一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，包括：上电初始化；进入光地板模式；判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入短毛毯模式；判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入长毛毯模式；判断滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回；否则，返回。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置，具有以下有益效果：能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。
【专利说明】—种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及吸尘器领域，特别涉及一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置。
【背景技术】
[0002]吸尘器是利用电动机驱动风机而产生负压进行除尘的清洁电器。它操作时不会使灰尘飞扬，并能吸除缝隙中及地毯上一般不易清除的尘屑。吸尘器的清洁原理是借助吸气作用，从地板、地毯、墙壁、家具及其他不易用扫帚清除污垢的表面吸走灰尘和干的脏物，如线、纸屑、头发等，其使用方便、卫生，广泛用于家庭和公共场所。地毯从物理材质广义分类，可分为长毛毯、中短毛毯、短毛毯、硬质地板或光地板等。从试验及物理特性可知附着物在毛毯上的附着力较大，需加较大的力才可清扫起来；在硬质地板或光地板上附着力较小，只需较小的力就可清扫起来，力过大则会扫飞。而目前市面上的吸尘器还不能识别多种材质地毯，从而也不能达到最佳清洁效果。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能识别多种材质地毯、不能达到最佳清洁效果的缺陷，提供一种能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤:
A)上电初始化；
B)进入所述光地板模式；
C)判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D);否则，返回步骤B);
D )进入所述短毛毯模式；
E)判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤F)；
F)判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G);否则，返回步骤D)；
G)进入所述长毛毯模式；
H)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤
I);
I)判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D);否则，返回步骤G)。
[0005]在本发明所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，在所述步骤B)和步骤C)之间还包括:
BI)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率；
B2)对当前滚刷的转速进行采样；
B3)判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B4)；
B4)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B5)；
B5)对当前供电电压进行采样；
B6)根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。
[0006]在本发明所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，在所述步骤D)和步骤E)之间还包括:
Dl)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率；
D2)所述第一可控硅的导通角全角导通；
D3)对当前滚刷的转速进行采样；
D4)对当前供电电压进行采样；
D5)根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。
[0007]在本发明所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，所述步骤G)和步骤H)之间还包括:
Gl)所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功
率；
G2)所述第一可控硅的导通角全角导通；
G3)对当前滚刷的转速进行采样；
G4)对当前供电电压进行采样；
G5)根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。
[0008]在本发明所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法中，所述步骤F)和步骤I)中判断之前还包括:
根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。
[0009]本发明还涉及一种实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述装置包括:
上电单元:用于上电初始化；
光地板模式单元:用于进入所述光地板模式；
第一导通角判断单元:用于判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角；
短毛毯模式单元:用于进入所述短毛毯模式；
第一判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值；
第二判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值； 长毛毯模式单元:用于进入所述长毛毯模式；
第三判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值；
第四判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值。
[0010]在本发明所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括:
第一导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率；
第一转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样；
第一恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控娃的导通角；
第二恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角；
第一电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样；
第一导通角查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。
[0011]在本发明所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括:
第二导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率；
第一导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通；
第二转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样；
第二电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样；
第一查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。
[0012]在本发明所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括:
第三导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率；
第二导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通；
第三转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样；
第三电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样；
第二查找单元:用于根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。
[0013]在本发明所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置中，还包括:
第二转速值查找单元:用于根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。
[0014]实施本发明的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置，具有以下有益效果:由于通过判断第一可控硅的导通角大小来确定是工作在短毛毯模式还是光地板模式，在短毛毯模式时，当前滚刷的转速大于第一转速值时进入光地板模式，通过将当前滚刷的转速与第二转速值进行比较来确定是进入长毛毯模式还是短毛毯，其针对性比较强，在不同的工作模式采用不同的转速和导通角，所以其能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置一个实施例中吸尘器的电路不意图；
图2为所述实施例中方法的流程图；
图3为所述实施例中由光地板模式到进入短毛毯模式过程中的部分流程图；
图4是所述实施例中由短毛毯模式到进入长毛毯模式过程中的部分流程图；
图5是所述实施例中进入长毛毯模式后的处理流程图；
图6是所述实施例中装置的结构示意图；
图7是所述实施例中装置还包括的结构示意图；
图8是所述实施例中装置进一步包括的结构示意图；
图9是所述实施例中装置再进一步包括的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]在本发明利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置实施例中，其方法的流程图如图1所示。图1中，吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，滚刷马达控制部分包括滚刷马达Ml和第一可控硅TRl，第一可控硅TRl与滚刷马达Ml连接，吸力马达控制部分包括吸力马达M2和第二可控硅TR2，第二可控硅TR2与吸力马达M2连接。本实施例中，由滚刷马达Ml带动滚刷滚动(图中未示出)，将地毯上的附着物清扫起来。由吸力马达M2抽风，将滚刷清扫起来的附着物吸进机器的垃圾桶内。
[0019]本发明经研究表明，滚刷在毛毯上要快速滚动，在硬质地板或光地板上要慢些则可达到最佳清洁效果；吸力当然要越大越好。但是在长毛毯上吸力较大时，推不动，不能正常应用也就谈不上清洁效果了，所以在长毛毯上要降低吸力，使吸尘器能够推动，以达到最佳的清洁效果。图1中，速度采样电路将检测到的滚刷的速度，电压采样电路将采样到的电压及过零采样反馈给MCU，MCU根据速度、导通角、电压等信息识别地毯，根据过零信号调节第一可控硅TRl及第二可控硅TR2的导通角，控制吸尘器的三种工作模式，以达到较佳的清洁效果。本实施例中，吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，其中，毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式。
本实施例中，研究发现上述三种工作模式下在不同地毯上工作时，由于摩擦力不同，在同一电压范围内的滚刷转速以及第一可控硅的导通角不同。因此根据转速、导通角、电压可识别出三类地毯。图2是本实施例中利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的流程图，图2中，该方法包括如下步骤: 步骤SOOl上电初始化:本步骤中，系统上电并初始化。
[0020]步骤S002进入光地板模式:本步骤中，系统默认进入光地板模式。当为光地板模式时，第二可控硅TR2的导通角全角导通，吸力马达M2输出100%功率。
[0021]步骤S003判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角:本步骤中，判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如果判断的结果为是，则执行步骤S004 ；否则，返回步骤S002。
[0022]步骤S004进入短毛毯模式:如果上述步骤S003的判断结果为是，则执行本步骤，本步骤中，进入短毛毯模式，当为短毛毯模式时，第一可控硅TRl的导通角全角导通，第二可控硅TR2的导通角全角导通,吸力马达M2输出100%功率，滚刷全速运行，这时短毛毯清洁效果最好。
[0023]步骤S005判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值:本步骤中，判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，第一转速值的大小根据实际情况可进行相应调整。本步骤中，如果判断的结果为是，则返回步骤S002 ;否则，执行步骤S006。
[0024]步骤S006 判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值:如果上述步骤S005的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，第二转速值的大小根据实际情况可进行相应调整。本步骤中，如果判断的结果为是，则执行步骤S007 ;否则，返回步骤S004。
[0025]步骤S007进入长毛毯模式:如果上述步骤S006的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，进入长毛毯模式。当为长毛毯模式时，第一可控硅TRl的导通角全角导通，滚刷全速运行，第二可控硅的导通角不是全角导通，吸力马达M2输出设定百分比的功率；本实施例中，设定百分比为45%，也即吸力马达M2输出45%的功率，这时，长毛毯的清洁效果最好。当然，在对清洁效果要求不太高的情况下，其设定百分比也可以为其他值。执行完本步骤，执行步骤S008。
[0026]步骤S008判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值:本步骤中，判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，本步骤中，如果判断的结果为是，则返回步骤S002;否则，执行步骤S009。
[0027]步骤S009判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值:如果上述步骤S008的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如果判断的结果为是，则返回步骤S004 ;否则，返回步骤S007。
[0028]值得一提的是，上述第一导通角、第一转速值、第二转速值的大小与当前供电电压(市电电压)的大小有关，当供电电压变化时，其第一导通角、第一转速值、第二转速值的大小也相应变化。由于通过判断第一可控硅TRl的导通角大小来确定是工作在短毛毯模式还是光地板模式，在短毛毯模式时，当前滚刷的转速大于第一转速值时进入光地板模式，通过将当前滚刷的转速与第二转速值进行比较来确定是进入长毛毯模式还是短毛毯，其针对性比较强，在不同的工作模式采用不同的转速和导通角，所以其能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。
[0029]对于本实施例而言，上述步骤S002和步骤S003之间还进一步包括一些步骤，这些步骤的流程图如图3所示。图3中，上述步骤S002和步骤S003之间还进一步如下步骤:
步骤S201第二可控娃的导通角全角导通,吸力马达输出100%功率:本步骤中，第二可控硅TR2的导通角全角导通，吸力马达M2输出100%功率。
[0030]步骤S202对当前滚刷的转速进行采样:本步骤中，对当前滚刷的转速进行采样。
[0031]步骤S203判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值:本步骤中，判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如果本步骤判断的结果为是，则执行步骤S204 ;否则，执行步骤S205。
[0032]步骤S204加大第一可控硅的导通角:如果上述步骤S203的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，加大第一可控硅的导通角，执行完本步骤，执行步骤S207。
[0033]步骤S205判断当前滚刷的转速是否大于第一恒速值:如果上述步骤S203的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断当前滚刷的转速是否大于第一恒速值，本实施例中，第一恒速值为800RPM (转/分)，这也是保持光地板模式的滚刷的转速值，这时光地板的清洁效果最好。本步骤中，如果判断的结果为是，则执行步骤S206 ;否则，执行步骤S207。
[0034]步骤S206减小第一可控硅的导通角:如果上述步骤S205的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，减小第一可控硅的导通角，执行完本步骤，执行步骤S207。
[0035]步骤S207对当前供电电压进行采样:本步骤中，对当前供电电压进行采样。
[0036]步骤S208根据当前供电电压的值查找第一导通角的值:本步骤中，根据当前供电电压的值查找第一导通角的值。值得一提的是，有个对照表事先存储在MCU中，当需要查找第一导通角的值时，可先查找表中该供电电压的值，然后找到该供电电压所对应的第一导通角的值。这样通过查找找到相应参数的值，所以其使用也比较方便。
[0037]对于本实施例而言，上述步骤S004和步骤S005之间还进一步包括一些步骤，这些步骤的流程图如图4所示。图4中，上述步骤S004和步骤S005之间还进一步如下步骤:
步骤S401第二可控娃的导通角全角导通,吸力马达输出100%功率:本步骤中，第二可控硅TR2的导通角全角导通，吸力马达M2输出100%功率。
[0038]步骤S402第一可控硅的导通角全角导通:本步骤中，第一可控硅TRl的导通角全角导通。
[0039]步骤S403对当前滚刷的转速进行采样:本步骤中，对当前滚刷的转速进行采样。
[0040]步骤S404对当前供电电压进行采样:本步骤中，对当前供电电压进行采样。
[0041]步骤S405根据当前供电电压的值查找第一转速值:本步骤中，根据当前供电电压的值查找第一转速值。
[0042]对于本实施例而言，上述步骤S007和步骤S0087之间还进一步包括一些步骤，这些步骤的流程图如图5所示。图5中，上述步骤S007和步骤S008之间还进一步如下步骤:
步骤S701第二可控硅的导通角导通第二导通角，吸力马达输出设定百分比的功率:本步骤中，第二可控硅TR2的导通角导通第二导通角，吸力马达M2输出设定百分比的功率。本实施例中，设定百分比为45%。
[0043]步骤S702第一可控硅的导通角全角导通:本步骤中，第一可控硅TRl的导通角全角导通。
[0044]步骤S703对当前滚刷的转速进行采样:本步骤中，对当前滚刷的转速进行采样。
[0045]步骤S704对当前供电电压进行采样:本步骤中，对当前供电电压进行采样。
[0046]步骤S705根据当前供电电压查找第一转速值:本步骤中，根据当前供电电压查找
第一转速值。[0047]值得一提的是，在步骤S005和步骤S006之间、步骤S008和步骤S009之间还包括
步骤:
根据当前供电电压的值查找第二转速值。本步骤中，根据当前供电电压的值查找第二转速值，具体就是通过查找上述存储在MCU中的表，先查找表中当前供电电压的值，然后找到表中当前供电电压所对应的第二转速值。
[0048]本实施例还涉及一种实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，图6是该装置的结构示意图。本实施例中，吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，滚刷马达控制部分包括滚刷马达和第一可控硅，第一可控硅与滚刷马达连接，滚刷马达带动滚刷滚动，吸力马达控制部分包括吸力马达和第二可控硅，第二可控硅与吸力马达连接。本实施例中，吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，其中，毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式。
[0049]图6中，该装置包括上电单元1、光地板模式单元2、第一导通角判断单元3、短毛毯模式单元4、第一判断单元5、第二判断单元6、长毛毯模式单元7、第三判断单元8和第四判断单元9 ;其中，上电单元I用于上电初始化；光地板模式单元2用于进入光地板模式；第一导通角判断单元3用于判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角；短毛毯模式单元4用于进入短毛毯模式；第一判断单元5用于判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值；第二判断单元6用于判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值；长毛毯模式单元7用于进入长毛毯模式；第三判断单元8用于判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值；第四判断单元9用于判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值。
[0050]值得一提的是，当为光地板模式时，第二可控硅的导通角全角导通，吸力马达输出100%功率。当为短毛毯模式时，第一可控硅的导通角全角导通，第二可控硅的导通角全角导通，吸力马达输出100%功率，滚刷全速运行；当为长毛毯模式时，第一可控硅的导通角全角导通，滚刷全速运行，第二可控硅的导通角不是全角导通，吸力马达输出设定百分比的功率。本实施例中，长毛毯模式时，第二可控硅的导通角为第二导通角，第二导通角小于全角，设定百分比为45%，此时，各种工作模式的清洁效果较好。
[0051]图7中，在本实施例的一些情况下，该装置还包括第一导通角及吸力单元21、第一转速采样单元22、第一恒速判断单元23、第二恒速判断单元24、第一电压采样单元25和第一导通角查找单元26 ;其中，第一导通角及吸力单元21用于使第二可控硅的导通角全角导通，吸力马达输出100%功率；第一转速采样单元22用于对当前滚刷的转速进行采样；第一恒速判断单元23用于判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大第一可控硅的导通角；第二恒速判断单元24用于判断当前滚刷的转速是否大于第一恒速值，如是，减小第一可控硅的导通角；第一电压采样单元25用于对当前供电电压进行采样；第一导通角查找单元26用于根据当前供电电压的值查找第一导通角的值。
[0052]图8中，在本实施例的另外一些情况下，该装置还进一步包括第二导通角及吸力单元41、第一导通单元42、第二转速采样单元43、第二电压采样单元44和第一查找单元45;其中，第二导通角及吸力单元41用于使第二可控硅的导通角全角导通，吸力马达输出100%功率；第一导通单元42用于使第一可控硅的导通角全角导通；第二转速采样单元43用于对当前滚刷的转速进行采样；第二电压采样单元44用于对当前供电电压进行采样；第一查找单元45用于根据当前供电电压的值查找第一转速值。[0053]图9中，在本实施例的又一些情况下，该装置再进一步包括第三导通角及吸力单元71、第二导通单元72、第三转速采样单元73、第三电压采样单元74和第二查找单元75 ；其中，第三导通角及吸力单元71用于使第二可控硅的导通角导通第二导通角，吸力马达输出设定百分比的功率；第二导通单元72用于使第一可控硅的导通角全角导通；第三转速采样单元73用于对当前滚刷的转速进行采样；第三电压采样单元74用于对当前供电电压进行采样；第二查找单元75用于根据当前供电电压查找第一转速值。值得一提的是，本实施例中，该装置还可以包括第二转速值查找单元，该第二转速值查找单元用于根据当前供电电压的值查找第二转速值。
[0054]总之，在本实施例中，根据清洁效果，吸尘器分为三种工作模式:光地板模式(硬质地板或光地板)、短毛毯模式(中短和短毛毯)、长毛毯模式(长毛毯)。按滚刷速度分为光地板模式、毛毯模式(长毛毯和短毛毯模式);按吸力分为长毛模式和短毛模式。本发明利用滚刷马达和吸力马达速度、控制第一可控硅和第二可控硅的导通角及电压补偿数据的方法来识别地毯，从而控制吸力马达和滚刷马达的速度来达到较佳的清洁效果。本发明可智能化识别多款材质地毯，以达到最佳的清洁效果。
[0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤: A)上电初始化； B)进入所述光地板模式； C)判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D);否则，返回步骤B); D )进入所述短毛毯模式； E)判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤F)； F)判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G);否则，返回步骤D)； G)进入所述长毛毯模式； H)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B);否则，执行步骤I); I)判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D);否则，返回步骤G)。
2.根据权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，在所述步骤B)和步骤C)之间还包括: BI)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； B2)对当前滚刷的转速进行采样； B3)判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B4)； B4)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5);否则，执行步骤B5)； B5)对当前供电电压进行采样； B6)根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。
3.根据权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，在所述步骤D)和步骤E)之间还包括: Dl)所述第二可控硅的导通角全角导通,所述吸力马达输出100%功率； D2)所述第一可控硅的导通角全角导通； D3)对当前滚刷的转速进行采样； D4)对当前供电电压进行采样； D5)根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述步骤G)和步骤H)之间还包括: Gl)所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率； G2)所述第一可控硅的导通角全角导通； G3)对当前滚刷的转速进行采样；G4)对当前供电电压进行采样； G5)根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。
5.根据权利要求4所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述步骤F)和步骤I)中判断之前还包括: 根据当前供电电压的值查找所述第二转速值。
6.一种实现如权利要求1所述的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，其特征在于，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制 部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述装置包括: 上电单元:用于上电初始化； 光地板模式单元:用于进入所述光地板模式； 第一导通角判断单元:用于判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角； 短毛毯模式单元:用于进入所述短毛毯模式； 第一判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值； 第二判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值； 长毛毯模式单元:用于进入所述长毛毯模式； 第三判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值； 第四判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值。
7.根据权利要求6所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，其特征在于，还包括: 第一导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率； 第一转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第一恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控娃的导通角； 第二恒速判断单元:用于判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角； 第一电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第一导通角查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。
8.根据权利要求6所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，其特征在于，还包括: 第二导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100%功率； 第一导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通； 第二转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第二电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第一查找单元:用于根据所述当前供电电压的值查找所述第一转速值。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，其特征在于，还包括: 第三导通角及吸力单元:用于使所述第二可控硅的导通角导通第二导通角，所述吸力马达输出设定百分比的功率； 第二导通单元:用于使所述第一可控硅的导通角全角导通； 第三转速采样单元:用于对当前滚刷的转速进行采样； 第三电压采样单元:用于对当前供电电压进行采样； 第二查找单元:用于根据所述当前供电电压查找所述第一转速值。
10.根据权利要求9所述的实现上述利用吸尘器自动识别地毯材料的方法的装置，其特征在于，还包括: 第二转速值查找单元:用于根据`当前供电电压的值查找所述第二转速值。
【文档编号】A47L9/00GK103622641SQ201310539115
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】黄旺辉, 缪立保 申请人:深圳市朗科智能电气股份有限公司