专利名称：用于对研磨咖啡进行配给的装置和包括这样的装置的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及咖啡机和饮料售卖机的领域，特别是包括用于分配咖啡的至少ー个灌输单元的咖啡机和饮料售卖机类型。更特定而言，本发明涉及对咖啡机或售卖机中或咖啡研磨机中的研磨咖啡配给装置的改进。
背景技术：
目前存在用于专业使用或家庭使用的自动或半自动咖啡机，其中，通过研磨包含于机器罐中的咖啡豆而获得用于制作基于咖啡的饮品的咖啡粉末。在被设计成分配咖啡或基于咖啡的饮品的自动饮品分配器中或所谓的售卖机中，也通常使用研磨単元，其从包含于ー个或多个容器中的豆开始产生咖啡粉末，咖啡粉末然后被引入于灌输単元内。在这些机器中出现的问题之ー在于每个灌输循环咖啡粉末量的正确配给。常常，灌输单元允许一次为单个咖啡杯进行分配。在此情况下，对于每个灌输循环而言，在有限范围内(通常是6和9克之间)调整咖啡量。另ー方面，当灌输单元适用于以单个分配循环分配一个或两个咖啡杯吋，咖啡剂量可在更宽范围变化，因为与分配单个咖啡杯所需的剂量相比，该咖啡剂量必须为两倍。这需要使用能以很宽范围(例如从大约6克的最小量到大约18克的最大量)分配可变咖啡剂量的配给装置。在某些咖啡机中，每个灌输循环所分配的咖啡量是基于咖啡研磨机马达的rpm来确定的。这些配给系统基于以下现实在每个研磨绕转，产生预定量的咖啡粉末。因此，研磨咖啡量大约与马达转数成正比。这些系统需要很贵的电子控制马达。而且，在rpm与研磨咖啡量之间的比例根据多种因素变化，且特别地根据研磨机的磨损而变化。因此需要提供剂量调整系统，因为仅通过马达的rpm进行的控制并不充分准确。这些控制系统需要检测至少一个參数(例如由灌输单元的闭合致动器所吸收的电流)，并且需要能基于对所述參数的检测来改变rpm与研磨咖啡量之间的比率的管理算法。这使得这些系统相当复杂且昂贵。这样的系统的ー个实例在W0-A-2008/105017中公开。还存在基于体积标准来对研磨咖啡进行配给的系统。这些装置提供将与配给腔室相关联的咖啡研磨机，其中，由咖啡研磨机通过对豆进行研磨而产生的咖啡粉末通过咖啡研磨机的旋转生成的离心カ的作用来进给。配给腔室部分地由柔性片定界，柔性片由于在同一配给腔室中的咖啡粉末的累积作用而变形(即运动)。这种运动或变形致使微开关致动，微开关的致动使研磨中断且控制通常闭合配给腔室底部的运动壁的打开。从配给腔室底部，研磨咖啡由于重力而落入到与灌输单元相关联的料斗内。为了获得对每次配送的咖啡量的调整，可通过手动调整系统将微开关调整就位，因此其由可变形片来致动，该可变形片以配给腔室中所聚集的咖啡粉末的体积变化值来对配给腔室的壁进行限定。在US-A-4659023中描述了此类型的配给腔室的实例。此装置不能在这样宽的范围内修改毎次循环所研磨的咖啡粉末量以便允许交替地分配一杯或两杯咖啡。通常，实际上，仅出于根据咖啡设置量来分配单个较强或不太强的咖啡剂量以满足使用者口味的目的，这些已知的系统允许在一定的范围内(包括大约7克与大约9克之间的范围)调整咖啡量。GB-1495893描述了ー种配给装置，其中所采用的系统允许交替分配单个咖啡剂量或双咖啡剂量，以允许在单次灌输循环中产生单个咖啡杯或两个咖啡杯。为此目的，咖啡研磨単元与至少两个配给腔室相关联，其中的每ー个配给腔室能设置为当到达在相对有限范围内可变化的预设咖啡量时打开。取决于必须在单次循环中分配的咖啡杯数(一杯或两杯)，控制配给装置以从该装置提供的一个或两个配给腔室排放咖啡粉末。在每次循序分配研磨咖啡的量的设置方面，虽然这种已知的装置允许更大灵活性，但其也具有若干缺点。具体而言，由于需要双配给腔室，该装置较为麻烦且很昂贵。
发明内容
根据一方面，本发明的目的在于提 供一种用于自动或半自动咖Π非机、售卖机或类似机器的对研磨咖啡进行配给的装置，其应全部或部分地克服传统装置的缺点中的至少ー个。实践中，根据本发明的实施例，提供一种在咖啡机中对研磨咖啡进行配给的装置，包括咖啡研磨机，其用于由咖啡豆产生咖啡粉末；马达，其用于致动咖啡研磨机；配给腔室，其中排放由所述咖啡研磨机所产生的咖啡粉末，所述配给腔室至少部分地由第一壁和由第二壁定界，第一壁可受支配打开以从配给腔室排放咖啡粉末，第二壁由于在所述配给腔室中咖啡粉末的体积变化的作用而移动；致动器，其用于控制所述第一壁的打开运动；电子控制装置，其基于第二壁的位置使咖啡研磨机的致动马达停止并使所述致动器进行致动以控制所述第一壁的打开运动和咖啡粉末从配给腔室的排放。第二壁与用于检测所述第ニ壁的多个配给位置的系统相关联，且当第二壁到达所述第二壁的位置之一(可从所述多个配给位置中位置进行选择)时，通过电子控制单元，结合所述检测系统和所述致动器，设置所述第一壁的打开。在优选实施例中，对控制単元进行编程以选择咖啡粉末量且在所述第二壁到达由所述检测系统检测的位置(对应于所述选定的咖啡粉末量)时控制所述第二壁的打开。以此方式，使用者能输入其对咖啡粉末量的选择，且控制单元将在第二壁到达对应于选定咖啡粉末量的位置时停止研磨机并打开配给腔室以排放选定的咖啡粉末量。优选地，将不需要使用者输入以克为单位表达的咖啡量，而是提供使用者友好界面，允许使用者容易地选择要冲泡的杯数，或者咖啡浓度(強度)，这取决于每杯的咖啡量；或者选择杯数和饮料浓度。利用这种类型的配置，对其中提供有配给装置的机器而言，能设置咖啡量，其将以可在很宽范围内变化的体积进行測量。以此方式，配给装置允许对单咖啡剂量或双咖啡剂量进行配给。此外，对于每次配给而言，允许设置待分配的可变的咖啡量，例如，每杯咖啡大约6克到9克的可变化量。因此，允许根据本发明的装置执行包括以下步骤的方法
-选择咖B非粉末量；
-在体积可变的配给腔室中研磨咖啡豆并且收集咖啡粉末；
-通过检测所述配给腔室的至少ー个可运动壁的运动来检测在所述配给腔室中收集的研磨咖啡的体积；
-当在所述配给腔室中咖啡粉末的体积达到了所选定的量时停止对咖啡粉末的研磨和排放，所述体积对应于所述可运动壁的可检测的多个位置之一。因此，利用本发明的方法和装置，能设置可变的咖啡杯数(I杯或2杯)和每杯的咖啡粉末量，根据使用者的ロ味来对其进行调整。举例而言，可通过配给腔室中咖啡粉末体积变化的作用而运动的壁可在很宽范围内占据各种位置(事实一)；且控制系统允许在上述壁的至少两个或三个位置(也基本上不同)打开配给腔室(事实ニ)，由于以上两个事实，使用者可在单个循环中设置单个咖啡杯或双咖啡杯的分配，这是因为配给装置能分配可变的咖啡剂量，例如六克与十八克之间的咖啡剂量。包括于6克与9克之间的咖啡剂量用于分配单个咖啡杯。使用者可设置位于足够宽范围内的单个咖啡剂量。当想要在单个循环中分配两杯咖啡时，需要双咖啡剂量，其例如可在12克与18壳之间变化，或优选地在14克与18克之间变化，从而总是满足可能想要两杯更浓或不太浓的咖啡的使用者的ロ味需要。根据本发明的优选实施例，用于检测多个配给位置的系统包括位置或运动检测器，例如编码器。编码器可为光学类型，其具有发射器和接收器。作为替代，可使用电容编码器或磁性编码器，或者使用适用于检测运动或位置的任何其它系统。如果编码器检测到运动，可通过简单地提供重设运动测量的步骤而使得编码器信号与运动壁的位置相关联。检测也可通过机械系统进行，该机械系统具有旋转编码器，旋转编码器装配有轴杆，轴杆具有小齿轮，小齿轮与约束到配给腔室的运动壁的齿啮合。使用编码器，能在包括于最小剂量与最大剂量之间的范围内以基本上连续方式调整咖啡剂量。根据不同方面，本发明涉及一种自动或半自动咖啡机，售卖机或其它机器，其具备灌输单元以用于制作基于咖啡的饮品且包括上文所述类型的配给装置。配给装置也可结合咖啡研磨机使用，例如用于专业用途。本发明的另外的有利特点和实施例在下文中描述，且在权利要求书中阐明，权利要求书构成本描述的ー个整体部分。
通过下文的描述和附图，本发明将被更好地理解，附图示出了本发明的非限制性的实用实施例。更具体而言，附图中
图I至图4示出了根据第一实施例的本发明的装置的配给腔室的填充的循序步骤；
图5和图6示出了根据第二实施例的本发明的装置的两个不同位置的截面图；以及 图7示出了图5和图6的装置的轴侧图。
具体实施例方式參看附图I至图4，附图标记I指示根据本发明的用于对研磨咖啡进行配给的装 置，其包括咖啡研磨机且布置于灌输単元3顶部上。灌输单元3可为已知类型，且例如象在US-A-4, 681，028、US-A-5, 259，296,EP-A-1, 574，157,W0-A-2008/074421,W0-A-2009/22364中所描述的那样制成或以任何其它合适方式制成。以附图标记5示意性地示出的咖啡研磨机可例如象在W0-A-2008/59545或US-A-7，273，005中所述的那样制成。上文所提到的文献为本描述的整体部分。灌输单元以及咖啡研磨机将不在本文中详细地描述，因为应了解，它们可为任何合适类型。在咖啡研磨机5的顶部布置有料斗7，料斗7中进给来自上部容器(未图示)的咖.豆。咖啡研磨机5包括电马达9，电马达9具有马达轴杆9A，马达轴杆9A装配有小齿轮，小齿轮与通过键接合在咖啡研磨机5的控制轴杆13上的齿轮11啮合。圆形或圆盘形研磨机15通过键接合于轴杆13上且与例如由结构18携帯的固定的(即，不旋转)对置研磨机17合作。在研磨机15与对置研磨机17之间的往复距离可通过螺钉系统(并未详细描述)来以本身已知的方式调整。简言之且如本领域普通技术人员已知的那样，对置研磨机17可通过绕研磨机和对置研磨机的共同轴线(与轴杆13的轴线A-A重合)的旋转运动来靠近/远离研磨机15运动。由于与对置研磨机17 —体且与固定结构18上相对应螺纹接合的螺纹17A，这种运动造成对置研磨机17相对于研磨机15的靠近或远离。轴杆13与下述螺钉 19扭转地耦接，该螺钉19从料斗7拾取咖啡豆且将它们朝向包含于研磨机15与对置研磨机17之间的研磨空间进给。限定于研磨机15与对置研磨机17之间的研磨体积与配给腔室21连通。配给腔室21由顶壁23和底壁25以及基本上平行于图面的侧壁27所闭合。在相对于咖啡研磨机而言的相对端处，配给腔室21由壁31封闭，由于累积于配给腔室21中的咖啡粉末的体积变化的作用，壁31是可运动的，如在下文中更好地描述。除了底壁25之外，配给腔室21的底区还由壁33闭合，可控制壁33打开，通过壁33的打开，由咖啡研磨机5研磨且累积于配给腔室21中的咖啡粉末由重力从配给腔室21排放到下部的灌输单元3。打开壁33在附图标记35处铰接到该装置的固定结构，且可通过由电磁体37所获得的控制作用而绕销35振荡。电磁体37的运动锚定件37A在附图标记39处铰接到打开壁33，从而锚定件37A缩回到电磁体37内致使打开壁33在打开方向中枢转，如在下文中更好地描述的那样。通过弹性部件39使打开壁33受到应カ而到达闭合位置，弾性部件39例如为在一端固定到打开壁33且在相对端固定到配给装置I的固定点的拉伸弹簧。由于配给腔室21中的咖啡粉末体积变化的作用而运动的壁31与形如间隔件或膜片31A的部件是一体的，该部件允许对壁31的位置或运动进行检测。根据附图所述的实施例，间隔件或膜片31A具备一系列窗ロ 31B,该ー系列窗ロ 31B沿着中心在旋转销41的轴线上的圆周弧彼此对准，运动壁31铰接到旋转销41上以在累积于配给腔室21中的咖啡粉末的推力下枢转。运动壁31由拉动部件(例如拉伸弹簧43)施加应カ到达最靠近咖啡研磨机5的位置(S卩，图I所示的位置)。为此目的，拉伸弹簧43在一端约束到间隔件或膜片31A且在相对端约束到配给腔室I的结构的固定点。窗ロ 31B由膜片31A的相应实体区彼此分开。当膜片31A由于累积于配给腔室21中的咖啡粉末的作用而绕与壁31 —体的销41的轴线枢转时，窗ロ 31B在光学传感器的发射器与接收器之间运动，光学传感器在附图中总体上以附图标记45标示。发射器发射光束，该光束由接收器检测到，且藉由被膜片31A的实体部所分开的窗ロ 31B的接收器与发射器之间的通过作用而被调制。以此方式，通过接收器-发射器系统45，能在累积于配给腔室21中的咖啡粉末的推力下检测壁31的角移动。本文所述的装置如下操作。在图I中，在起动来自上部的罐或容器(未图示)的包含于料斗7中的咖啡豆的研磨循环之前，该装置被示出处于初始条件下。在此位置，运动壁31处于最靠近研磨机15和对置研磨机17的位置，且配给腔室21具有最小体积。
图2示出了利用例如灌输两个相对较弱的咖啡杯(通常15-16克咖啡)所需的咖啡剂量来填充配给腔室21的完整步骤。由咖啡研磨机5研磨的咖啡粉末由于研磨机15的旋转所造成的离心力作用而被推入到配给腔室21内且抵靠壁31。随着累积的咖啡粉末量的逐渐增加，此推力致使壁31绕销41的轴线的旋转(在附图中)进行顺时针运动。此旋转运动由编码器检测到，编码器由带窗ロ 31B的间隔件或膜片31A和包括光发射器-接收器对的光学传感器或检测器45所形成。当在配给腔室21中累积了由使用者所设置的咖啡量时，咖啡研磨单元5的马达9的旋转必须停止且底部打开壁33必须打开以在下部灌输单元3中排放咖啡剂量。使用者通过界面来设置咖啡量，该界面在图I中以附图标记I示意性地示出，其连接到电子控制单元，例如连接到以附图标记50指示的微处理器。微处理器继而连接到编码器31A、31B、45和电磁体37。由使用者设置的特定咖啡剂量(用于单个咖啡杯或双咖啡杯)对应于由编码器31A、31B、45可检测的运动壁31的预定角位置。在运动壁的角位置与咖啡粉末量之间存在基本上恒定的、已知的且预设的一対一的关系，该ー对一的关系例如作为表格存储于与控制单元50相关联的永久存储器内。当使用者对咖啡量进行选择以分配弱的、中等的或强的单个咖啡杯时或分配弱的、中等的或强的两个咖啡杯时，控制单元50对配给腔室21的运动壁必须到达的角位置进行确定以在其中累积所需的咖啡粉末量。一旦到达了这样的位置，如通过编码器31A、31B、45所确定的那样，控制単元50控制马达9的停止和电磁体37的激励，电磁体37的激励使得打开壁33在打开位置振荡，如图3所示的那样。这致使研磨咖啡由于重力(箭头FC)而从配给腔室21降落到下部的灌输单元3内。使用位置或运动编码器，能以很小节距(等于编码器的解析度)在最小和最大范围内设置预定剂量，从而在实践中能获得咖啡量在上述范围中几乎持续的变化。在此步骤中，为了便于抵靠运动壁31的内表面所累积的咖啡的降落，可例如由第ニ电磁体(未图示)将运动壁31保持到打开位置。作为替代，可选择销41、39的位置和壁31和33的位置以使得由于返回弹簧43的作用所致的运动壁31的返回运动并不阻碍咖啡粉末从配给腔室21降落，而是可有助于向下推咖啡，使之从配给腔室21的底部开ロ排放。当咖啡粉末完全朝向下部的灌输单元3排放时，配给装置I能返回到初始位置(图4)以开始接收在随后的研磨循环进行研磨的咖啡粉末。在至此所描述的配置中，编码器允许以基本上持续的方式读取壁31的角位置或角移动。设置窗ロ 31B之间的尺寸和彼此距离或节距以允许在角位置的读取上具有充分的解析度。但是，在更简单但不太有利的实施例中，能利用一系列目标，即沿着壁31或者刚性地约束到壁31的部件的运动轨迹进行分布的位置换能器或传感器的目标，来替换此连续 读数，以确定在多个使用者可选位置中所选择的预设位置的实现。举例而言，能仅提供两个可检测的位置，该两个可检测的位置对应于单咖啡剂量和双咖啡剂量，或者对应于两对位置或两个三选位置在两对位置的情况下，第一对可对应于单杯强剂量或弱剂量，且第二对可对应于两杯强剂量或弱剂量。在两个三选位置的情况下，第一个三选的三个位置可对应于弱、中等或强的单咖啡剂量，且第二个三选的三个位置可对应于弱、中等或强的双咖啡剂量。在其它实施例中，能提供适合于检测分别对应于单剂量和双剂量的位置的两个传感器。每个传感器可继而调整就位以允许分配单份更多或更少装填的剂量，即更充足或较不充足的粉末，或允许分配双份更多或更少装填的咖啡剂量。在上文中，明确地说明了本发明的配给装置在家庭或专业目的的咖啡机中或售卖机中的应用。但还应了解，该装置也可结合简单咖啡研磨机来使用以分配预定咖啡剂量到例如用于专业机器或手动型家用机器的过滤器中。而且，在此情况下，所获得的优点是能分配可变的咖啡剂量。图5至图7示出本发明的不同实施例。用相同的附图标记来指示相同或相对应的零件、元件或装置。更具体而言，图5示出了当配给腔室为空且其底部闭合时该装置的截面图，图6示出了处在从配给腔室排放咖啡粉末的阶段的该装置。咖啡研磨机5基本上对应于结合图I至图4所描述的研磨机5。配给装置包括也在附图标记21处所示的配给腔室。配给腔室21由顶壁23和底壁25以及基本上平行于图 面的侧壁27所闭合。在相对于咖啡研磨机而言的相对端处，配给腔室21由壁31封闭，壁31可由于收集于配给腔室21中的咖啡粉末的体积变化的作用而运动，如上文所述的那样。配给腔室21的底部区域也由可运动壁33闭合，可控制可运动壁32使之打开以便从配给腔室21向布置于配给装置I下方且未图示的灌输装置排放研磨咖啡。打开壁33铰接到该装置的固定结构且由电磁体37枢转。电磁体37的运动锚定件37A在附图标记39处铰接到打开壁33，从而锚定件37A缩回到电磁体37内致使打开壁33在打开方向中枢转，如上文所述的那样。打开壁33可由弾性部件(未图示)施加应カ到达闭合位置(图5)，弾性部件例如为布置于壁33的枢转轴线周围的弹簧。运动壁31由拉动部件(例如拉伸弹簧43)施加应カ到达最靠近咖啡研磨机5的位置，如图5所示的那样。为此目的，拉伸弹簧43在一端约束到间隔件或膜片31A，且在相对端约束到配给腔室I的结构的固定点。在图5至图7的实施例中，图I至图4的光学编码器被包括旋转磁体布置和传感器的磁性旋转编码器所替换。在图示实施例中，磁性布置容纳于旋转销41的扩展部41A内(尤其參看图7)。扩展部41A朝向由框架103支承的电子卡101且支承基本上与旋转销41和其扩展部41A同轴的磁性传感器105。因此，磁性地检测运动壁31的旋转。磁性编码器的布置导致及其紧凑且可靠的装置。应了解，附图示出仅作为本发明的实用范例而提供的仅ー个实例，其可在形式和布置上改变但并不偏离作为本发明基础的概念范围。在所附权利要求书中提供的任何附图标记g在便于參考描述和附图来阅读权利要求且并不限制由权利要求所表示的保护范围。
权利要求
1.ー种用于配给研磨咖啡的装置，包括 -咖啡研磨机，其用于由咖啡豆产生咖啡粉末， -咖π非研磨机的致动马达； -配给腔室，其中排放由所述咖啡研磨机所产生的咖啡粉末，所述配给腔室至少部分地由第一壁和第二壁定界，所述第一壁可受到控制而打开以从所述配给腔室排放咖啡粉末，第二壁由于所述配给腔室中咖啡粉末体积变化的作用而运动； -致动器，其用于控制所述第一壁的打开运动； -电子控制単元，其基于所述第二壁的位置使所述咖啡研磨机的致动马达停止且使所述致动器启动以控制所述第一壁的打开运动和所述咖啡粉末从所述配给腔室的排放； 其特征在于，所述第二壁与用于检测所述第二壁的多个配给位置的系统相关联，且当所述第二壁到达所述多个配给位置中的选定位置时，通过电子控制单元，结合所述检测系统并结合所述致动器，将所述第一壁设置成打开。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，用于检测多个配给位置的所述系统包括位置或运动检测器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述位置检测器为编码器。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述检测器为角编码器且所述第二壁枢转地安装于旋转轴线上，所述配给腔室中咖啡粉末体积的增加致使所述第二壁旋转。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于所述编码器包括光学检测系统，该光学检测系统具有光发射器和光接收器；所述第二壁与下述拦截膜片是一体的，所述拦截膜片具备多个窗ロ，所述多个窗ロ彼此相邻且由所述拦截膜片的实体区相互间隔开，所述拦截膜片被定位成在所述光发射器与所述光接收器之间运动；并且所述第二壁的运动致使藉由所述光发射器和所述光接收器之间的所述拦截膜片的所述窗口和所述实体区的通过作用来调制光信号。
6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述编码器包括磁性旋转编码器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述磁性旋转编码器包括旋转磁体布置，该旋转磁体布置与所述第二壁一体地旋转且布置于所述第二壁的枢转轴线上。
8.根据权利要求3至7中一项或多项所述的装置，其特征在于，能通过所述电子控制装置来设置可在预定范围内以基本上连续的方式进行选择的咖啡剂量。
9.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述第二壁由于与收集于所述配给腔室中的咖啡粉末体积所施加的力相反的推力而弹性地受应力。
10.根据权利要求4和9所述的装置，其特征在于，所述第二壁由弾性返回部件弾性地受应カ；并且所述第二壁和所述旋转轴线定位成使得由所述弹性返回部件所造成的所述第ニ壁的旋转运动推动所述咖啡粉末离开所述配给腔室。
11.根据权利要求4和9所述的装置，其特征在于，所述第二壁由弾性返回部件弾性地受应カ；并且提供暂时挡止元件，其在咖啡粉末从所述配给腔室排放期间使所述第二壁阻滞在打开位置。
12.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述致动器包括电磁体，该电磁体具有运动锚定件；且所述第一壁被约束到所述运动锚定件以在所述电磁体的控制下绕旋转销振荡。
13.—种咖啡机，包括咖啡豆容器；灌输单元；以及根据前述权利要求中ー项或多项所述的配给装置。
14.ー种饮料售卖机，包括咖啡豆容器；灌输单元以及与所述灌输単元相关联的根据权利要求I至12所述的配给装置。
15.一种咖啡研磨机，包括咖啡豆容器；研磨咖啡分配器；以及与所述研磨咖啡分配器相关联的根据前述权利要求I至12中任一项所述的配给装置。
全文摘要
本发明的配给装置包括咖啡研磨机(5)，其用于由咖啡豆产生咖啡粉末；马达(9)，其用于致动咖啡研磨机(5)；配给腔室(21)，其中排放由所述咖啡研磨机(5)所产生的咖啡粉末，所述配给腔室至少部分地由第一壁(33)和第二壁(31)定界，第一壁(33)可受支配打开以从配给腔室排放咖啡粉末，第二壁(31)由于所述配给腔室(21)中咖啡粉末的体积变化的作用而移动；致动器(37)，其用于控制所述第一壁(33)的打开运动；电子控制单元(59)，其基于第二壁的位置使咖啡研磨机的致动马达(9)停止且使所述致动器(37)进行致动以控制所述第一壁的打开运动和咖啡粉末从配给腔室的排放。第二壁(31)与第二壁的多个配给位置的检测系统(45)相关联。当第二壁(31)到达上述配给位置中的一个配给位置时，通过电子控制装置(50)，结合检测系统(45)并结合致动器(37)，设置第一壁(33)的打开。
文档编号A47J42/40GK102665502SQ201080056155
公开日2012年9月12日 申请日期2010年12月7日 优先权日2009年12月11日
发明者M.里格赫蒂 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司