一种自行走式刷地板缝设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于包括：底部设有前轮和后轮的机架；设于机架前端的刷头，所述刷头包括由轴承支撑的轴以及设立于所述轴上的刷毛，所述刷毛外形为一端带有凸缘的圆柱体状；设于机架上的主电机，所述主电机的转轴通过链条传动联结所述刷头的轴；设于所述机架上的吸尘器，所述吸尘器的吸尘口位于所述刷头后方并朝向所述刷头设置。其优点是：刷地板缝设备能够一边行走一边清洁底板和地板缝隙，同时机架上的吸尘器能将灰尘吸收。
【专利说明】一种自行走式刷地板缝设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及底板情节设备【技术领域】，尤其涉及一种自行走式刷地板缝设备。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平不断提高，地板因其美观自然、脚感舒适、易于打理等优点逐渐成为房屋装修装饰中的主要材料。目前无论是实木地板还是强化复合地板，都将地板四边加工成具有倒角形式，在两片连接的地板之间会形成一道V型或U型小槽，使铺装后的地板具有立体感、更加美观，视觉上更加接近实木的感觉。另外，地板在长期使用过程中由于温度和湿度的剧烈变化容易产生变形、开裂的现象，这样两块地板之间形成较大的地板裂缝。以上这两种情况俗称为地板缝。在日常清理地板时，地板缝成为藏污纳垢的场所，其内的顽固污垢难以清理。
[0003]中国专利CN201220313058.8提供了一种新型地板刷。采用锥形刷毛，可以使刷毛容易接触到地板缝底部，从而清理地板缝中的灰尘。该工具不仅使用费力，而且清洁效果不理想。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种自行走式刷地板缝设备，通过在机架上设置礼帽形的刷头，通过电机驱动机架行走和刷头转动，使刷地板缝设备能够一边行走一边清洁底板和地板缝隙，同时机架上的吸尘器能将灰尘吸收。
[0005]为了达到上述实用新型目的，本实用新型实施例提出的一种自行走式刷地板缝设备是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于包括:
[0007]底部设有前轮和后轮的机架；
[0008]设于机架前端的刷头，所述刷头包括由轴承支撑的轴以及设立于所述轴上的刷毛，所述刷毛外形为一端带有凸缘的圆柱体状；
[0009]设于机架上的主电机，所述主电机的转轴通过链条传动联结所述刷头的轴；
[0010]设于所述机架上的吸尘器，所述吸尘器的吸尘口位于所述刷头后方并朝向所述刷头设置。
[0011]所述主电机的转轴还通过蜗轮蜗杆机构传动联结所述机架底部的后轮。
[0012]所述机架上还设有电池和控制器，所述电池和控制器分别电性连接所述主电机和吸尘器。
[0013]所述机架底部还设有滚轮式行程传感器，所述滚轮式行程传感器包括铰接于机架底部的摆臂、设于所述摆臂下端的滚轮以及行程传感器，所述摆臂倾斜设置并始终使所述滚轮压迫地面，所述滚轮呈圆盘状；所述机架上还设有通过传动机构驱动所述前轮的转向电机，所述行程传感器连接所述控制器，所述控制器控制连接所述转向电机。
[0014]所述凸缘大致呈圆环。
[0015]所述凸缘上还均布有若干呈放射状的凸起。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过在机架上设置礼帽形的刷头，通过电机驱动机架行走和刷头转动，使刷地板缝设备能够一边行走一边清洁底板和地板缝隙，同时机架上的吸尘器能将灰尘吸收。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0018]图1为本实用新型实施例整体结构示意图1 ;
[0019]图2为本实用新型实施例整体结构示意图1I。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
[0021]参见图1-2所示，本实施例中提供一种自行走式刷地板缝设备，该刷地板缝设备主要包括以下构件:
[0022]机架1，机架I的底部设有两个前轮11和两个后轮12 ;
[0023]刷头，设于机架I前端。刷头包括由轴承支撑的轴21以及设立于所述轴21上的刷毛22。刷毛22外形为一端带有凸缘221的圆柱体状。凸缘221大致呈圆环状，且上还均布有若干呈放射状的凸起222。凸起222略高于凸缘221的主体设置，而凸缘221则略高于刷毛22的主体设置。在机架I的前后轮着地时，刷毛22的主体部分接触并压迫地面。
[0024]主电机3，设于机架I上。主电机3的转轴上设有两个主动齿轮31，其中一个主动齿轮31通过链条4传动联结轴21上的被动齿轮211，从而实现驱动刷头旋转的目的。而另一个主动齿轮31还通过蜗轮蜗杆机构8传动联结机架I底部的后轮12。通过蜗轮蜗杆机构的变速，主电机3在带动刷头旋转的同时，还使机架I以适当的速度向前移动。
[0025]转向电机5，设于机架I上。通过传动机构驱动前轮11转向。
[0026]吸尘器4，设于机架I上。其结构和常规吸尘器结构大致相同，包括吸尘电机和过滤系统组成，由于这种结构为本领域技术人员习见技术手段，故在此不再赘述。但需要特别指出的是:吸尘器4的吸尘口 41位于刷头后方并朝向刷头设置。
[0027]电池7和控制器，同样设置在机架I上。电池7为主电机3、转向电机5和吸尘器4的吸尘电机提供电能，而控制器则控制连接主电机3、转向电机5和吸尘器4。
[0028]除此之外，机架I底部还设有滚轮式行程传感器，所述滚轮式行程传感器包括铰接于机架I底部的摆臂61、设于摆臂61下端的滚轮62以及行程传感器63，摆臂61倾斜设置并始终使滚轮62压迫地面，滚轮62呈圆盘状，其外周能够嵌入地板缝内。行程传感器63连接控制器。
[0029]这样，在使用时，通过滚轮式行程传感器感应地板缝位置:如果滚轮62没有嵌入地板缝内，则控制转向电机5转向；当滚轮62嵌入地板缝后，控制器通过滚轮62、凸缘221和后轮12的方向选择前轮11的固定方向。这样，刷头的凸缘221在机架I的自动行进过程中始终嵌入地板缝内。对于开裂的地板缝，凸起222能够接触地板缝底部，将污垢带起，而凸缘221同样伸入地板缝内，起到清洁污垢的作用。对于正常地板接缝处的V型或U型小槽，凸起222受压迫变形，不至于使刷头被支起。
[0030]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过在机架上设置礼帽形的刷头，通过电机驱动机架行走和刷头转动，使刷地板缝设备能够一边行走一边清洁底板和地板缝隙，同时机架上的吸尘器能将灰尘吸收。
[0031]以上通过实施例对于本实用新型的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本实用新型所属领域的一般技术人员可以理解，本实用新型以上实施例仅为本实用新型的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本实用新型权利要求技术方案的实施，都在本实用新型的保护范围内。
[0032]需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于包括: 底部设有前轮和后轮的机架； 设于机架前端的刷头，所述刷头包括由轴承支撑的轴以及设立于所述轴上的刷毛，所述刷毛外形为一端带有凸缘的圆柱体状； 设于机架上的主电机，所述主电机的转轴通过链条传动联结所述刷头的轴； 设于所述机架上的吸尘器，所述吸尘器的吸尘口位于所述刷头后方并朝向所述刷头设置。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于:所述主电机的转轴还通过蜗轮蜗杆机构传动联结所述机架底部的后轮。
3.根据权利要求1所述的一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于:所述机架上还设有电池和控制器，所述电池和控制器分别电性连接所述主电机和吸尘器。
4.根据权利要求3所述的一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于:所述机架底部还设有滚轮式行程传感器，所述滚轮式行程传感器包括铰接于机架底部的摆臂、设于所述摆臂下端的滚轮以及行程传感器，所述摆臂倾斜设置并始终使所述滚轮压迫地面，所述滚轮呈圆盘状；所述机架上还设有通过传动机构驱动所述前轮的转向电机，所述行程传感器连接所述控制器，所述控制器控制连接所述转向电机。
5.根据权利要求1所述的一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于:所述凸缘大致呈圆环。
6.根据权利要求5所述的一种自行走式刷地板缝设备，其特征在于:所述凸缘上还均布有若干呈放射状的凸起。
【文档编号】A47L11/24GK204158325SQ201420602736
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】苏宇彤, 沈敏理 申请人:上海市闵行中学