专利名称：地板和地面清扫车的驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及清扫大面积地面和地板用的清扫车这一技术领域，特别涉及这种清扫车的驱动系统。
众所周知，在市场上可以买到清扫地板和诸如此类的地面的清扫车，其小型的具体装置是自推进式，没有操作者的控制岗位，操作者以站立姿态控制清扫车，同时在其后面行走。
这种清扫车通常相当紧凑，同时使难于接近的部位，例如仓库角落之类等等得以清扫。清扫车通常包括车架，其上携带干净冲洗水箱、回收污水箱、由冲洗水保持潮湿的旋转刷，以及至少一个通常由橡胶制成的地板擦拭叶片。
这些清扫车借助于驱动系统或装置向前驱动。驱动系统通常包括电动机、紧固在电动机上以降低其转速的减速器、传动构件以及一对驱动轮。
齿轮减速器在很多情况下是与电动机成一整体结构，称之为齿轮电动机，其外端有伸出部或动力传出轴，传动构件即引向该处。传动构件自身通常又包括皮带或链条，安装在滑轮或链轮上。它们由减速器动力输出轴接受运动，还包括有差动齿轮，它从链条或皮带上接受其运动。由差动齿轮伸出两根供驱动轮用的驱动轴。
这些传动构件具有显著的缺点。
特别是链条和皮带，除非精确安装和保持在张力之下，一般可引起打滑或粗陋传动。
已经知道，可利用自动保持皮带或链条处于张紧状态之下的专门装置来克服该缺点。但是这些装置使讨论中的清扫车更为复杂和笨重。当用于这种清扫车时，简单化和低成本对其商业用途来说是必不可少的。因此，在某些情况，只移动滑轮或链轮的轴线，使之更加远离轴线的调节位置，从而使皮带和链条处于张力之下。
具体来说，已经把齿轮电动机装置安排成初始时与车架松动联接，诸如设置长槽和穿过该长槽的螺栓。在将皮带或链条装配好之后，移动齿轮电动机将皮带或链条拉紧，然后固定之。
由于自然松弛，需要重复操作以重新张紧，每次都由专门人员去完成。这样就发生维修费用，对小型清扫车来说常常达到不可接受的地步。
为了克服上述问题，已经提出了另一个解决途径，其中，将齿轮电动机装置向差动齿轮移近些，由此将齿轮电动机与差动齿轮直接联接，从而在它们之间不需要皮带和链条。该解决途径的缺点是使差动齿轮的结构仍然很复杂，对于上述类型的清扫车的情况来说，其构造非常昂贵。
可以理解，差动齿轮本身事实上是该设备的一个昂贵的较笨重的零件。另外，差动齿轮降低了传输给驱动轮的动力。由于该动力是由低功率电动机提供的，因此该动力的数值是很小的。
已经生产出各种小型清扫车，其驱动系统不含有差动齿轮，而是具有运动学轮系(kinematictrain)，其皮带或链条直接引向驱动轮的轴。采用这些清扫车，在旋转时应可允许一定程度的驱动轮滑移。
然而，由于防止驱动轮的打滑显然是需要的，也是有利的，以便甚至沿着扭曲和不规则通道平稳行进，因此，已经设计出驱动系统，虽然不含有差动齿轮，却能够防止驱动轮在地面上的打滑。
可以述及这样的驱动系统，例如它使用位于清扫车中部的单个驱动轮，或者其两个轮之一作为驱动轮。
前一种途径的缺点是清扫车不能确保有足够的稳定性，而后一种途径的控制不准确，沿着直线行进通道的控制能力低。
由于上述情况，本发明的目的提供一种地板和地面清扫车用的驱动系统，它基本上能够克服上述缺点。
在该目的中的一个重要的特殊的目的是提供一种驱动系统，虽然其结构简单、价廉、轻便紧凑，但其可靠性和耐用性高，不需要维护修理或调节。
上述目的基本上是靠一种地板和地面清扫车的驱动系统来实现的，它包括有电动机;有降低上述电动机转速、由上述电动机驱动并与之成一整体的减速器;有两个间隔一定距离并排放置的驱动轮，两根各与上述两驱动轮之一同轴联接并引向上述减速器以便被相应旋转驱动的轴，其特征在于上述轴以可转动的方式直接装在上述减速器上，上述两根轴同等地与上述减速器旋转联接，以便被同等地旋转驱动，在上述两驱动轮和上述两轴之间插放有两个空转机构，其作用是使上述驱动轮可按与上述驱动轮相同的转向相对于上述轴自由转动，上述驱动轮使上述清扫车推进。
从下文对附图所示的地板和地面清扫车的驱动系统的详细说明中，就可对本发明的其它特征有更清楚地了解，图面说明如下
图1是本发明的驱动系统的正视图;
图2是图1所示驱动系统的侧视图。
参考附面，本发明的驱动系统用标号1表示。
驱动系统的设置是用以驱动本文前序中所述的已知类型的地板和地面扫路车。
驱动系统1包括直接与减速器3耦合的电动机2，由此形成紧凑的齿轮电动机装置。
装有两个平行驱动轮5，它们互相有间隔，由减速器3通过其动力输出轴进行旋转驱动。
各驱动轮5由相应的轴4a同轴联接，该轴便利地支承在减速器3上并由其直接驱动。
两轴4a独特地互相固定联接，形成单个驱动轴4，而上述减速器3的动力输出轴并不体现为短伸出部，而是自身延长以形成驱动轴4，因此，驱动轴4穿过减速器，从减速器的两相对面伸出。驱动轴4沿着垂直于清扫车移动方向的正交轴线延伸，在其两端用螺丝元件5a将两个驱动轮5固定在位。有利的是，在各驱动轮5和驱动轴4之间装有空转机构6，其外部安装驱动轮5，其内侧孔与驱动轴4联接。
空转机构6实际上是驱动轮15的最内部分。
各空转机构6属于已知类型，如大家所知，它可以在一个方向上相对转动，而在相反方向上锁住。
图1所示实例是一种空转机构6，它具有滚柱6c，有内体6a和外环形齿轮6b形成空腔形状，滚柱6c在释放位置和驱动位置之间游移。
空转机构6安装在驱动轴4上，只在驱动轴驱动驱动轮时使驱动轴和驱动轮成旋转的整体，而当该驱动轮在外侧旋转时则将其释放，从而就会以高于驱动轴的转速进行旋转。
这意味着，空转机构6的安装使驱动轮只能在和驱动轴4相同的转向上相对于驱动轴4自由转动，和驱动轮的转向重合，该驱动轮导致清扫车向前移动。
驱动系统的操作过程如下所述。
电动机2将动力传输给减速器3和驱动轴4，驱动轴4将两驱动轮5按相同的角速度旋转。
在旋转时，操作者将清扫车沿着所要求的通道导向，空转机构使弯道外侧上的驱动轮获得所需的过速，以通过通道而不产生在地面上的滑动。
本发明提供了重要的优点。
事实上，构成紧凑齿轮电动机的电动机2和减速器3，与安装驱动轮5的驱动轴4的直接联接，使驱动系统非常紧凑和轻巧。该驱动系统的装配简单快捷，不需调整，维修量小。由于有上述的空转机构的结构，因此，这种驱动系统的特点是简单、便宜，由很少构件制成，甚至在拐小弯时也能提供最佳的控制状态，驱动轮总是理想地贴附在要清扫的地面上。
因此，该系统特别适用于驱动简单的小型清扫车。
权利要求
1.一种地板和地面清扫车，包括电动机(2)；用于将上述电动机(2)的转速减低的减速器(3)，由上述电动机(2)驱动并与之成一整体；两个在一定距离处并排放置的驱动轮(5)；两根轴(4a)，各与上述两驱动轮(5)之一同轴联接，并引向上述减速器(3)以便被相应旋转驱动；本发明的特征在于上述轴(4a)以可转动的方式直接装在上述减速器(3)上；上述两根轴(4a)同等地与上述减速器(3)旋转联接，以便被同等地旋转驱动；在上述两驱动轮(5)和上述两轴(4a)之间插放有两个空转机构(6)，其作用是使上述驱动轮(5)可以按与上述驱动轮(5)相同的转向相对于驱动轴自由转动，
2.根据权利要求1的驱动系统，其特征在于上述两轴(4a)互相固定联接，并构成一根穿过上述减速器(3)的单根驱动轴(4)。
3.根据权利要求2的驱动系统，其特征在于上述减速器(3)有驱动上述驱动轮(5)旋转的动力输出轴，从上述减速器(3)的两相反侧伸出，由其自身构成上述驱动轴(4)。
4.根据权利要求3的驱动系统，其特征在于上述空转机构(6)是上述驱动轮(5)最内部分，上述空转机构(6)直接与上述驱动轴(4)联接。
全文摘要
本发明涉及一种地板和地面清扫车，它包括电动机(2)，降低电动机转速的减速器(3)，两个有一定间隔并排放置的驱动轮(5)，以及两根与一个驱动轮同轴联接并引向减速器的轴(4a)，轴直接装在减速器上并被同等地旋转驱动。在驱动轮和轴之间插有两个空转机构(6)，使驱动轮(5)以和轴相同的转向及清扫车前进的方向相对于轴自由转动。
文档编号A47L11/40GK1031017SQ88103540
公开日1989年2月15日 申请日期1988年6月9日 优先权日1987年6月12日
发明者托尔塔·内洛 申请人:伊德罗普利娜有限公司