11623，即所述感应杆620向下运动处于下位时，所述挡块ΙΙ623便处于所述发射管24 和所述接收管25之间。为使所述活动柱141和所述感应杆620实现更好地配合，在所述感应杆620的顶 端可设置定滑轮621，所述定滑轮621与所述活动柱141的底端面接触。
工作原理当所述茶杯15放置在所述杯托14上时，所述活动柱141下压所述感应杆620，所述复位弹簧622被压缩，所述挡块II 623处于所述发射管24和所述接收管25之间。此时， 所述接收管25不能再接收到所述发射管24发出的信号，所述控制电路则判断所述杯托14 上放置有所述茶杯15。反之，当所述接收管25能接收到所述发射管24发出的信号时，所述 控制电路则判断所述杯托14上未放置所述茶杯15。具体实施例五如图11、图12所示，本实施例相对于具体实施四中的方案，本实施例的主要区别 在于所述转盘10上设置的检测所述感应杆620向下运动的感应装置不是信号发射接收装 置，而是轻触开关626。所述感应杆620可以是底面触动所述轻触开关626，或者是侧面触 动所述轻触开关626。工作原理如图12所示，当所述茶杯15放置在所述杯托14上时，所述活动柱141下压所述感 应杆620，所述复位弹簧622被压缩，所述挡块II 623运动至下位。此时，所述挡块II 623 触动所述轻触开关626，所述控制电路接收到所述轻触开关626被触动的信号后，则判断所 述杯托14上放置有所述茶杯15。具体实施例六如图13所示，本实施例提供了另一种基座。该基座包括外壳1，所述外壳1内设置 有电机6、储水池7、转盘10、固定座35和控制电路。所述转盘10的中心与所述电机6的输 出轴连接，所述转盘10上设有六个杯托14、与所述杯托14相同数量的位置触头19，所述固 定座35上设置有与所述位置触19相配的位置开关9。在本实施例中，所述位置触头19为 挡块I 23，所述位置开关9为设置在所述固定座35上的红外线发射管24和接收管25。该基座还包括茶杯15，所述茶杯15的底部设置有永久磁铁151，所述固定座35上 设置有磁控开关13。为防止所述转盘10上的部分所述茶杯15装满茶水后，所述转盘10在转动的过程 中发生倾斜，所述杯托14的边沿外围设置有支撑杆26，所述固定座35的内侧壁上设置有支 撑所述支撑杆26的支撑块27。为防止所述茶杯15在转动的过程中发生离心运动，所述杯 托14可以由可被磁化的不锈钢片制作成。具体实施例七本实施例是在具体实施例六的基础上，增加了一台泡茶机，从而组成了一台自动 化程度高、可实现自动出茶水、装茶水功能的茶机。如图13所示，该新增加的泡茶机包括水箱30、烧水杯29、茶篮31、泡茶杯32和出 水口 33，所述出水口 33位于所述杯托14的正上方。所述泡茶机的具体结构原理，可参考本 申请人:于2010年8月17日申请、申请号为201010256065.4的中国发明专利。下面，结合具体实施例五，对本实施例的工作原理和步骤做出详细说明。本实施例相对于具体实施例一，最大的区别是所述电机6直接与所述转盘10的 中心相连接，所述电机6的转动直接驱动所述转盘10进行转动。A、把所述茶杯15放置在所述杯托14上后，所述永久磁铁151则吸在所述杯托14上。
B、所述控制电路检测所述泡茶杯32中的茶水是否冲泡好。C、接通基座中的电源开关，所述电机6驱动所述转盘10进行转动，当所述挡块123 处于所述固定座35中，即所述挡块123处于所述发射管24和所述接收管25之间，所述接收 管25接收不到所述发射管24发出的信息。此时所述控制电路控制所述电机6停止传动。 与此同时，所述支撑杆26支撑在所述支撑块27上。
D、所述控制电路检测所述杯托14上是否有所述茶杯15。原理是，所述控制电路检 测所述磁控开关13是否被触动；若被触动则说明所述杯托14上放置有所述茶杯15，此时 控制电路控制所述转盘10停止转动，并进入下一步骤；若未被触动则说明所述杯托14上未 放置所述茶杯15，所述控制电路控制所述电机6继续传动。E、所述控制电路执行往所述茶杯15中加茶水的程序，达到程序设定时间后，控制 电路控制所述出水口 33停止出茶水，并控制所述转盘10继续转动。F、所述控制电路检测所述转盘10是否旋转一周；当已旋转一周时，则所述转盘10 停止转动；否则继续往同一方向转动。其检测原理是当所述控制电路中的计数器记录到 所述位置开关9被所述位置触19触动六次时，则认为所述转盘10已旋转一周，所述电机6 停止传动，所述计数器清零。在本实施例的步骤E中，控制所述转盘10继续转动是指所述控制电路控制所述 转盘10始终往同一方向转动。具体实施例八如图14所示，本实施例相对于具体实施六中的方案，本实施例的主要区别在于 所述挡块I 23的下端设置有永久磁铁151，所述位置开关9为设置在所述固定座35上的磁 控开关13。具体实施例九如图15所示，本实施例相对于具体实施七中的方案，本实施例的主要区别在于 六个所述杯托14的底部分别设置有六个所述磁控开关13，所述固定座35的侧壁上设置有 触头1112，所述触头1112与所述控制电路相连。所述磁控开关13引伸有与所述触头1112 相配的两触头111。
权利要求
1.一种茶机基座，其特征在于该基座包括电机(6)、转盘(10)、固定柱(16)，所述固 定柱(16)的上端设置有固定台(17)；所述转盘(10)套接在所述固定柱(16)上，所述转盘 (10)上设有至少两个杯托(14)、与所述杯托(14)相同数量的位置触头(19)，所述固定台 (17)内设置有与所述位置触头(19)相配的位置开关(9)；所述电机(6)带动所述转盘(10) 进行转动。
2.根据权利要求1所述的茶机基座，其特征在于所述电机(6)带动所述转盘(10)的 方式是带传动或者是齿轮传动或者是链传动。
3.根据权利要求2所述的茶机基座，其特征在于所述带传动为V带传动，该带传动包 括从动轮(3)、主动轮(4)和柔性带(5)，所述从动轮C3)套接在所述固定柱(16)上，所述 从动轮⑶的上端与所述转盘(10)固定连接，所述主动轮⑷与所述电机(6)的输出轴连 接。
4.根据权利要求3所述的茶机基座，其特征在于该基座的底端设有支座0)，所述固定柱(16)的下端固定在所述支座( 上，所述从动轮C3)与所述支座( 之间设置有滚珠 ⑶。
5.根据权利要求4所述的茶机基座，其特征在于所述从动轮C3)与所述固定柱(16) 的接触面之间设置有轴承(161)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的茶机基座，其特征在于该基座还包括茶杯 (15)，所述茶杯(1 的底部设置有永久磁铁(151)；所述杯托(14)上设置有磁控开关(13)；所述磁控开关(1 引伸出的两触头I(11)设置在所述转盘(10)的侧壁上，所述固定 台(17)的侧壁上设置有与所述触头I (11)相配的触头II (12)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的茶机基座，其特征在于所述杯托(14)中设置 有活动柱(141)，所述转盘(10)上设置有杯托座(145)，所述杯托(14)设置在所述杯托座 (145)上，所述杯托座(145)上铰接有感应臂(143)；所述感应臂(143)的一端与所述活动 柱(141)接触，所述感应臂(14 的另一端设置有磁铁；所述感应臂(14 带磁铁端的重量 大于另一端的重量；所述固定台(17)中设置有感应该磁铁的感应开关02)。
8.根据权利要求7所述的茶机基座，其特征在于所述活动柱(141)设置在所述杯托(14)的中心位置。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的茶机基座，其特征在于所述杯托(14)中设置 有活动柱(141)，所述转盘(10)上设置有杯托座(145)，所述杯托(14)设置在所述杯托座 (145)上，所述杯托座(14 中活动插接有感应杆(620)，所述感应杆(620)与所述杯托座 (145)之间设置有复位弹簧(622)，所述感应杆(620)的顶端与所述活动柱(141)的底端面 接触；所述转盘(10)上设置有检测所述感应杆(620)向下运动的感应装置。
10.根据权利要求9所述的茶机基座，其特征在于所述感应装置是一对信号发射接收 装置或者是轻触开关(626)。
11.根据权利要求9所述的茶机基座，其特征在于所述活动柱(141)设置在所述杯托 (14)的中心位置；所述杯托座(14 的底部设置有导向座(627)，所述感应杆(620)和所述 复位弹簧(62 设置在所述导向座(627)中。
12.根据权利要求2所述的茶机基座，其特征在于所述齿轮传动为平面齿轮传动。
13.一种茶机基座，其特征在于该基座包括电机(6)、转盘(10)、固定座(35)，所述转盘(10)与所述电机(6)的输出轴连接，所述转盘(10)上设有至少两个杯托(14)、与所述杯 托(14)相同数量的位置触头(19)，所述固定座(3 上设置有与所述位置触头(19)相配的 位置开关(9)。
14.根据权利要求13所述的茶机基座，其特征在于所述杯托(14)的边沿外围设置有 支撑杆( )，所述固定座(3 的侧壁上设置有支撑所述支撑杆06)的支撑块07)。
15.根据权利要求13或14所述的茶机基座，其特征在于该基座还包括茶杯(15)，所 述茶杯(1 的底部设置有永久磁铁(151)，所述杯托(14)上或者所述固定座(3 上设置 有磁控开关(13)。
16.一种包括权利要求1至15中任一所述茶机基座的茶机。
17.一种茶机基座的控制方法，包括以下步骤(1)、控制电路控制转盘(10)开始转动；O)、当位置触头(19)使位置开关(9)动作时，转盘(10)停止转动；否则继续转动。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于在步骤O)中，当所述位置触头 (19)使所述位置开关(9)动作后，执行检测杯托(14)上是否有茶杯(15)的程序；若有，则 转盘(10)停止转动；否则继续转动。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于所述茶机基座上还设置有泡茶机； 当控制电路检测到所述杯托(14)上有所述茶杯(1 时，执行往所述茶杯(1 中加茶水的 程序，达到程序设定的时间后，停止加茶水，并控制所述转盘(10)继续转动。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于在执行往所述茶杯(1 中加茶水 的程序之前，还包括检测茶水是否冲泡好的步骤。
21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于控制所述转盘(10)继续转动，是 指控制所述转盘(10)始终往同一方向转动。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的控制方法，其特征在于在步骤( 之后还 包括检测所述转盘(10)是否旋转一周的程序；当已旋转一周时，则所述转盘(10)停止转 动；否则继续朝同一方向转动。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于检测所述转盘(10)是否旋转一周 的程序是，所述控制电路通过计数器记录所述位置开关(9)的动作次数，来判断所述转盘 (10)是否已旋转一周。
全文摘要
本发明公开了一种茶机基座及其控制方法，旨在提供一种显档次、自动化程度高的茶机基座及其控制方法。该基座包括电机(6)、转盘(10)、固定柱(16)，所述固定柱(16)的上端设置有固定台(17)；所述转盘(10)套接在所述固定柱(16)上，所述转盘(10)上设有至少两个杯托(14)、与所述杯托(14)相同数量的位置触头(19)，所述固定台(17)内设置有与所述位置触头(19)相配的位置开关(9)；所述电机(6)带动所述转盘(10)进行转动。本发明还公开了一种显档次、自动化程度高、可实现自动出茶水、装茶水功能的茶机。
文档编号A47J31/00GK102058320SQ201010527538
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者张北, 陈华金 申请人:晶辉科技(深圳)有限公司