空调管道多功能爬车的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于智能楼宇设备【技术领域】，尤其是涉及一种空调管道多功能爬车。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，所述的摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，牵引车体上设有电控驱动机构和电控定位机构，所述的电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，所述的牵引车体的端部设有牵引机构。本空调管道多功能爬车的优点在于：结构简单，具有观察空调管道内部图像的功能，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方。
【专利说明】空调管道多功能爬车
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于智能楼宇设备【技术领域】，尤其是涉及一种空调管道多功能爬车。
【背景技术】
[0002] 常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮支持，其内部结构复杂，口径多变、走向不 一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生 细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的检查与清理多依赖于人工，但是由于其内 部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，且由于空调管道内部光线较暗无 法清楚地观测其内部情况，另外，空调管道清理时，由于清理设备较重，靠人难以将清理设 备送至预定地点。
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的 解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调通风管道清洁装置[申请号： 200410055428. 2]，设有清洁车、控制清洁车工作的开关控制电路和手动开关，其特征在于： 所述的手动开关设置在与清洁车为分体结构的操纵装置上，二者之间通过控制电缆连接， 清洁车行走部件与行走马达传动连接，清洁车上装有与马达传动连接的清洁刷，装有与马 达传动连接的摄像头，摄像头输出端通过控制电缆与显示器电连接，所述的手动开关通过 开关控制电路与清洁车行走马达、清洁刷马达和摄像头转向马达电连接，还设有能与空调 通风管道连通的负压吸尘管，负压吸尘管与风机连接。
[0004] 上述方案在一定程度上解决了现有的人工观测空调管道内部难度大的问题，但是 该方案依然存在着：结构复杂，由于摄像头与清理设备设置在一起灰尘易将摄像头弄脏，观 测效果差，无法实现向空调管道内输送设备的问题。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有摄像功能和向 空调管道内输送设备的空调管道多功能爬车。
[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本空调管道多功能爬车，包括 能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，所述的摄像头与位于空调 管道外的外部监控器相连，其特征在于，所述的牵引车体上设有能驱动牵引车体在空调管 道内移动的电控驱动机构和能将牵引车体定位在空调管道内的电控定位机构，所述的电控 驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外 置控制器相连，所述的牵引车体的端部设有牵引机构。该结构中，通过电控驱动机构将牵引 车体输送到需要清理的位置，再通过外部监控器观察摄像头拍摄的空调管道内灰尘分布情 况，从而完成空调管道的检测，然后通过电控定位机构实现牵引车体与空调管道的固定，并 通过牵引机构牵引清理设备。
[0007] 在上述的空调管道多功能爬车中，所述的电控定位机构包括至少一个设置在牵引 车体底部的安装孔，所述的安装孔内穿设有与牵引车体垂直设置的伸缩杆，所述的伸缩杆 与牵引车体之间设有复位弹簧，所述的伸缩杆下端设有电磁吸附盘且电磁吸附盘与外置控 制器相连。即通过外置控制器开启电磁吸附盘，使得牵引车体与空调管道内壁固定，当关闭 电磁吸附盘后，伸缩杆在复位弹簧作用下归位，牵引车体与空调管道分离，作为优选，这里 的空调管道由镀锌铁皮制成。
[0008] 在上述的空调管道多功能爬车中，所述的电控驱动机构包括设置在牵引车体上的 主动轮和从动轮，所述的主动轮与驱动电机相连且驱动电机与外置控制器相连。即通过驱 动电机驱动主动轮转动从而实现牵引车体在空调管道内的移动。
[0009] 在上述的空调管道多功能爬车中，所述的牵引机构包括设置在牵引车体上的绞盘 机，所述的绞盘机与外置控制器相连。即通过外置控制器开启绞盘机实现将清理设备牵引 至摄像头采集到的且需要清理的地点。
[0010] 在上述的空调管道多功能爬车中，所述的主动轮与从动轮上均设有防滑圈。
[0011] 在上述的空调管道多功能爬车中，所述的摄像头为可转向红外摄像头。
[0012] 与现有的技术相比，本空调管道多功能爬车的优点在于：结构简单，具有观察空调 管道内部图像的功能，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型提供的结构示意图。
[0014] 图中，空调管道1、牵引车体2、摄像头21、外部监控器22、电控驱动机构3、主动轮 31、从动轮32、驱动电机33、防滑圈3a、电控定位机构4、安装孔41、伸缩杆42、复位弹簧43、 电磁吸附盘44、外置控制器5、牵引机构7、绞盘机71。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0016] 如图1所示，本空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道1内移动的牵引车体 2,在牵引车体2上设有摄像头21，摄像头21与位于空调管道1外的外部监控器22相连，牵 引车体2上设有能驱动牵引车体2在空调管道1内移动的电控驱动机构3和能将牵引车体 2定位在空调管道1内的电控定位机构4,电控驱动机构3和电控定位机构4分别与能将电 控驱动机构3与电控定位机构4交替打开和关闭的外置控制器5相连，牵引车体2的端部 设有牵引机构7,该结构中，通过电控驱动机构3将牵引车体2输送到需要清理的位置，再 通过外部监控器22观察摄像头21拍摄的空调管道1内灰尘分布情况，从而完成空调管道 1的检测，然后通过电控定位机构4实现牵引车体2与空调管道1的固定，并通过牵引机构 7牵引清理设备。
[0017] 本实施例中的电控定位机构4包括至少一个设置在牵引车体2底部的安装孔41， 安装孔41内穿设有与牵引车体2垂直设置的伸缩杆42,伸缩杆42与牵引车体2之间设有 复位弹簧43,伸缩杆42下端设有电磁吸附盘44且电磁吸附盘44与外置控制器5相连，即 通过外置控制器5开启电磁吸附盘44,使得牵引车体2与空调管道1内壁固定，当关闭电磁 吸附盘44后，伸缩杆42在复位弹簧43作用下归位，牵引车体2与空调管道1分离，作为优 选，这里的空调管道1由镀锌铁皮制成。这里的电控驱动机构3包括设置在牵引车体2上 的主动轮31和从动轮32,主动轮31与驱动电机33相连且驱动电机33与外置控制器5相 连，即通过驱动电机33驱动主动轮31转动从而实现牵引车体2在空调管道1内的移动。
[0018] 进一步地牵引机构7包括设置在牵引车体2上的绞盘机71，绞盘机71与外置控 制器5相连，即通过外置控制器5开启绞盘机71实现将清理设备牵引至摄像头21采集到 的且需要清理的地点。另外，主动轮31与从动轮32上均设有防滑圈3a。这里的摄像头21 为可转向红外摄像头。
[0019] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0020] 尽管本文较多地使用了空调管道1、牵引车体2、摄像头21、外部监控器22、电控驱 动机构3、主动轮31、从动轮32、驱动电机33、防滑圈3a、电控定位机构4、安装孔41、伸缩 杆42、复位弹簧43、电磁吸附盘44、外置控制器5、牵引机构7、绞盘机71等术语，但并不排 除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本 质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种空调管道多功能爬车，包括能够在空调管道（1)内移动的牵引车体（2)，在牵 引车体（2)上设有摄像头（21)，所述的摄像头（21)与位于空调管道（1)外的外部监控器 (22)相连，其特征在于，所述的牵引车体⑵上设有能驱动牵引车体⑵在空调管道⑴内 移动的电控驱动机构（3)和能将牵引车体（2)定位在空调管道（1)内的电控定位机构（4)， 所述的电控驱动机构（3)和电控定位机构（4)分别与能将电控驱动机构（3)与电控定位机 构（4)交替打开和关闭的外置控制器（5)相连，所述的牵引车体（2)的端部设有牵引机构 ⑵。
2. 根据权利要求1所述的空调管道多功能爬车，其特征在于，所述的电控定位机构（4) 包括至少一个设置在牵引车体（2)底部的安装孔（41)，所述的安装孔（41)内穿设有与牵引 车体（2)垂直设置的伸缩杆（42)，所述的伸缩杆（42)与牵引车体（2)之间设有复位弹簧 (43)，所述的伸缩杆（42)下端设有电磁吸附盘（44)且电磁吸附盘（44)与外置控制器（5) 相连。
3. 根据权利要求1所述的空调管道多功能爬车，其特征在于，所述的电控驱动机构（3) 包括设置在牵引车体（2)上的主动轮（31)和从动轮（32)，所述的主动轮（31)与驱动电机 (33)相连且驱动电机（33)与外置控制器（5)相连。
4. 根据权利要求1或2或3所述的空调管道多功能爬车，其特征在于，所述的牵引机 构（7)包括设置在牵引车体（2)上的绞盘机（71)，所述的绞盘机（71)与外置控制器（5)相 连。
5. 根据权利要求3所述的空调管道多功能爬车，其特征在于，所述的主动轮（31)与从 动轮（32)上均设有防滑圈（3a)。
6. 根据权利要求1所述的空调管道多功能爬车，其特征在于，所述的摄像头（21)为可 转向红外摄像头。
【文档编号】B08B9/051GK203892802SQ201420199374
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月19日 优先权日:2014年4月19日
【发明者】陈建江 申请人:浙江中博信息工程有限公司