全自动擦窗器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱动模块，水泵控制模块连接磁式水泵，驱动模块连接步进电机，丝杆的一端连接步进电机，丝杆的另一端连接滑台，滑台上固连擦杆。本实用新型装置简洁，易于操作，成本低，节约水资源，特别是用于擦洗高大的玻璃墙面，取代人工在高空擦洗玻璃的工作，既降低了危险性，且提高了工作效力，实现全自动化控制。
【专利说明】全自动擦窗器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种擦窗器，特别涉及一种全自动擦窗器。
【背景技术】
[0002]随着玻璃建筑的大量增加，特别是玻璃大厦的耸立，玻璃墙面的清洁越来越显得重要了。但面对高处大面积的玻璃墙面，用于人工去擦洗显然充满了危险，工作强度大且工作效率低。随着自动化的技术越来越贴近实际生产和生活中，带给人们极大的方便及便利，在很大的程度上取代了人很难或不便去完成的工作，且大幅度的提高了工作的效率。51单片机的操控简捷，成本低且体积小。为此，以STC89C52单片机为控制核心，设计出这样一种全自动擦窗器，取代人或大型机器设备擦洗玻璃。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动擦窗器，不但提高了擦洗玻璃的效率，而且安全
[0004]可靠，实现机电一体化，避免人工擦洗玻璃的危险性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱动模块，水泵控制模块连接磁式水泵，驱动模块连接步进电机，丝杆的一端连接步进电机，丝杆的另一端连接滑台，滑台上固连擦杆。
[0007]进一步，运用磁铁将擦杆吸附在玻璃的双表面。
[0008]所述MCU控制系统是用于接收信号和输出信号的51单片机控制系统，采用STC89C52芯片。水泵控制模块用于控制磁式水泵。所述驱动模块用于驱动和控制步进电机转动。丝杆和滑台将步进电机的转动转化为平动然后传递到擦杆。
[0009]所述电源模块包括将市电220v的AC转化为12v和5vDC的降压模块，整流以及稳压模块。
[0010]所述降压模块的降压电路所采用220v，50Hz的变压器，得到12v的AC，通过桥式电路整出DC，再采用7805芯片获得5v的DC。
[0011]所述水泵控制模块为HRS2H继电器控制模块。
[0012]电源系统方案:系统工作电源需要DC12v和5v的电压，通过220v，50Hz的变压器降压为12v的交流，通过桥式电路整流输出12的DC，在通过7805芯片稳压输出5v的DC电压。
[0013]MCU控制方案:整套系统以STC89C52单片机为控制核心，Pl 口接收启动命令，控制P2 口输出电平从高电平变为低电平，这信号通过继电器模块控制水泵的工作。初始状态定义步进电机朝一个方向转动(正转)，当Pl_l 口电平变化，步进电机反转，运行一段时间，当Pl_2 口电平变化，电机正转，循环几次(可调)，电机停到初始位置。P1_0为应急停止按键，Pl_6为启动按键。
[0014]水泵控制方案:P2_7的低电平通过由74LS14反向芯片，将低电平信号转化为高电平信号，这信号控制继电器模块工作，接通水泵电机之间的12v电压，继而控制磁式水泵工作。
[0015]执行机构方案:步进电机通过丝杆将转动转化为平动，擦杆固连在丝杆上的滑台上，实现了擦杆在电机的正反转动下左右移动且可控制。擦杆通过磁铁的吸力，吸附在玻璃的表面，实现玻璃双表面同时擦洗。
[0016]本实用新型的优点:装置简洁，易于操作，成本低，节约水资源，特别是用于擦洗高大的玻璃墙面，取代人工在高空擦洗玻璃的工作，既降低了危险性，且提高了工作效力，实现全自动化控制，也可实现整栋玻璃大楼的机电一体化。给擦洗玻璃带了极大的便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的全自动擦窗器结构示意图。
[0018]在图中1.电源模块2.驱动模块3.MCU控制系统4.水泵控制模块5.步进电机6.丝杆7.滑台8.磁式水泵9.擦杆。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，一种全自动擦窗器，包括电源模块1、MCU控制系统3、水泵控制模块
4、磁式水泵8、驱动模块2、步进电机5、丝杆6、滑台7和擦杆9，其特征是电源模块I连接MCU控制系统3、水泵控制模块4和驱动模块2，MCU控制系统3连接水泵控制模块4和驱动模块2，水泵控制模块4连接磁式水泵8，驱动模块2连接步进电机5，丝杆6的一端连接步进电机5，丝杆6的另一端连接滑台7，滑台7上固连擦杆9，运用磁铁将擦杆9吸附在玻璃的双表面。
[0020]所述MCU控制系统3是用于接收信号和输出信号的51单片机控制系统，采用STC89C52 芯片。
[0021]所述电源模块I包括将市电220v的AC转化为12v和5vDC的降压模块，整流以及稳压模块。所述降压模块的降压电路所采用220v，50Hz的变压器，得到12v的AC，通过桥式电路整出DC，再采用7805芯片获得5v的DC。
[0022]所述水泵控制模块4为HRS2H继电器控制模块。
[0023]本实用新型需要12v，5vDC的工作电源，是通过220v，50Hz的变压器降压，整流，稳压获得的。C51单片机需要在稳定的5v的DC电压下工作，通过按下系统启动命令，MCU控制系统3接收到命令，再发出控制磁式水泵8的工作命令，磁式水泵8开始从水箱中抽水，水顺着水管中的一系列的洞流出，从玻璃上沿流下，玻璃下沿有水槽，将污水导出。磁式水泵8工作且维持一段时间(时间可调)，待磁式水泵8工作结束，MCU控制系统3输出启动步进电机5的工作命令，步进电机5在驱动模块2 (输出电流可调，适应不同负载)的驱动下，开始带动丝杆6转动，丝杆6通过滑台7实现平动，滑台7上固连擦杆9，擦杆9通过磁铁吸附在玻璃俩面，这样在滑台7的移动下，擦杆9在玻璃表面擦洗，当擦杆9快运动到玻璃的边沿，擦杆会碰到丝杆6那边沿的B键，B键闭合，给MCU控制系统3的Pl_l低电平，MCU控制系统3选择输出命令，使步进电机5反转。当丝杆6运动到另一边的玻璃边沿，同样会碰到这边的B键，B键同样闭合，给MCU控制系统3的Pl_2低电平，在此实现步进电机5的反转，多次循环(循环次数可调)后，丝杆6碰到起始点的B键后停止工作。这样，在以51单片机为控制核心下，实现正反面同时擦洗的玻璃的功能。
【权利要求】
1.一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱动模块，水泵控制模块连接磁式水泵，驱动模块连接步进电机，丝杆的一端连接步进电机，丝杆的另一端连接滑台，滑台上固连擦杆。
2.根据权利要求1所述的全自动擦窗器，其特征是运用磁铁将擦杆吸附在玻璃的双表面。
3.根据权利要求1所述的全自动擦窗器，其特征是所述MCU控制系统是用于接收信号和输出信号的51单片机控制系统，采用STC89C52芯片。
4.根据权利要求1所述的全自动擦窗器，其特征是所述电源模块包括将市电220v的AC转化为12v和5vDC的降压模块，整流以及稳压模块。
5.根据权利要求4所述的全自动擦窗器，其特征是所述降压模块的降压电路所采用220v, 50Hz的变压器，得到12v的AC，通过桥式电路整出DC，再采用7805芯片获得5v的DC。
6.根据权利要求1所述的全自动擦窗器，其特征是所述水泵控制模块为HRS2H继电器控制模块。
【文档编号】A47L1/03GK203815382SQ201420206779
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月26日 优先权日:2014年4月26日
【发明者】陆欢, 彭洁, 邱玉兰, 吴平, 朱蒙, 钟文荣, 谢国富, 帅晨 申请人:南昌航空大学