地面清洁机器人的制作方法
【专利摘要】一种地面清洁机器人，包括：机身（1）、行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5），行走单元和清洁单元均设置在机身的底部，控制单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元行走，所述清洁单元包括：清洁支架（31）、清洁部件（32）和设置在所述清洁支架与清洁部件之间的弹性衬垫（33）。本实用新型的地面清洁机器人在清洁支架上增加一软质材料的衬垫，清洁部件包裹到抹布支架上后，在清洁部件和抹布支架之间有一层软质材料，这样在清洁的时候，清洁效果会提升，避免了刮伤地板的风险，而且会降低抹布支架组件与地面刮蹭的声音。
【专利说明】地面清洁机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型属于日用小家电制造【技术领域】，涉及一种地面清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有的地面清洁机器人主要依靠包裹在清洁支架上的清洁部件来擦拭物体表面，而清洁支架是硬质塑料的，清洁部件一般采用一次性抹布，一次性抹布直接包裹在塑料件上，工作的时候，地面和抹布支架之间只有一层薄薄的一次性抹布，这样的清洁效果不佳，而且有刮伤地面的风险。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种地面清洁机器人，在清洁支架与清洁部件之间增加衬垫，提高清洁效果以及避免刮伤地板。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种地面清洁机器人，包括:机身、行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在机身的底部，控制单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元行走，所述清洁单元包括清洁支架和清洁部件，在所述清洁支架与清洁部件之间还设有弹性衬垫。
[0006]更好地，所述清洁支架朝向清洁部件的一面设有凹腔，所述弹性衬垫安装在所述凹腔中。
[0007]另一实施例，所述弹性衬垫粘合在所述清洁支架朝向所述清洁部件的一面。
[0008]更好地，所述清洁部件为抹布、百洁布或清洁布。
[0009]优选地，所述弹性衬垫采用海绵、泡沫、弹性橡胶或弹簧中的一种或组合。
[0010]为了达到更好的清洁效果，所述地面清洁机器人底部还设有旋转清洁刷，以所述地面清洁机器人行进方向为前向，所述清洁单元设置在旋转清洁刷后部。
[0011]本实用新型的地面清洁机器人在清洁支架上增加一软质材料的衬垫，清洁部件包裹到抹布支架上后，在清洁部件和抹布支架之间有一层软质材料，这样在清洁的时候，清洁效果会提升，避免了刮伤地板的风险，而且会降低抹布支架组件与地面刮蹭的声音。
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型地面清洁机器人控制结构框图；
[0014]图2为本实用新型地面清洁机器人结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例一的地面清洁机器人的清洁单元结构示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例二的地面清洁机器人的清洁单元结构示意图。
【具体实施方式】[0017]实施例一
[0018]图1为本实用新型地面清洁机器人控制结构框图，图2为本实用新型地面清洁机器人结构示意图，图3为本实用新型实施例一的地面清洁机器人的清洁单元结构示意图，如图1并参考图2和图3所示，一种地面清洁机器人，包括:机身1、行走单元2、清洁单元3、驱动单元4和控制单元5，行走单元2和清洁单元3均设置在机身I的底部，控制单元5和驱动单元4连接,在控制单元5的作用下,驱动单元4驱动行走单元2行走,清洁单元包括:清洁支架31、清洁部件32和设置在清洁支架31与清洁部件32之间的弹性衬垫33。清洁支架31朝向清洁部件32的一面设有凹腔，衬垫33安装在凹腔中。清洁部件32可以选用抹布、清洁布或百洁布等擦拭材料。
[0019]工作原理:
[0020]地面清洁机器人放在待清洁表面开始工作，由控制单元5控制驱动单元4驱动行走单元2带动机器人行走，设于机身底部的清洁单元3与待清洁表面相抵压，清洁单元3包括清洁支架31和包裹在清洁支架上的清洁部件32，清洁部件32随机器人行走擦拭待清洁表面，清洁支架31和清洁部件32之间还设有弹性衬垫33，避免清洁支架31与待清洁表面直接接触而刮擦待清洁表面，且弹性衬垫能更好的将清洁部件32压抵于待清洁表面。具体的，弹性衬垫采用海绵、泡沫、弹性橡胶或弹簧中的一种或组合。
[0021]另外，为了达到更好的清洁效果，地面清洁机器人底部还设有旋转清洁刷6，以地面清洁机器人行进方向A为前向，清洁单元3设置在旋转清洁刷6后部。进一步地，为了提高清洁效果，地面清洁机器人底部还可设置吸尘口(图未示出)，吸尘口优选地设置在清洁单元3的前部。待吸尘口吸走地面上的散灰后，清洁单元再擦拭清洁表面，使得清洁效果进一步提闻。
[0022]在本实用新型中本领域技术人员可根据需要设定旋转清洁刷6和吸尘口，地面清洁机器人可以只有旋转清洁刷6或吸尘口，或者两者同时设置在地面清洁机器人的底部。
[0023]实施例二
[0024]图4为本实用新型实施例二的地面清洁机器人的清洁单元结构示意图，如图4所示，本实施中的地面清洁机器人与实施例一中的地面清洁机器人结构基本一致，不同之处在于:弹性衬垫33粘合在清洁支架31朝向清洁部件32的一面。其工作原理与实施例一中的相同，在此不再赘述。
[0025]本实用新型的地面清洁机器人在清洁支架上增加一软质材料的衬垫，清洁部件包裹到抹布支架上后，在清洁部件和抹布支架之间有一层软质材料，这样在清洁的时候，清洁效果会提升，避免了刮伤地板的风险，而且会降低抹布支架组件与地面刮蹭的声音。
【权利要求】
1.一种地面清洁机器人，包括:机身(I)、行走单元(2)、清洁单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5 )，行走单元(2 )和清洁单元(3 )均设置在机身(I)的底部，控制单元(5 )和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)驱动行走单元(2)行走，所述清洁单元(3)包括清洁支架(31)和清洁部件(32)，其特征在于，在所述清洁支架(31)与清洁部件(32)之间还设有弹性衬垫(33)。
2.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述清洁支架(31)朝向清洁部件(32)的一面设有凹腔，所述弹性衬垫(33)安装在所述凹腔中。
3.如权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述弹性衬垫(33)粘合在所述清洁支架(31)朝向所述清洁部件(32 )的一面。
4.如权利要求2或3所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件(32)为抹布、百洁布或清洁布。
5.如权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述弹性衬垫(33)采用海绵、泡沫、弹性橡胶或弹簧中的一种或组合。
6.如权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述地面清洁机器人底部还设有旋转清洁刷(6)，以所述地面清洁机器人行进方向为前向，所述清洁单元(3)设置在旋转清洁刷(6)后部。
【文档编号】A47L11/40GK203736126SQ201420048454
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】吴礼慧 申请人:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司