专利名称：采用新型清洁模块的清洁机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清洁机器人，特别是清洁机器人的清洁模块。
背景技术：
家居环境的地面清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间和精力，对此，市场上出现了取代人工进行地面清洁的全自动清洁机器人。由于其可以自动进行清洁工作而不需要人为操作，节约了消费者的大量时间和精力，因而受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。中国专利申请号为200810043283.2的专利文献中揭示了一种四段式清扫机器人，该清洁机器人的清洁模块的中扫组件采用双毛刷结构，两个毛刷通过同向或相向旋转将垃圾扫入清洁盒，但大多数垃圾往往被靠前的毛刷清洁，而靠后的毛刷很少基本没有清扫垃圾，进而导致清洁效率较低；此外，由于靠前的毛刷工作量较大，因此容易损坏，其使用寿命远低于靠后的毛刷，从而使清洁机器人的整体寿命降低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种具有新型清洁模块的清洁机器人。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下一种采用新型清洁模块的清洁机器人，包括清洁机器人主体、安装在清洁机器人主体上的清洁模块以及垃圾盒，所述清洁模块包括有中扫组件，所述中扫组件包括中扫组件支架、安装在中扫组件支架内的同向旋转的第一旋转刷和第二旋转刷，所述第一旋转刷
和第二旋转刷之间安装有垃圾分类装置，所述垃圾分类装置上有供细小垃圾通过的孔或缺□。所述垃圾分类装置优选塑料板或橡胶板。在本实用新型的优选方案中，所述清洁模块还包括将第一旋转刷和第二旋转刷固定在中扫组件支架上的固定件，所述垃圾分类装置安装在固定件上。在本实用新型的进一步优选方案中，所述固定件包括若干防止细长柔性物体进入中扫组件支架内的肋状阻挡件，所述第一旋转刷和第二旋转刷的刷毛部分伸出肋状阻挡件外。为了使垃圾更好地被第二旋转刷扫入垃圾盒中，所述第二旋转刷相对垃圾分类装置的另一侧安装有有用于阻挡细小垃圾的胶刮。为了达到更好的清洁效果，所述垃圾盒上安装有真空吸尘装置，所述真空吸尘装置的吸口位于第二旋转刷附近。所述第一旋转刷的清洁部分由刷毛和胶皮构成。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于本实用新型清洁机器人在执行清洁工作时，较大垃圾被第一旋转刷扫入到垃圾盒中，较小垃圾通过垃圾分类装置的孔或缺口后被第二旋转刷扫入到垃圾盒中，从而具备垃圾分类功能，同时提高了清洁效率及清洁机器人的使用寿命。
图1是本实用新型具体实施例中的清洁机器人的示意图；图2是图1的另一视角图；图3是图2沿A-A，线的剖视图；图4是图3中的B部位的局部放大图；图5是图1的又一视角图；图6是图5爆炸图；图7是图5中的清洁模块的爆炸图；图8是图5中清洁模块的另一视角图；图9是图8的爆炸图；图10是清洁模块的第一旋转刷的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型采用新型清洁模块的清洁机器人进行进一步详细说明。请参考图1至图10，为本实用新型的一个优选实施例。本实用新型方采用新型清洁模块的清洁机器人100，包括清洁机器人主体10、安装在清洁机器人主体上的清洁模块(未标记)以及垃圾盒20，垃圾盒20可拆卸地安装在清洁机器人主体10上。清洁机器人主体10上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块。电源模块包括干电池及充电接口，用于为清洁机器人在工作时提供电能；驱动模块包括驱动轮及万向轮，用于使清洁机器人在工作区域内运动；传感器模块包括用于探测地面环境(悬崖或阶梯)及清洁机器人周围障碍；控制模块与上述各模块通信，并根据各模块的反馈控制清洁机器人的运动。由于上述各模块不是本实用新型的发明重点，因此不再对其进行详细描述。请参考图6，本实施例中的清洁模块包括中扫组件30及边扫组件40。边扫组件40包括两个，对称地安装在清洁机器人主体10底面的前侧，用于将清洁机器人100周围的垃圾扫至中扫件40的清洁范围内。中扫组件40包括中扫组件支架31、第一旋转刷32、第二旋转刷33、固定件34以及垃圾分类装置35。第一旋转刷32和第二旋转刷33通过固定件安装在中扫组件支架31上； 请参考图10，本实施例的第一旋转刷32的清洁部分包括交错排列的胶皮321和刷毛322， 胶皮321用于拍打地面以扬起附着在地面的垃圾或灰尘，刷毛322排列形成V字型，用于将垃圾扫入到垃圾盒20中，当然，第一旋转刷32和第二旋转刷33可以采用中国专利申请号为200520057578. 7中揭示的毛刷结构；固定件34通过卡扣的方式固定在中扫组件支架31 上，包括若干防止细长柔性物体进入中扫组件支架31内的肋状阻挡件341，第一旋转刷32 的胶皮321和刷毛322以及第二旋转刷33的刷毛伸出肋状阻挡件341外，伸出肋状阻挡件341的胶皮及刷毛在清洁机器人100工作时与地面接触；在本实施例中，垃圾分类装置35 安装在固定件34上，位于第一旋转刷32和第二旋转刷33之间，垃圾分类装置35上有供细小垃圾通过的孔或缺口，优先选择塑料板或橡胶板，这样具备一定的弹性及回复力；请参考图8及图9，为了更好地使垃圾被第二旋转刷33扫入到垃圾盒中，所述固定件34上还安装有胶刮36，该胶刮36在清洁机器人工作时与地表接触，用于阻挡细小垃圾通过，胶刮36优先选择具有一定弹性及回复力的塑料板或橡胶板，与垃圾分类装置不同的地方在于上面没有孔或缺口。为了达到更好的清洁效果，本实施例中的垃圾盒20上还安装有真空吸尘装置，该真空吸尘装置的吸口 21位于第二旋转刷33相对垃圾分类装置的另一侧，这样一些没被第二旋转刷33扫入垃圾盒中的细小垃圾及灰尘就会通过吸口 21被吸入到垃圾盒20中。下面对本实用新型采用新型清洁模块的清洁机器人进行详细描述请参考图3及图4，清洁机器人的中扫组件的第一旋转刷32及第二旋转刷33沿图 4中的方向C、C’同向旋转，较大的垃圾被第一旋转刷32沿着方向D扫入到垃圾盒20中， 较小垃圾通过垃圾分类装置35上的孔或缺口进入到第二旋转刷33的清洁范围内，然后沿着方向D’被扫入到垃圾盒20中，一些没有被胶刮36阻挡住的细小垃圾及灰尘通过位于垃圾盒20上的真空吸尘装置的吸口 21吸入到垃圾盒中。本实用新型采用新型清洁模块的清洁机器人将较大垃圾及细小垃圾进行分类处理，并通过不同的旋转刷进行清扫，较为均勻地分配了两个旋转刷的工作量，提高了清洁效率，同时也提高了清洁机器人的使用寿命。
权利要求1.一种采用新型清洁模块的清洁机器人，包括清洁机器人主体、安装在清洁机器人主体上的清洁模块以及垃圾盒，其特征在于所述清洁模块包括有中扫组件，所述中扫组件包括中扫组件支架、安装在中扫组件支架内的同向旋转的第一旋转刷和第二旋转刷，所述第一旋转刷和第二旋转刷之间安装有垃圾分类装置，所述垃圾分类装置上有供细小垃圾通过的孔或缺口。
2.根据权利要求1所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于所述垃圾分类装置为塑料板或橡胶板。
3.根据权利要求2所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于所述清洁模块还包括将第一旋转刷和第二旋转刷固定在中扫组件支架上的固定件，所述垃圾分类装置安装在固定件上。
4.根据权利要求3所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于所述固定件包括若干防止细长柔性物体进入中扫组件支架内的肋状阻挡件，所述第一旋转刷和第二旋转刷的刷毛伸出肋状阻挡件外。
5.根据权利要求4所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于第二旋转刷相对垃圾分类装置的另一侧安装有有用于阻挡细小垃圾的胶刮。
6.根据权利要求5所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于所述垃圾盒上安装有真空吸尘装置，所述真空吸尘装置的吸口位于第二旋转刷附近。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的采用新型清洁模块的清洁机器人，其特征在于 所述第一旋转刷的清洁部分由刷毛和胶皮构成。
专利摘要本实用新型揭示了一种采用新型清洁模块的清洁机器人，包括清洁机器人主体、安装在清洁机器人主体上的清洁模块以及垃圾盒，所述清洁模块包括有中扫组件，所述中扫组件包括中扫组件支架、安装在中扫组件支架内的同向旋转的第一旋转刷和第二旋转刷，所述第一旋转刷和第二旋转刷之间安装有垃圾分类装置，所述垃圾分类装置上有供细小垃圾通过的孔或缺口。本实用新型清洁机器人将较大垃圾及细小垃圾进行分类处理，并通过不同的旋转刷进行清扫，较为均匀地分配了两个旋转刷的工作量，提高了清洁效率，同时也提高了清洁机器人的使用寿命。
文档编号A47L11/24GK201996467SQ201120043788
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者刘向前 申请人:深圳市银星智能电器有限公司