专利名称：自动行走工业吸尘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动行走工业吸尘车，属于环保清洁设备，适用于发电厂、纺织厂、仓库等粉尘、毛屑的大面积清扫。
现有吸尘车存在以下问题吸尘效果不理想，整车机动性能差，且噪声大，车体刚性差等。
为解决上述问题，本实用新型提供一种可自动行走、吸尘效果好、噪声小，车体刚性好的自动行走工业吸尘车。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是
图1的A——A剖视图，图3是振打、过滤结构示意图，图4是图3的B——B剖面图，图5是本实用新型主、辅电机控制电路图，图6是本实用新型助行电机无级调整电路图，图7是本实用新型前进，后退换挡电路图。
以下结合附图对本实用新型的结构及实施例说明如下本实用新型由主吸尘装置，辅助吸尘装置，清灰装置，密封装置及控制电路组成。
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图1、图2、图3和图4主吸尘装置带凸缘的主风机吸口1a，其圆筒下部外圆柱上焊接有锥形内罩1d，吸口1a圆筒上部焊有8～16个导流板1c,导流板焊于外罩内，主风机外壳1的下缘为斜收口外罩1e，外壳1内上部中央有装于主电机5轴上的主风机叶轮2，外壳用螺栓固定于车体上，风机外壳1左端出口为导流通道1b。
辅助吸尘装置辅助电机8轴上装有风机9，电机8固定于上箱体底板上，过滤装置16过滤袋16f在上支架16b下支架18c之间绕过隔柱16d，中间插有丝网16e形成几排过滤袋，两端用压板16a压住，用螺栓固定于下箱体支板17a上，下支架18c一端与下密封箱17的三角架18e及吊带18d相连接，一端与振打机构18的偏心轮18a相连接，在压板16a与上支架16b之间，沿圆周设置有橡胶密封胶条16c，在上、下箱体之间设置有密封垫15，在下箱体的底部装有灰斗21，由电瓶7供电，主、辅吸尘装置之间有隔板隔开，导流通道1b与隔板孔圆周有密封垫6。
清灰装置由反吹清灰控制机构14，机械振打机构18，过滤袋16f用丝网16e插入每排滤袋中，起过滤作用，及灰斗21组成。
助行电机4通过链条3传动，带动车轮转动，在控制面板11上设置有控制链，可完成车前进、后退和无级调速的动作，并配置有转向机构12。
控制电路的作用是使整车安全、平稳、便捷地工作，在主电机及辅助电机的控制上采用软启动，缓停止、过压、过流保护的自动反馈闭环系统，在助行电机电路中采用了无级调速及过流过压保护的自动反馈闭环系统。
工作过程是打开控制面板11上的总电源开关，接通控制电路中电源回路继电器触点，各电源回路接通。主、辅电机工作过程相同见图5，开关K闭合，集成电路IC的4端电位通过D1，C1，R2回路充电而逐渐下降，使集成电路IC的10端、9端的占宽比渐大，电机(M)上的平均电流逐渐加大，电机速度缓慢上升至工作速度(即3000r／min)，电路中D4起续流作用，D5、R11、C7起过压保护作用。当电机出现堵转故障时，通过R10进行限流控制取样，通过R6、W调整限流值，通过集成电路IC的3端起限流作用。开关K打开，C1通过R1，D2，C1回路放电，集成电路4端上电位升高，其9、10端占宽比减小，电机逐渐停止工作， 即电源＋5V与充电电路D1、C1、R2、D6连接，C1、R1、D2为放电回路，C1、R2之间连接集成电路TC的(4)端，集成电路IC输出端(9)与(10)经R8与场效应管(T)的栅极连接，场效应管(T)的漏极与电机(M)连接；D4并联于电机(M)的两端，D5、R11、C7电路并联于场效应管的漏极和源极之间，R10串联于主回路(电机(M)，场效应管T和R10)，R9、C6并联于R10，与集成电路IC的(16)端相连接，与集成电路IC(15)端进行电压比较，其(14)端连接R6和W，集成电路IC内部误差比较器的输出端(3)端与C3、D3、R4连接。
由图6，开关K1闭合，集成电路IC1的4端电位通过W1可进行无级调速，其它原理同前。其特征是，在助行电机无级调速电路中，电源通过电位器(W1)与集成电路IC1的(4)端连接，集成电路IC1的输出端(9)，(10)经R7与场效应管(T1)的栅极相连，其漏极与电极(M)相连，以实现对电机的无级调速。
由图7，开关K2闭合，比较器V6，V10通过R2，R1，C1，CW逐渐升高，当V10＞V9，而V6＜V5时，比较器7、8均输出为高，V12为高，比较器V14为高，通过R9，D3，C2，R10使集成电路IC1的4端电位升高，关闭电机电路；在V10＞V9，V6＜V5期间，当比较器V2＞V3时，V1为低，继电器DL1，DL2释放，电机线路被反切换，吸尘车为前进状态。当V6、V10电压继续升至V10＞V9，V6＞V5后V7降低，V12降低，V14降低，集成电路IC1的4端控制失效，开关K2打开，V6、V10通过R1C1放电，同理在V10＞V9，V6＜V5期间，V14为高，电机电路被关闭；同时V2＜V3时，V1变高，继电器吸合，吸尘车后退。在电机电路处于关闭状态时进行前后挡的切换，比较安全。 换挡电路中，＋24V电源经R2C1充电，R1C1放电回路，R1、R2、C1、Cw与集成电路IC2的(9)端、(6)端连接，集成电路IC2的(7)端、(8)端经D1、D2、R2与集成电路IC2的(12)端连接，R7、R8组成的分压电路与集成电路IC2的(13)端连接，另一端与集成电路IC，(14)端连接，从集成电路IC2的输出端(14)经R9、D3、C2、R10与集成电路IC1的(4)端连接，集成电路IC2的(2)端与R1、R2、C1、CW相连，其输出端(1)端与场效应管T2的栅极连接，其漏极与倒车继电器DL1、DL2相连。
以下进一步说明本车的工作原理及过程利用龙卷风的空气动力原理，使吸入的风量的大部分(约70％)沿切线方向反吹回地面，使之与吸口1a吸入的风形成高速旋转的涡流，产生强大的风压，提高了吸尘效率，其吸尘效果是同等功率交流吸尘器的3～5倍。具体工作过程如下同时开启主、辅助风机，产生高负压，引导含尘气流由主风机吸口1a进入主风机外壳1的上部，部分含尘气流受离心力和辅助风机9吸力的作用，顺着主风机叶轮2旋转的切线方向经导流通道1b进入下密封箱17，由于重力和气流速度突然下降，大颗粒粉尘受撞击而沉降至灰斗21内，细小粉尘随气流折向，向上进入过滤层，粉尘附着于过滤袋16f的外表面，被净化了的空气透过过滤袋16f，经上密封箱10由辅助风机9吸出而排入大气。另外大部分经主风机导流板1c折向，顺主风机外壳夹层沿切线方向斜向下喷吹地面粉尘，形成高速涡流，促使粉尘进入主风机吸口1a，这样反复循环，使除尘效果理想。
关闭阀门19，可将普通带吸头的吸尘器吸管直接与辅助吸口20联接好后，开启辅助风机9，粉尘自吸管经辅助吸口20进入下密封箱后，由于截面积突然增大，气流速度急剧下降，粗粉尘随即落下掉至灰斗21内，细小粉尘向上进入过滤层，粉尘附着于过滤袋16f外表面，被净化的空气透过过滤袋16f，经上密封箱10由辅助风机9吸出而排入大气，适于既吸地面又吸墙面粉尘。
随着过滤时间的延长，阻留在过滤袋16f上的粉尘逐渐增多，滤袋阻力逐渐增加，到一定程度时，就需进行清灰。清灰时通过反吹清灰控制机构14，转动振打机构18的摇把18b，经偏心轮18a使下支架18c作水平方向摆动，振动过滤袋16f，使附着于过滤袋16f上的粉尘在振动和逆气流的同时作用下，迅速剥离脱落到灰斗21内，完成清灰工作。
为使整车在清扫时便于操作，本车设置了助行机构，由助行电机4通过链条3带动车轮使整车行走，通过控制面板11，控制电路13，，转向机构12，可实现前进，后退，转向，和无级调速。
经试用，本实用新型的优点是1.吸尘效率高；2.能自动前进、后退，机动性能好；3.工作平稳，噪声小；4.结构布局合理，刚性好。
权利要求1.一种自动行走工业吸尘车，由吸尘器及助行车组成，其特征是，吸尘器由主吸尘装置、辅助吸尘装置、清灰装置及密封装置和控制电路构成。主吸尘装置带凸缘的主风机吸口(1a)，其圆筒下部外圆柱上焊接有锥形内罩(1d)，圆筒上部焊有导流板(1C)，导流板(1c)焊接于主风机外壳(1)内，主风机外壳(1)的下缘为斜收口外罩(1e)，主风机叶轮(2)连接于主电机(5)的输出轴上，位于主风机外壳(1)内上部的中央孔中，主风机外壳(1)固定于车体上，其左端出口为导流通道(1b)；辅助吸尘装置固定于上箱体底板上的电机(8)，其轴上连接有风机(9)，过滤袋(16f)在上支架(16b)与下支架(18c)之间绕过隔柱(16d)，中间插有丝网(16e)形成几排，两端上面有压板(16a)，固定于下箱体支板(17a)上，下支架(18c)的一端与下密封箱(17)的三角架18e与吊带18d相连接，另一端与振打机构(18)的偏心轮(18a)相连接；清灰装置由反吹清灰控制机构(14)，机械振打机构(18)及偏心轮(18a)与下支架(18c)相连，丝网(16e)，滤袋(16f)，阀门(19)，辅助吸口(20)及设置于下密封箱底部的灰斗(21)组成密封装置主、辅吸尘装置的各连接部分均衬有橡胶密封垫在上支架(16b)与压板(16a)之间沿圆周设置有密封胶条(16c)，在上、下箱体之间有密封垫(15)，导流通道(1b)与隔板孔圆周有密封垫(6)。
2.按权利要求1所述的吸尘车，其特征是，主风机外壳(1)内的导流板(1c)为8～16个。
3.按权利要求1所述的吸尘车，其特征是，主、辅电机控制电路中，电源＋5V与充电电路D1、C1、R2、D6连接，C1、R1、D2为放电回路，C1、R2之间连接集成电路TC的(4)端，集成电路IC输出端(9)与(10)经R8与场效应管(T)的栅极连接，场效应管(T)的漏极与电机(M)连接；D4并联于电机(M)的两端，D5、R11、C7电路并联于场效应管的漏极和源极之间，R10串联于主回路(电机(M)，场效应管T和R10)，R9、C6并联于R10，与集成电路IC的(16)端相连接，与集成电路IC(15)端进行电压比较，其(14)端连接R6和W，集成电路IC内部误差比较器的输出端(3)端与C3、D3、R4连接。
4.按权利要求3所述的吸尘车，其特征是，在助行电机无级调速电路中，电源，通过电位器(W1)与集成电路IC1的(4)端连接，集成电路IC1的输出端(9)，(10)经R7与场效应管(T1)的栅极相连，其漏极与电极(M)相连，以实现对电机的无级调速。
5.按权利要求3或4所述的吸尘车，其特征是，前、后换挡电路中，＋24V电源经R2C1充电，R1C1放电回路，R1、R2、C1、CW与集成电路IC2的(9)端、(6)端连接，集成电路IC2的(7)端、(8)端经D1、D2、R2与集成电路IC2的(12)端连接，R7、R8组成的分压电路与集成电路IC2的输出端(14)经R9、D3、C2、R10与集成电路IC1的(4)端连接，集成电路IC2的(2)端与R1、R2、C1、CW相连，其输出端(1)端与场效应管T2的栅极连接，其漏极与倒车继电器DL1、DL2相连。
专利摘要一种自动行走工业吸尘车，适用于发电厂、纺织厂、仓库等粉尘、毛屑的大面积清扫。
由主吸尘装置、辅助吸尘装置、清灰装置、密封装置及控制电路组成即由主电机、主风机、外壳、吸口、导流通道、辅助电机、风机、过滤袋、灰斗、振打机构、助行电机构成。
本实用新型具有吸尘效率高，能自动前进、后退，机动性好，工作平稳，噪声小，结构布局合理，刚性好，及操作容易等优点。
文档编号A47L9/00GK2175569SQ9324428
公开日1994年8月31日 申请日期1993年11月17日 优先权日1993年11月17日
发明者张振华, 段志强 申请人:北京市海淀区康得机电技术开发公司