专利名称：一种风管清洁机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于清洁风管的机器人。
背景技术：
风管适用于工业、各种建筑的空调通风工程安装，广泛应用在食品加工、、机械制造、药业制品、电子工业、购物中心、棉纺织、体育娱乐文化场所、酒店、宾馆、超市、写字楼、政府机关、小型别墅、航空航天制造等领域，可见风管与现代人们的生活、学习、工作质量密切相关。而风管在使用一段时间后，内部会存积大量的灰尘并孳生各种霉菌，严重影响中央空调的使用寿命，也严重威胁人们的身体健康，故风管的清洁问题显得尤为重要。由于风管自身的构造局限，人工清理起来十分费时、费力。目前，使用机器清扫人是采用得较多的清洁风管的方式，其工作原理是通过机器人的清洁大球头的旋转，将风管内存积的灰尘扬起来，然后对风管进行大量送风，由风将扬起的灰尘吹出，达到清洁风管的目的。由于风管内存积的灰尘往往因为堆积的时间比较久，容易导致一些粘性污物吸附与风道底部，而无法通过前述方式吹出风管，导致风管清洁不彻底。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种风管清洁机器人，它可以清除吸附与风道底部而无法被吹出的粘性污物。为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是:一种风管清洁机器人，包括机体、设置于所述机体上的具有清洁球头的清洁臂，所述机体前部设有喷水头，该喷水头通过管路与机体上的带压水箱连通，所述机体尾部设有除垢铲，且除垢铲的末端具有集垢腔。而且，所述喷水头和/或除垢铲通过蜗轮蜗杆机构与机体连接。本实用新型的结构十分简单，可以有效清除吸附与风道底部而无法被吹出的粘性污物，作用十分明显，易于推广。
图1是本实用新型的结构示意图。1、机体，2、清洁球头，3、清洁臂，4、喷水头，5、管路，6、带压水箱，7、除垢铲，8、集垢腔。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。本实施例提供一种风管清洁机器人，如图1所示，包括机体1、设置于所述机体I上的具有清洁球头2的清洁臂3，所述机体I前部设有喷水头4，该喷水头4通过管路5与机体I上的带压水箱6连通，所述机体I尾部设有除垢铲7，且除垢铲7的末端具有集垢腔8。[0012]上述喷水头4和/或除垢铲7通过蜗轮蜗杆机构与机体I连接。这样可在不移动机体I的情况下增大喷水头4和除垢铲7的工作范围，提高了清洁机器人作业时的灵活性和高效性。本实用新型工作时，清洁机器人在需要作业的风管内行走，清洁球头2旋转，将风管内存积的灰尘扬起，灰尘由风道内的气流吹出。遇到不能扬起的粘性污物，先由设置于机体I前部的喷水头4来稀释、软化，然后由机体I尾部的除垢铲7铲起，最后送至除垢铲7末端的集垢腔8，达到清洁的目的。
权利要求1.一种风管清洁机器人，包括机体、设置于所述机体上的具有清洁球头的清洁臂，其特征在于:所述机体前部设有喷水头，该喷水头通过管路与机体上的带压水箱连通，所述机体尾部设有除垢铲，且除垢铲的末端具有集垢腔。
2.根据权利要求1所述的一种风管清洁机器人，其特征在于:所述喷水头和/或除垢铲通过蜗轮蜗杆机构与机体连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于清洁风管的机器人，它包括机体、设置于所述机体上的具有清洁球头的清洁臂，所述机体前部设有喷水头，该喷水头通过管路与机体上的带压水箱连通，所述机体尾部设有除垢铲，且除垢铲的末端具有集垢腔。本实用新型的结构十分简单，可以有效清除吸附与风道底部而无法被吹出的粘性污物，作用十分明显，易于推广。
文档编号B08B9/04GK202962983SQ201220619250
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者方力 申请人:武汉世纪金阳光洁净工程管理有限公司