一种玻璃窗自动清洗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种玻璃窗自动清洗装置，可以通过电机自动驱动内部装置运动，从而控制外部装置运动，从而实现自动清洗玻璃的目的，且电机能够利用遥控控制运行。外部装置万向轮固定于外部装置主体内腔四角。海绵擦粘结固定于外部装置主体前端。刮板固定在外部装置主体后端。外部装置磁铁有两个，分别粘结固定于外部装置主体两侧梁下方。内部装置万向轮I、内部装置万向轮II和定向轮I、定向轮II固定于内部装置主体内腔四角。控制盒固定于内部装置主体内腔。
【专利说明】一种玻璃窗自动清洗装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种玻璃窗自动清洗装置。
【背景技术】
[0002]随着现代社会的发展玻璃窗越来越多的出现在人类社会中，其清洗工作也越来越受到人们的重视。目前的清洗方法有靠升降平台人工清洗，虽简便易行，但劳动强度大，存在着很大的危险性。还有的方法是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高，高达数百万元，而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统，从而限制了其使用。其他的方式要么机器人本体体积庞大，要么机器人整体系统复杂人附加辅助装置较多。因此急需一种能代替人，且有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种玻璃窗自动清洗装置，可以通过电机自动驱动内部装置运动，从而控制外部装置运动，从而实现自动清洗玻璃的目的，且电机能够利用遥控控制运行。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种玻璃窗自动清洗装置，包括海绵擦、外部装置万向轮、外部装置主体、刮板、外部装置磁铁、内部装置万向轮1、内部装置主体、定向轮1、联轴器1、电机1、电机固定架1、内部装置万向轮I1、控制盒、电机I1、定向轮I1、小轮、联轴器I1、电机固定架II和内部装置磁铁，可以通过电机自动驱动内部装置运动，从而控制外部装置运动，从而实现自动清洗玻璃的目的，且电机能够利用遥控控制运行。
[0005]外部装置万向轮固定于外部装置主体内腔四角。海绵擦粘结固定于外部装置主体前端；刮板固定在外部装置主体后端。外部装置磁铁有两个，分别粘结固定于外部装置主体两侧梁下方。内部装置万向轮1、内部装置万向轮II和定向轮1、定向轮II固定于内部装置主体内腔四角。内部装置万向轮I和内部装置万向轮II对角分布在内部装置主体内腔。定向轮I和定向轮II对角分布在内部装置主体内腔。电机I位于内部装置万向轮I与定向轮II之间，通过电机固定架I固定在内部装置主体内腔。电机II位于内部装置万向轮II与定向轮I之间，通过电机固定架II固定在内部装置主体内腔。定向轮I和电机I通过联轴器I连结。定向轮II和电机II通过联轴器II连结。控制盒固定于内部装置主体内腔。内部装置磁铁粘结固定于内部装置主体两侧梁的下方。四个小轮用螺钉固定在内部装置主体外部边缘四角。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的外部装置主体和内部装置主体材料均为聚乙烯。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的海绵擦最外层比四个外部装置万向轮最外缘高出3111111至
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的四个外部装置万向轮最外缘与刮板最上端位于同一水平面。
[0009]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的两个外部装置磁铁和两个内部装置磁铁均选择汝铁硼磁铁，其牌号为吧5。
[0010]本实用新型的优点是:人员可以用无线遥控器进行控制，且有一定灵活性和适用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种玻璃窗自动清洗装置的外部装置的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种玻璃窗自动清洗装置外部装置磁铁5的安装示意图。
[0013]图3为本实用新型一种玻璃窗自动清洗装置的内部装置的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型一种玻璃窗自动清洗装置内部装置磁铁19的安装示意图。
[0015]图5为本实用新型一种玻璃窗自动清洗装置的工作原理图。
[0016]图中:海绵擦1 ；外部装置万向轮2 ；外部装置主体3 ；刮板4 ；外部装置磁铁5 ；内部装置万向轮16 ；内部装置主体7 ；定向轮18 ；联轴器19 ；电机110 ；电机固定架111 ；内部装置万向轮1112 ；控制盒13 ；电机1114 ；定向轮1115 ；小轮16 ；联轴器1117 ；电机固定架1118 ；内部装置磁铁19。
【具体实施方式】
[0017]在图1、2、3、4中，本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种玻璃窗自动清洗装置，包括:海绵擦1、外部装置万向轮2、外部装置主体3、刮板4、外部装置磁铁5、内部装置万向轮16、内部装置主体7、定向轮18、联轴器19、电机110、电机固定架111、内部装置万向轮1112、控制盒13、电机1114、定向轮1115、小轮16、联轴器1117、电机固定架II18和内部装置磁铁19，可以通过电机自动驱动内部装置运动，从而控制外部装置运动，从而实现自动清洗玻璃的目的，且电机能够利用遥控控制运行。
[0018]整个玻璃窗自动清洗装置由外部装置和内部装置组成。内部装置为驱动装置，夕卜部装置为从动装置。外部装置由外部装置主体3、外部装置万向轮2、海绵擦1和刮板4和外部装置磁铁5组成。外部装置万向轮2有四个，四个外部装置万向轮2固定于外部装置主体3内腔四角。外部装置磁铁5有两个，两个外部装置磁铁5分别粘结固定于外部装置主体3两侧梁的下方。海绵擦1粘结固定于外部装置主体3前端，刮板4固定在外部装置主体3后端。海绵擦1最外层比四个外部装置万向轮2最外缘高出3皿至5皿，海绵擦1作为清洗工具，后端的刮板4可将脏水刮掉。
[0019]内部装置由内部装置万向轮16、内部装置主体7、定向轮18、联轴器19、电机110、电机固定架111、内部装置万向轮1112、控制盒13、电机1114、定向轮1115、小轮16、联轴器1117、电机固定架1118和内部装置磁铁19组成。内部装置万向轮16、内部装置万向轮1112、定向轮18和定向轮1115固定于内部装置主体7的内腔四角，内部装置万向轮16和内部装置万向轮1112对角分布在内部装置主体7的内腔，定向轮18和定向轮1115对角分布在内部装置主体7的内腔。电机110位于内部装置万向轮16与定向轮1115之间，并通过电机固定架111固定在内部装置主体7的内腔。电机1114位于内部装置万向轮1112与定向轮18之间，通过电机固定架1118固定在内部装置主体7的内腔。定向轮18和电机110通过联轴器19连接，定向轮1115和电机II 14通过联轴器1117连接。控制盒13固定于内部装置主体7的内腔，内部装置磁铁5有两个，两个内部装置磁铁19分别粘结固定于内部装置主体7两侧梁的下方。遥控器向控制盒13发出信号，控制盒驱动电机110和电机1114转动，电机110通过联轴器19将动力传递给定向轮定向轮18并带动定向轮18转动，电机1114通过联轴器1117将动力传递给定向轮定向轮1115并带动定向轮1115转动，定向轮18和定向轮1115转动可以带动万向轮16和万向轮1112转动，定向轮18、定向轮II15、万向轮16和万向轮1112转动可以带动内部装置主体运动。两个内部装置磁铁19和两个外部装置磁铁5相互吸合可以将内部装置和外部装置吸合在玻璃的两面，内部装置运动时可以带动外部装置运动。
[0020]在清洗玻璃时，先在需要清洗的玻璃面上喷水和清洁剂，之后把外部装置放在需要清洗的玻璃面上，把内部装置放在玻璃的另一面，外部装置和内部装置在外部装置磁铁5和内部装置磁铁19的吸力下紧紧贴在玻璃的两面。按下遥控器的“前进”按钮，控制盒13接收该控制信号并经处理后输出控制信号驱动电机110和电机1114同速正转，使得内部装置主体7向前直行并带动外部装置主体3向前运动，外部装置主体3上的海绵擦1在玻璃面上滑动从而达到擦洗的玻璃的目的，刮板4可以将海绵擦1擦洗过后留下的污水刮去，使得玻璃更加清洁。小车走到拐角处按下“下移”命令，控制盒13接收到信号并驱动电机110和电机1114转动，此时电机110的转速小于电机1114的转速，从而使得定向轮1115转动的比定向轮118快，从而使得万向轮16和万向轮1112往下摆动，从而带动内部装置主体7向下移动，进而带动外部装置主体3向下移动，实现外部装置的转向，可以擦洗玻璃下一部分。当按下“上移”按键，定向轮1115转动的比定向轮118慢，实现上移运动。按下“后退”按钮，电机110和电机1114同速反转，小车后退。
[0021]小轮16有4个，4个小轮16用螺钉活动连接在内部装置主体7外部边缘四角。当内部装置主体7运动到窗户边缘之后转弯时，窗框会与内部装置主体7的两侧发生摩擦，阻碍内部装置主体7的正常行走，利用内部装置主体7上的小轮16与窗框接触，可以使得窗框与内部装置主体7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，使得内部装置主体7可以正常运动。
[0022]为简化电路的设计、降低控制部分的成本，采用单片机控制系统运行，并用语言编写程序，使用肥0038红外解码芯及扣9012红外发射芯片完成控制信号的接收与发送，实现对该实用新型一种玻璃窗自动清洗装置的无线控制。为节省电源电力，电路设计采用7805稳压电路，将2价的电压转为〖V，并为单片机供电。采用8个1财007 二极管蓄流，使？丽控制电机转速的电流更加平滑，电机运行更加稳定。
[0023]考虑到本实用新型一种装置的强度和质量的问题，该玻璃窗自动清洗装置的外部装置主体3和内部装置主体7的材料选用聚乙烯，强度较好，不易变形。电机固定架111和电机固定架1118的材料均是厚度为3111111的铝合金，强度高，密度相对铁较低，符合设计要求。两个外部装置磁铁5和两个内部装置磁铁19是钕铁硼磁铁，牌号为吧5，其质地坚硬，性能稳定，有很好的性价比，磁铁吸力得当而且质量合适，综合考虑后选用钕铁硼磁铁。
[0024]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种玻璃窗自动清洗装置，包括海绵擦(I)、外部装置万向轮(2)、外部装置主体(3)、刮板(4)、外部装置磁铁(5)、内部装置万向轮I (6)、内部装置主体(7)、定向轮I (8)、联轴器I (9)、电机I (10)、电机固定架I (11)、内部装置万向轮II (12)、控制盒(13)、电机II (14)、定向轮II (15)、小轮(16)、联轴器II (17)、电机固定架11(18)和内部装置磁铁(19)，其特征在于:外部装置万向轮(2)有四个，固定于外部装置主体(3)内腔四角；海绵擦(I)粘结固定于外部装置主体(3)前端；刮板(4)固定在外部装置主体(3)后端；外部装置磁铁(5)有两个，分别粘结固定于外部装置主体(3)两侧梁下方；内部装置万向轮I (6)、内部装置万向轮II (12)、定向轮I (8)和定向轮II (15)固定于内部装置主体(7)内腔四角；内部装置万向轮I (6)和内部装置万向轮II (12)对角分布在内部装置主体(7)内腔；定向轮I (8)和定向轮II (15)对角分布在内部装置主体(7)内腔；电机I (10)位于内部装置万向轮I (6)与定向轮II (15)之间，通过电机固定架I (11)固定在内部装置主体(7)内腔；电机11(14)位于内部装置万向轮11(12)与定向轮1(8)之间，通过电机固定架11(18)固定在内部装置主体⑵内腔；定向轮I⑶和电机I (10)通过联轴器I (9)连接；定向轮II (15)和电机11(14)通过联轴器11(17)连接；控制盒(13)固定于内部装置主体(7)内腔；内部装置磁铁(19)粘结固定于内部装置主体(7)两侧梁的下方；四个小轮(16)用螺钉固定在内部装置主体(7)外部边缘四角。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置，其特征在于:所述外部装置主体(3)和内部装置主体(7)的材料均为聚乙烯。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置，其特征在于:所述海绵擦(I)最外层比四个外部装置万向轮⑵最外缘高出3mm至5mm。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置，其特征在于:所述四个外部装置万向轮(2)最外缘与刮板(4)最上端位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置，其特征在于:所述两个外部装置磁铁(5)和两个内部装置磁铁(19)均选择钕铁硼磁铁，其牌号为N35。
【文档编号】A47L1/02GK204246061SQ201420796084
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】王克朝 申请人:哈尔滨学院