专利名称：一种自动擦玻璃装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动擦玻璃装置，特别是一种能够内外双面同时自动清洁玻璃的擦玻璃装置。
背景技术：
目前，公知市面上主要是手动双面擦玻璃器，虽然价格便宜，但是不安全、费时、费力，并且擦不干净。专利201120112321.2公开了一种擦玻璃机器人，包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，所述驱动单元控制所述行走单元工作，所述碰撞板上设有滑轮，滑轮位于所述 碰撞板的底部，且所述滑轮的轮廓边缘露出于所述碰撞板的轮廓边缘。这种擦玻璃机器人与手动擦窗器相比，实现了安全、高效和省力等。但是要解决擦拭干净、不留死角、速度快，尤其是结构简单、成本低等问题还是较困难和有待改进的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动擦玻璃装置，以能够把玻璃内外双面同时擦拭干净，不留死角。本发明的自动擦玻璃装置由内盒和外盒两部分组成，内盒和外盒的底部均装有海绵垫，内盒上部安装有手柄。其中，在内盒的四个侧面均安装有行程开关，内盒内安装有两个电机，分别与设置在内盒内部的上下运动装置和左右运动装置连接，在外盒内部也对应安装有上下运动装置和左右运动装置，在内盒和外盒内部还分别安装有内盒磁铁和外盒磁铁。进一步地，在内盒和外盒的外侧四周装有橡皮刮条。本发明的自动擦玻璃装置结构简单，擦玻璃快速、安全、干净，能够同时擦拭玻璃的内外双面，且不留死角。
图1是本发明自动擦玻璃装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。自动擦玻璃装置的结构如图1所示，由一个长方形的内盒I和一个与其形状相同的独立的外盒2组成，并在内盒I的上部安装有手柄5。在内盒I和外盒2的底部都装有海绵垫3，海绵垫3可向四周延伸。内盒I的四个侧面分别安装有行程开关4，内盒I内装有两个电机10，分别与安装于内盒I内部的上下运动装置6和左右运动装置7连接。同时，在外盒2的内部也装有上下运动装置6和左右运动装置7。内盒I和外盒2内还分别装有内盒磁铁8和外盒磁铁9。内盒I和外盒2外侧四周装有橡皮刮条11。将自动擦玻璃器放置在玻璃的左下角或右下角，内盒I在玻璃内面，外盒2在玻璃外面，通过内盒磁铁8和外盒磁铁9吸合在一起。打开开关，上下运动装置6开始向上运动，当行程开关4碰到玻璃上框架时，上下运动装置6停止，左右运动装置7开始向右运动，当行程开关4碰到玻璃右框架时，左右运动装置7停止；如此往返循环，直至自动擦玻璃装置运行到玻璃右下角或左下角，擦玻璃工作结束。在擦玻璃过程中，通过内盒磁铁8和外盒磁铁9的磁铁吸附作用， 外盒2跟随内盒I 一起运动，实现玻璃的双面同时擦拭。
权利要求
1.一种自动擦玻璃装置，由内盒(I)和外盒(2)两部分组成，内盒(I)和外盒(2)的底部均装有海绵垫(3)，内盒(I)上部安装有手柄(5)，其特征在于，在内盒(I)的四个侧面均安装有行程开关(4)，内盒(I)内安装有两个电机(10)，分别与设置在内盒内部的上下运动装置(6 )和左右运动装置(7 )连接，在外盒(2 )内部也对应安装有上下运动装置(6 )和左右运动装置(7 )，在内盒(I)和外盒(2 )内部还分别安装有内盒磁铁(8 )和外盒磁铁(9 )。
2.根据权利要求1所述的自动擦玻璃装置，其特征在于:在内盒(I)和外盒(2)的外侧四周装有橡皮刮条(1 1)。
全文摘要
一种自动擦玻璃装置，由内盒和外盒两部分组成，内盒和外盒的底部均装有海绵垫，内盒上部安装有手柄。其中，在内盒的四个侧面均安装有行程开关，内盒内安装有两个电机，分别与设置在内盒内部的上下运动装置和左右运动装置连接，在外盒内部也对应安装有上下运动装置和左右运动装置，在内盒和外盒内部还分别安装有内盒磁铁和外盒磁铁。本发明的自动擦玻璃装置结构简单，擦玻璃快速、安全、干净，且不留死角。
文档编号A47L1/12GK103211552SQ201310135558
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者田英, 杨高宏, 梁廷魁 申请人:山西机电职业技术学院