专利名称：多品种的食品制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以高生产效率制造多品种食品的多品种食品制造装置，更详细地说，本发明涉及以高生产效率制造多品种食品的新型食品装置，其特征是，它是由多个食品制造用处理装置，和介于这些处理装置之间可移动配置的多功能输送装置组成，该输送装置具有1个分区以上的间隔室、将各处理工序中处理物输送到该间隔室内，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序的能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上设有存入输送原处和输送去处的位置信息的存储部，同时在该输送装置或其它装置上设有根据该存储部中存的位置信息来控制该输送装置的输送位置的控制部。
以前，各种食品的制造装置，即，作为咖喱、燉焖食品、肉羹汁、酱汁等液状食品，和芥子菜糊、山萮菜糊、比萨饼酱汁、蒜泥等膏糊状食品的制造装置，例如，像使用移送用管道将液状、固状、粉体状、膏糊状等各种原料投入配合用料斗，由该配合用料斗移送至以后的处理工序，例如混合搅拌处理工序、加热处理工序等，并将获得的处理物送入以下工序的方式的装置那样，使用利用许多移送工序和移送管道的连续式制造装置。
也就是，一般是在食品的连续式制造装置中，从各原料的配合直至最终制品，在各处理工序中的制造装置之间用移送用管道连接，通过该移送用管道来移送各种原料，它们的处理物及中间制品等方式的装置。
另外还开发了，将内容物充填到不锈钢制容器中，滚摇该容器使内容物混合，其后，移送至各工序中的方式的食品加工装置。
然而，像上述那种用移送用管线连接的连续式制造装置，适于工业规模大量生产同一制品的所谓单一品种、大量生产，但在另一方面却有以下缺点。
即，在各处理工序中的各处理装置之间用移送管道连接的连续式制造装置，由于各制造装置是用该移送管道连接、固定，因而很难自由地变更各制造工序的连接。因此，例如为了使处理工序的一部分能同时或逐次地制造差异较大的制品，必须另外配置适于制造该制品的特别装置，或者，对该连续式制造装置进行改造使之适合上述制品用。
用移送用管道连接的连续式制造装置，一旦开始生产，从原料投入直至最终制品的调制处理的全部工序就必须是连续运行，因此该连续式制造装置一旦开始运转，在任何时间、任意制造工序中都不得停止装置的运行，例如，在逐次制造别的种类制品时需要对装置进行清洗和对部分装置进行维修时，必须将全部处理工序中的装置作暂时停机，其结果是，当生产多种类的制品时，存在使生产效率显著下降的问题。
用移送用管道连接的制造装置，为了进行各制造工序中使用后的装置洗涤、故障修改等，必须在全部处理工序中同时进行装置的全面解体、组装，其作业烦杂涉及范围极宽，而且特别费事，因而限制了生产效率的提高。
而且，用移送用管道固定地连接各处理工序中的处理装置的先有连续式的制造装置，生产停止后在该移送用管道内不可避免地残留原料等，因此有产生相当多量的原料损失的问题。
另一方面，在上述不锈钢制容器内充填内容物，将该容器摇滚使内容物混合，其后，移送至各工序的方式，尽管是无管道方式，但只能将可密封的调理罐摇滚进行调理，调理的内容也仅限于真空低温灭菌调理等特殊项目，很难将它直接作为一般的食品制造装置而扩大利用。
然而，近年，在食品制造领域，随着生产线中制造的制品种类多样化，多品种化，制品的高质量化的倾向越来越高，不再是像以前那样适于同一制品，大量生产的制造装置、制造系统，而是确立适于多品种、少量生产的制造装置、制造系统变得越来越重要；像以前那种适于同一制品、大量生产的用移送管道固定连接的大型连续式制造装置，由于上述的各种问题，将它直接作为以多品种、少量生产为目标的制造装置、制造系统使用，越发变得困难。因此本技术领域的现状是强烈希望开发一种能确实克服被视为以前的连续式制造装置的上述问题点、并适于多品种、少量生产的新型制造装置、制造系统。
根据这种情况，本发明者们以解决以前用移送管道连接的连续式制造装置所具有的上述问题点，并开发出适于多品种，少量生产的全新型制造装置、制造系统为目标反复进行了锐意研究；结果发现，代替以前的移送用管道，开发出全新型的多功能输送装置，将它可移动地配置介于各处理工序中的制造装置之间而构成全新的生产系统，故可达到希望的目的，从而完成了本发明。
本发明的目的是提供一种适于以高的生产效率同时或逐次地制造多品种食品的可多品种生产的食品制造装置。
本发明的第二个目的是提供一种可以不使用以前的连续式食品制造装置中不可避免要配置的移送用管道而构成连续式制造工序的食品制造装置。
本发明的第三个目的是提供一种在连续式食品制造装置中，由多个食品制造用处理装置和，介于该处理装置之间可移动配置的多功能输送装置组合而成的可多品种生产的食品制造装置。
本发明的第四个目的是提供一种可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，在连续式食品制造装置中配置具有1个分区以上的间隔室、并将各处理工序中的处理物送入该间隔室，以致具有从输送原处的一个处理装置搬运到输送去处的另一个处理装置的运送功能的多功能输送装置。
本发明的第五个目的是提供一种可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，在上述各处理装置上设有对上述处理物实施特定处理的功能，使用该装置构成生产系统。
本发明的第六个目的是提供一种可多品种生产的食品制造装置，其中，将上述各处理装置与输送装置自由组合，可随意变更制造工序。
为了达到上述目的，本发明由下述技术措施组成。
(1)可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上设有存入输送原处和输送去处位置信息的存储部，同时在该输送装置或其它装置上设有通过存储部中存入的位置信息来控制该输送装置的输送位置的控制部。
(2)可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置，和配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置；根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；上述输送装置的间隔室，具有1种以上的各处理工序中的处理手段，并且每个间隔室具有可控制该处理手段的处理条件的控制手段。
(3)可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上，设置存入有关上述间隔室内的处理物内容的信息和对该处理物进行特定处理的有关信息的存储部；并且在上述处理装置上，设置读出存入该存储部中的信息的读出部和、根据读出的信息决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和，根据决定的条件控制上述处理装置的控制部。
(4)可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置；根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上，设置累积地存入有关上述间隔室内的处理物内容的信息和对该处理物过去进行的特定处理的有关信息的存储部；并且在上述处理装置或输送线上设有读出存入该存储部中的信息的读出部和，根据读出的信息决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和、根据决定的处理条件控制上述处理装置的控制部。
(5)上述(1)—(3)或(4)所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述处理装置是以可移动的方式形成。
(6)上述(1)—(3)或(4)所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述各处理装置中的处理手段，是贮存、计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压，减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形的处理手段。
(7)上述(2)、(3)或(4)所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述处理条件，是在各处理装置或间隔室中的，贮存、计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形的处理条件。
(8)上述(1)—(3)或(4)所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，在所述输送装置的输送途中，设有用于容纳多个输送装置的容纳室和/或进行特殊处理的特殊处理室。
以下简单说明附图。
图1所示说明图概要示出本发明的制造装置的一个实施例，示出前处理工序(第1区段A)中的各个处理装置、及第1输送装置等的配置。
图2所示说明图概要地示出本发明的制造装置的一个实施例，示出本处理工序(第2区段B)中的各个处理装置，及第2输送装置及第3输送装置等的配置。
图中符号说明如下。
30容纳室，40容纳室，50容纳室，60容纳室，70容纳室，110第1处理装置(液体原料用)，111第1处理装置(液体原料用)，112移送用管道，113移送用管道，120第2处理装置(混合搅拌/定量充填)，130第3处理装置(粉体原料用)，131第3处理装置(粉体原料用)，140第4处理装置(混合搅拌)，150第5处理装置(固体或膏糊状原料用)，151第5处理装置(固体或膏糊状原料用)，160第6处理装置(加热/混合搅拌/定量充填)，210第1输送装置，220第2输送装置，250特殊处理室，300投入装置，310第3输送装置，330搅拌机，(a)第1步骤(计量·投入)，(b)第2步骤(混合·加热)，(c)第3步骤(运出)，(d)第4步骤(循环路线)，(e)第5步骤(洗涤工序)，(f)第6步骤(干燥工序)，(g)第7工序(检查·修理)。
实施本发明的最佳方案以下，根据表示本发明一实施例的附图，更具体地说明本发明。
图1—图2示出本发明的可以多品种生产的食品制造装置的一实施例。该实施例是表示，使用本发明的可多品种生产的食品制造装置而构成的生产线的典型一例。该生产线，如图1—图2所示，在整个制造工序中，由表示为进行原料配制等前处理的前处理工序中的各制造装置的配置的第1区段A(图1)和，表示为进行本处理的本处理工序中的各制造装置的配置的第2区段B(图2)组成。
首先，对第1区段A进行说明。上述第1区段A中的制造装置，如图1所示，它是由具有贮存功能的第1处理装置110·111和，位于该第1处理装置之后的具有混合搅拌功能及定量充填(进行规定量的充填)功能的第2处理装置120，以及，具有贮存及定量充填功能的第3处理装置130·131和，位于该第3处理装置之后的具有混合搅拌功能的第4处理装置140，以及，具有贮存及定量充填功能的第5处理装置150·151和，位于该第5处理装置之后的具有加热、混合搅拌及定量充填功能的第6处理装置160的各处理装置构成。
上述第1处理装置—第6处理装置中，第1处理装置110、111和第2处理装置120，是用于液体原料的处理装置；该第1处理装置110、111，分别是贮存不同种类液体原料的液体原料贮存装置。而且，该第1处理装置110、111，通过移送用管道112、113与第二处理装置120相连接，使其构成为可将液体原料供入第2处理装置120中。而且，该第2处理装置120，具备将供给的液体原料进行混合搅拌的混合搅拌装置以及将该搅拌混合过的液体原料进行定量充填的定量充填装置。
以下，第3处理装置130、131和第4处理装置140，是用于固体或粉体原料的处理装置；该第3处理装置130、131，分别是贮存不同种类的固体或粉体原料的固体或粉体原料贮存装置。而且，该第3处理装置130、131，具备将贮存着的固体或粉体原料进行定量充填的定量充填装置。第4处理装置140，具备对由该第3处理装置130、131供给的固体或粉体原料进行混合搅拌的混合搅拌装置。
此下，第5处理装置150、151和第6处理装置160，是用于处理膏糊状原料的装置；该第5处理装置150、151，具备贮存膏糊状原料的膏糊状原料贮存装置及将其定量充填的定量充填装置。第6处理装置160，具备对由第5处理装置供给的膏糊状原料进行加热的加热装置及用于混合搅拌的混合搅拌装置。
上述第1处理装置—第6处理装置，也可以固定地设置，但可以将其全部或一部分，分别以能移动的形式配置，该处理装置是能移动式地形成，但希望是以更具灵活性的形式构成生产线中的诸多处理流程。上述的处理装置的各处理手段，即，贮存、计量、充填、混合搅拌、加热等各种处理手段，不仅限于这些，其它还可例举，冷却、加压、减压、干燥、加水，换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等处理手段也是适宜的，对它们没有特殊的限定，只要是具有食品的处理功能，都可适宜地使用。
在第1区段A中，为了将上述液体原料、固体或粉体原料及膏糊状原料、以及它们的处理物、中间制品，从上述处理装置中的1个输送到其它处理装置，或者，从第1区段A输送到第2区段B，介于各处理工序中的各处理装置之间，配置许多个具有可在该处理装置间自由移动功能的多功能输送装置的第1输送装置210。
上述第1输送装置210，具有收容原料，它们的处理物、中间制品等的1个分区以上的间隔室、将各处理工序中的处理物收容在该间隔室内后从输送原处的一个处理装置运送到输送去处的另一处理装置；作为可任意设定该输送原处和输送去处的输送设定装置，设有存入输送原处和输送去处的位置信息的存储部，并且在该输送装置或其它装置上设有控制部，根据存储部存入的位置信息来自动控制该输送装置的输送位置。
上述输送装置的间隔室、输送机构部分的具体构成，没有特殊限定，但例如，作为间隔室，是可将内容物收容·排出的容器，关闭自如的带盖容器，釜、密封型容器，耐压型密封容器等；作为输送机构部分，像无人自动输送车之类的独立输送形式的是适宜的，还可例示将该间隔室和输送车整体形成的机构，可以是能将内容物收容·排出的容器与无人输送车随意连接组合而成的机构，该容器适宜是密封形式的。这种情况下，输送装置可以是通过连结·分离机构使间隔室和输送机构能自动地进行连接·分离。
上述输送设定装置的具体构成，没有特别的限定，但例如是由存储卡方式的ID系统、计算机内藏控制系统等组成的；作为设在输送装置上的存储部，可例举数据载体(テシタキャリア)ID板、ID卡(タゲ)等；作为控制部，可例举可编程序控制器及中央电脑组成的控制系统等。作为在其它装置上设置上述控制部时所需要的读取部、记录部，可例举读写头、无线、ID控制器等；作为它们的通信手段，可例举电磁结合方式，微波方式、光方式等，这些都是适宜的。
还可以在第1输送装置210的输送路线上，设置用于读取存在上述存储部中的信息的读取部，以及根据读取的信息设定第1输送装置210的输送去处的输送设定装置，根据设定的结果控制第1输送装置210的输送去处。具体说，例如对根据想获得的目标配置多条生产线的情况进行说明时，从输送原处到输送去处的输送线上，最好采用下述手段配置上述读取部(图中未示出)，根据对所得的配合、处理条件等的上述处理物进行特定处理的有关信息，从上述流线中设定适当的程序，然后将它存入有关上述第1输送装置210的输送去处的存储部。其具体构成，例如可列举为存储卡方式的ID系统形成的结构，在无人搬送车上、搭载数据载体、ID板、ID卡等；而且在输送路线上设置读写头、无线、ID控制器、可编程序控制器等计算机系统等是适宜的。
上述第1输送装置210上，除了上述基本功能外，在设置存储部存入有关其间隔室内的处理物的内容的信息和有关对该处理物进行特定处理的信息的同时，在上述处理装置上还能设置读取存入存储部信息的读取部和，根据读取的信息来决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和，根据决定的处理条件来控制上述处理装置的控制部。
上述第1输送装置210，可以设有存储部累积存入有关其间隔室内处理物内容的信息和有关对该处理物过去进行特定处理的信息的同时，在上述处理装置或输送线上，设置读取存入该存储部信息的读取部和，根据读取的信息来决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和，根据决定的条件来控制上述处理装置的控制部。
此种情况下，用第1输送装置210从输送去处的处理装置进一步输送到另一处理装置时，除了读取的信息外，还可存储有关在该处理装置中实施的特定处理的信息，而且还可设置记录部将由上述处理装置实施的处理实况记入上述存储部。
其具体构成没有特殊的限定，但例如是由存储卡方式的ID系统、计算机内藏控制系统等组成的机构；作为设在输送装置的存储部，可例举数据载体、ID板、ID卡等；作为设在各处理装置的读取部、记录部，可例举读写头、无线、ID控制器等；作为它们的通信手段，可列举电磁结合方式、微波方式，光方式等；作为数据处理及控制部，可例举各处理装置中设置的可编程序控制器及中央电脑组成的控制系统，它们都是适宜的。
这种情况下，例如，由上述读写头和数据载体，实行读出或记录的双向数据通信，而且，在数据载体的存储领域中可以存入制品的形式、制造号、加工数据、处理条件、判定数据、输送去处等各种数据。
上述第1输送装置210，由上述输送设定装置，根据特定的程序，任意设定输送原料、它们的处理物、中间制品等的输送原处和输送去处，并可适宜地组合各处理装置和输送装置，因此可以根据想获得的目的制品种类，随意组合各处理装置和该第1输送装置210，从而简便地变更制造工序。
在上述第1输送装置210上，除了上述功能，还可设置存储部，累积存入为输送该间隔室内收容的原料、其处理物、中间制品等的输送原处或输送去处的各处理装置中实施的处理操作方面的信息。这种情况下，用第1输送装置210从输送去处的处理装置进一步输送到另一处理装置时，除了读取的信息外，还可存储有关在该处理装置中实施的特定处理信息。而且，在输送去处的处理装置中，设置用于读取有关上述第1输送装置210存储部中存入的处理操作的信息的读取部的同时，还可进一步在该信息的基础上设置根据该控制输送去处的处理装置处理操作的控制部和，由该处理装置实施的处理实况记入上述存储部的记录部。其具体构成，没有特殊的限定，但作为适宜的例子可列举存储卡方式的ID系统，计算机内藏控制系统等。
在上述第1输送装置210中，相对于上述间隔室内的原料，它们的处理等，还可添加各处理工序中的处理装置的处理功能和独立的1种以上的加工处理都能进行的处理手段，而且还可添加可控制每个间隔室的该处理手段的处理条件的处理条件控制装置。
作为该处理机构，可列举混合搅拌，加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等各处理手段。因而，上述第1输送装置210，可以代替上述各处理工序中处理装置的一部分处理功能，可以大幅度削减食品制造装置的配置所需要的空间。该处理手段的处理条件，可由上述处理条件控制装置适宜地自由变更，因此，例如，即使在输送过程中，也可以简便并确实地进行那些需要微妙条件控制的加热、熟化等处理。关于上述处理功能，不限于上述那些，可以具备透宜的处理机构。
然后，在第1输送装置210的输送线途中，分别设有用于收容多个第1输送装置210的容纳室30、40、50、60、70。这种情况下，可以将上述间隔室从输送机构中分离出来，只收容间隔室。容纳室的个数，没有特殊的限定，可设置适宜的个数。其具体构成，作为适宜的，例如可列举具备移载、输送、升降等装置的棚式容纳室。
这些容纳室30、40、50、60、70中收容的第1输送装置210的间隔室内的原料、它们的处理物、中间制品等，不仅可以收容在该容纳室内的状态进行例如贮存、冷却、熟化、待机、保管、时间调整等比较费时间的适宜处理，还可以在各个第1输送装置210的间隔室中收容原料配合，处理条件不同的处理物，并从收容在容纳室30、40、50、60、70中各类处理物的各个第1输送装置210中，根据想要获得的目的制品的种类适宜选择需要的物质，然后将它输送到以下的处理装置或第2区段B。因此，可相应于原料配合、处理条件不同的处理物、中间制品等的数量来配置、收容各个第1输送装置210，并且通过将该第1输送装置210和收容室组合起来，可以简便并确实地进行需要极微妙条件控制的原料配合、前处理及制造时的时间管理等。
在第1输送装置210的输送线途中，设置具有下述功能的特殊处理室250，它可以防止收容在第1输送室210的间隔室中的原料、其处理物、中间制品等进行处理时所产生的对生产环境有影响的因素，即臭味等不愉快物质和蒸汽等的扩散，在特定的隔离区内安全地，且保持生产环境在良好状态下进行处理。因此，在第1区段A中，例如可确实地在隔离不愉快物质及蒸汽等产生的条件下进行处理，并可以确保安全性及良好作业环境的形式进行处理。在该特殊处理室250中实施的具体例，例如可列举，加热、换气、灭菌、解冻、粉碎等典型的作业，但不限于这些，可适宜实施的就行。
以下，对第2区段B进行说明，第2区段B，如图2所示，在全部制造工序中，是接在上述前处理工序之后用于进行所谓本处理的本处理工序的区域，设有多条具有多个处理步骤的流线，各处理步骤都配置具有混合搅拌、加热、定量充填等处理功能的各种处理装置。上述流线上，配置多个第2输送装置220，它可在上述多个处理步骤之间循环移动。
也就是，在第2区域B中，1条流线是由用于将从上述第1区段经过上述前处理工序通过第1输送装置210供给的处理物、中间制品等投入第2输送装置220的第1步骤(a)，用于在第2输送装置220的间隔室内进行混合搅拌及加热处理等本处理的第2步骤(b)，用于将进行过该本处理的处理物，中间制品等从第2输送装置220中排出的第3步骤(c)，以及相当于将排出该处理物后具有空间隔室的第2输送装置220再次循环到第1步骤(a)阶段的第4步骤(d)的各步骤构成。
上述第1步骤(a)中，配置有用于将从上述第1区段经过上述前处理工序通过第1输送装置210供给的处理物、中间制品等投入第2输送装置220的投入装置300，在该投入装置300上设有定量装置及充填装置。其具体构成，作为适宜的例子可列举上部开口，反转式的投入装置。
在第2步骤(b)中，配置有固定或可上下移动的用于对第2输送装置220的间隔室内的处理物等进行混合搅拌处理的搅拌机330。其具体构成，作为适宜的例子可列举具备釜上下装置、加热冷却部，搅拌叶片等的混合搅拌机等。
在第3步骤(c)中，配置有用于将处理物输送到以后的最终工序的充填、包装装置及灭菌装置中等的第3输送装置310。其具体构成，作为适宜的例子可列举间隔室和输送车作为整体形成的、将可收容、排出内容物的容器与无人输送车随意连结组合而成的机构，该容器是带有可关闭自如的盖的形式。
在第二区段B中，在上述流线中，除了第1步骤(a)—第4步骤(d)外，还可附加设置具有第5步骤(e)和第6步骤(f)的流线；第5步骤(e)具备用于改换目的制品的种类时，及生产结束时对第2输送装置220的间隔室等进行清洗的洗涤装置(图中未示出)，第6步骤(f)具备用于进行洗净后的干燥的干燥装置(图中未示出)。其具体构成，作为适宜的例子可列举具备注水、搅拌、排水装置等的洗涤装置，以及具备温风装置的干燥装置等。
这种情况下，各流线的切换控制方式，没有特殊限定，使用适宜的方式即可，例如，第1步骤(a)中将投入的处理物，中间制品等的重量累积加算所获得的值达到规定值(规定的生产量)时，使用不将以后的第2输送装置220从第3步骤(c)送入第4步骤(d)，而是送入用于清洗第2输送装置220间隔室的第5步骤(e)，以及用于进行洗净后的干燥的第6步骤(f)那种切换输送去处方式的自动切换装置等是适宜的。其具体的构成，没有特殊的限定，但作为适宜的例子可列举由生产标示计算机，可编程序控制器等组成的控制系统等。
在第2区段B中，在上述流线中附加设置具有用于产生异常时对第2输送装置220进行检查、修理的第7步骤(g)等的流线，并在各步骤中设有检测该第2输送装置220异常的检测装置，及报警装置。其具体构成，没有特殊的限制，但作为适宜的例子可列举由可编程序控制器、红外线传感器、变形传感器、距离传感器等组成的检测装置等。
有关这些，例如为了检测第2输送装置220的定量充填功能的异常，在各流线上具备以下手段是适宜的。
①测定投入第2输送装置220间隔室中的处理物等重量的测定装置。
②测定从第2输送装置220间隔室排出的处理物等的重量的测定装置。
③判定由上述①获得的测定值和由②获得的测定值之间差值是否在规定范围内的演算装置。
④根据上述③的判定结果，将第2输送装置220分导到第4步骤(d)和第7步骤(g)的自动切换控制装置。
第2输送装置220的异常检测手段，不限于以有关上述那种定量充填的测定值作为基础的，还可利用以加热处理温度、压力、转矩、振动等测定值为首有关第2输送装置220所具备的各种功能的测定值为基础的装置。
上述流线中，附加设有用于对第2输送装置220进行异常检查和修理的第7步骤(g)的流线时，在第4步骤(d)中，最好是配置多个具有空间隔室的第2输送装置220。该情况下，最好是附加设置用于使空的间隔室在流线中间待机的步骤。由此，可在作为循环线的第4步骤(d)中保有预备的第2输送装置220，即使在生产中对第2输送装置220进行异常检测时，也不会妨碍生产，可以只将产生异常的第2输送装置220送入第7步骤(g)，不必为了输送装置的检查、修理而停止整个流线的运行。于是，由于设置了上述那样的第7步骤(g)，例如为了检查和修理1台第2输送装置220而送入该第7步骤(g)期间，也没有必要停止流线运行，其结果是得到极高的生产效率。在第2区段B的上述各步骤，是已举出的例子，在本发明中，不限于这些步骤，也可以是，与此相同，将具备适宜处理手段的步骤适当组合而构成的制造工序。
以下，根据使用本发明的可多品种生产的食品制造装置而构成的上述制造工序，说明本发明食品制造装置的作用。在图1的第1区段A中，通过移送管道112、113，将贮存在第1处理装置110、111中的不同种类的规定量液体原料(液体调味料、液糖、果汁、蔬菜汁、溶剂、油脂、提取物、香辛料、液体肉羹汁，酱汁、牛奶、水、各种配合材料等)移送到第2处理装置120，在该第2处理装置120中，混合搅拌后，通过定量充填装置，将规定量的液体原料充填到第1输送装置210的间隔室。
同样，将贮存在第3处理装置130、131中的不同种类的规定量固体或粉体原料(小麦粉、淀粉、糖粉、固体或粉状调味料、奶粉、干酪粉、香辛料、肉汤粉末、粉末油脂、蔬菜、果实、肉类、各种配料等)，定量充填到另一个第1输送装置210的间隔室中，进而，把贮存在第5处理装置150、151中的不同种类的规定量膏糊状原料(膏糊状调味料、肉提取物、蔬菜提出物、ルゥ、奶油、人造奶油、油脂、各种配料等)充填到另一个第1输送装置210的间隔室中。
该固体或粉体原料，各自通过第1输送装置210移送至第4处理装置140，在该第4处理装置140中经混合搅拌处理后，也可将它定量充填到另一个第1输送装置210的间隔室中；膏糊状原料，各自通过第1输送装置210，移送至第6处理装置160中，在该第6处理装置中加热、混合搅拌处理后，还可将它定量充填到另一个第1输送装置210的间隔室中。充填在上述第1输送装置210的1个间隔室里的原料，不仅限于1种类，也可以适宜选择上述各原料充填许多种类也是适宜的。
对充填在第一输送装置210的间隔室中的原料，还可以通过搭载在第1输送装置210上的1种以上处理功能，即混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离及/或成形等处理手段，施加适宜的处理，并且，在输送线上配设的特殊处理室250中，进行加热、换气、灭菌等处理。并将第1输送装置210纳入配置在输送线上的容纳室30、40、50、60、70中，进行各原料、它们的处理物、中间制品等的贮存、熟化等处理。而且，该容纳室，收容了许多个充填有由相同或不同原料配合组成的各原料、它们的处理物、中间制品等的第1输送装置210，并具有待机的功能，可以相应于第2区段B中的本处理工序运行状况的形式待机等。
第1输送装置210的输送原处和输送去处，由设置在该第1输送装置上的输送设定装置任意设定，并且，其输送控制，是由存入设在该第1输送装置上的输送原处和输送去处的位置信息的存储部和，通过存入存储部中的位置信息来控制该输送装置的输送位置并设在该输送装置或其它装置上的控制部，根据特定程序自动控制。
在上述第1输送装置210的存储部，根据需要，在初期设定阶段，存入预先特定的规格，即有关处理物内容方面的信息(制品号、制品种类、资料号、生产预定日、最终配合预定日、最终配合批号等)，而且，各处理装置中应施加的处理操作方面的信息，即对处理物进行特定处理的有关信息(例如，后工序投入的顺序、保存条件、加工设备号、处理信息等的指示数据)存入上述存储部的存储领域的同时，在各处理阶段，在各处理装置的读取部中读取信息(指示数据)、并根据该读取的信息在各处理装置的控制部控制其处理操作。
充填在上述第1输送装置210的间隔室中的原料、处理物，根据需要，在其输送过程中，通过附加在该输送装置上的处理手段，及其处理条件控制手段，适宜地进行计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等。
在前处理工序中，对充填在该第1输送装置210的间隔室中的原料、处理物过去进行的处理实况方面的信息(投入材料号，投入材料的实值，投入合计实值、活动经过时间、品质判定、加工条件实况值、容器自重、洗涤等处理数据)，根据需要，累积存入该输送装置210的存储部，并且，存入该存储部中的信息，用设定在各处理装置上的读取部读取，根据该读取信息在各处理装置的处理条件设定部决定其处理条件，进而，在其控制部控制各处理装置。
经过前处理工序中的各种处理后，第1输送装置210的间隔室的处理物，投入本处理工序的第2输送装置220中，进行本处理。上述处理物，投入本处理工序的第1步骤(a)的投入装置300中，由该投入装置的定量装置、充填装置按其规定量和第1输送装置210，同样充填到第2输送装置220的间隔室中后，输送到第2步骤(b)，在该第2步骤(b)中于混合搅拌下进行加热处理后，输送到第3步骤(c)，在该第3步骤(c)中将第2输送装置220的间隔室内的处理物充填到包装容器中，然后灭菌，获得最终制品。
排出间隔室内的处理物后空的第2输送装置220，输送到第4步骤(d)，再送到上述第1步骤(a)，而在第1步骤(α)中，更换成其它种类的处理物时，以及结束制造时，将上述第2输送装置220从上述第4步骤(d)送至第5步骤(e)，清洗第2输送装置220，然后送至第6步骤(f)，将它干燥后，再送至上述第1步骤(a)，按此分配该第2输送装置220的输送线。当用设在上述各步骤中的异常检测装置检测上述第2输送装置220的异常情况时，该第2输送装置220被分到第7步骤(g)的流线上，在第7步骤(g)中进行检查和修理。
以上，是根据图1—图2具体说明本发明，但本发明并不受这种实施例的限制，还可以将上述前处理工序中的各处理装置、第1输送装置、容纳室、以及，上述本处理工序中的各处理装置、各步骤、第2输送装置，第3输送装置等适宜的组合，适当变更制造工序，根据想获得的目的制品的种类简便地组织生产系统。
也就是，在配置有前处理工序中的多个处理装置、第1输送装置等的第1区段A中，作为原料，可以将液态、固态、粉体、膏糊状等一切形态的原料不管种类如何将其单独或组合使用，例如，可以适宜地使用咖喱、墩焖食品、肉羹汁、酱汁等液态食品和，芥子菜糊、山萮菜糊、比萨饼酱汁、蒜泥等膏糊状食品制造中使用的各种原料。作为处理装置，主要是在前处理工序中使用的、进行供给、贮存、混合搅拌、定量充填、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离等处理的各种处理装置，以及，主要是在本处理工序中使用的、具有加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、成形等适宜功能的各种处理装置，可以将这些装置适宜地组合起来配置。
作为输送装置，将具备收容原料、它们的处理物、中间制品等的间隔室的第1输送装置在介于各处理装置之间的形式配置，设定输送原处和输送去处，根据特定的程序自动地在该各处理装置之间移动，将该处理物送至以下的工序那样进行控制，并且，根据需要，在上述移送装置上，设有存储部，存入上述间隔室内处理物的有关信息和对该处理物进行特定处理的有关信息；在上述处理装置上，设有读取存入该存储部中信息的读取部和、根据读取的信息来决定该处理装置的处理条件的处理条件决定手段，并且，根据决定的处理条件来控制上述处理装置的处理操作的控制部，进一步，在该第1输送装置上，根据需要，作为附加功能，还可使用附加有上述各处理工序中的至少1种以上处理功能的机构。
搭载在上述输送装置的间隔室的处理功能，即，搅拌混合、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等处理手段的具体形态等，没有特殊的限定，例如，就加热处理手段来说，以适宜形态搭载加热器的电加热装置、高频加热装置、蒸汽加热装置、气体加热装置、温水加热装置、远红外线加热装置的就可使用。就冷却处理手段来说，以适宜形态搭载可设定在适宜温度带的冷却装置、可冷凝的加强吸湿器、利用液氮急速冷冻装置的就可使用。就加压、减压处理手段来说，将间隔室形成可密封的容器的形态，并可设定适宜水平的加压、减压条件那样形成的耐压性密封室、耐压性密封容器等就可使用。
于是，本发明中多功能输送装置的间隔室中形成的上述处理手段，只要能搭载相当的处理功能，不管其种类和形态如何，都可以适宜地使用。搭载这些处理功能的输送装置，可以将塔载相同或不同处理功能的多个输送装置，适当组合后配置在各处理工序的任意位置上。
介于各处理装置之间的第1输送装置的输送手段，没有特殊的限定，可以利用导轨方式、车辆方式、传送带方式、升降机方式、悬架方式等适宜形态的输送线、输送手段。在各处理装置之间适宜配置可容纳多个该第1输送装置并使其待机的容纳室，关于该容纳室的具体构成，没有特殊的限定，可以利用具备移载、输送、升降装置等的栅式容纳室等适宜的形态的装置。在该容纳室中设置作为附加功能的贮存、冷却、熟化等上述各种处理手段也是适宜的。
于是，第1输送装置，如上述第1区段A中所述，使上述第1输送装置介于各处理装置之间，在输送原处和输送去处之间自由移动，而且，相应于原料配合、处理条件、处理目标、目的制品的种类，多台并行地配置构成输送系统是重要的。
用于控制上述各处理装置的处理条件、混合搅拌、定量充填、排出、移动等控制、以及第1输送装置的输送、处理条件的具体手段，没有特别的限定，如上所述，可利用一般的存储卡方式的ID系统，计算机内藏控制系统等适宜的控制调节系统。
另一方面，在第2区段B中，本发明的上述实施例的情况下，对由第1步骤(a)—第7步骤(g)的各步骤构成的本处理工序中的制造装置的构成进行了说明，而该本处理工序中制造装置的构成，并不限于这些，还可以添加除此而外的形态适宜的处理步骤或者削除这些，对各步骤的具体构成也可适宜地变更。上述实施例记载的构成，是各流线循环从而形成环路，但各流线的形式，不仅限于此，例如，第2输送装置，介于各处理装置之间，以往复移动的形式移动，输送，这种构成也是适宜的。
在第2区段B中，介于各步骤之间的第2输送装置，与上述第1输送装置的情况同样，除了输送功能外，其构成中还可具有能进行各处理工序中1种以上处理的处理功能。作为该处理功能，与第1输送装置的情况相同，可列举计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等适宜的处理手段。该处理手段，不只限于这些，还可根据本处理的需要适宜地采用其它手段。
进而，在第2区段B中的各流线适宜的位置上，配置有可容纳多个第2输送装置的容纳室，与上述第1输送装置的情况相同，根据设定的程序，使适宜种类的第2输送装置在输送原处和输送去处之间移动，输送，由此可构成相应于多品种制品制造的第2区段B中的本处理系统。
在本发明的上述实施例中，如上所述，区分表示前处理工序中制造装置构成的第1区段A，和表示本处理工序中制造装置构成的第2区段B，每个区段中，示出在各区段内移动的第1输送装置、第2输送装置及第3输送装置的配置例子，但各处理装置及各输送装置的配置，不只限于这种配置，例如，还可以是配置对全部区段的各处理装置都能通用的多功能输送装置，使该输送装置对前处理装置及本处理装置中任何一种都能以通用的形式相应的配置也是可以的。具有由各流线循环形成环路而构成的上述第二区段的生产系统，也适宜在上述第1区段A的前处理工序中采用。
于是，本发明使用的多功能输送装置，如上述实施例中所示，还可以配置在包括多品利食品生产工序中的一部分工序的区段里；也可以是与多品种食品生产工序的全部工序整体对应的形式配置；将它们组合起来，则可根据多品种的规模、种类、生产规模、生产效率等，适宜地自由变更，可简便地构成最佳形态。
以前，一般只能移动食品加工用处理装置的一部分，这种构成是已知的；但像本发明这样，在各处理工序的各处理装置之间配置多个具备至少1种以上处理功能的第1输送装置，根据预定的程序，随意在各处理装置之间移动，代替先有技术的移送用管道方式而具备移送及输送功能的多功能输送装置，以及以该输送装置为核心配置而成的制造装置，至今没有人提出过实例，这是由本发明者们首先提出来的。而且，本发明的制造装置，例如最好用作咖喱、燉焖食品、肉羹汁、酱汁等液态食品和、芥子菜糊、山萮菜糊、比萨饼酱汁、蒜泥等膏糊状食品的制造装置，但并不只限于这些食品，不用说，可以广泛地用作食品的一般制造装置。
如上详述，按照本发明的制造装置，以前在食品连续式生产线上不可缺少的用于移送原料、其处理物及中间制品等的移送用管线全部或几乎全部都不必使用就可将它们移送。
按照本发明的制造装置，根据需要，可以存储对输送装置间隔室内的处理物进行特定处理的信息，即有关计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形等处理方面的信息，同时，根据该信息决定各处理装置的处理条件，控制各处理装置，因而可以根据程序确实地实施各原料、它们的处理物、中间制品等的处理；可以简便并确实地进行需要严密处理管理的高品质制品的制造。而且，由于使用了搭载一部份该处理手段的多功能输送装置，故可以在细微条件下进行各种处理，而且可以缩小全部制造装置，及其设置所需要的空间。
以前，在处理工序的一部分中产生异常或故障时，需要停止全部工序，进行检查或修理；但按照本发明的制造装置，则可以独立地将各处理装置和输送装置配置在各处理工序中；由于可将处理工序的一部分中产生的异常或故障的影响抑制到最小程度，因而可显著提高生产效率。
此外，以前的生产设备，其配置是优先考虑能大量生产，因而对高效率地生产多品种的食品是不适宜的，还有其它各种问题，而按照本发明的制造装置，可相应于原料配合、制品的品种，配置适宜数目的输送装置，故可简便地组织适于多品种、少量生产的生产系统。
权利要求
1.可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上设有存入输送原处和输送去处位置信息的存储部，同时在该输送装置或其它装置上设有通过存储部中存入的位置信息来控制该输送装置的输送位置的控制部。
2.可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；上述输送装置的间隔室，具有1种以上的各处理工序中的处理手段，并且每个间隔室具有可控制该处理手段的处理条件的控制手段。
3.可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上，设置存入有关上述间隔室内的处理物内容的信息和对该处理物进行特定处理的有关信息的存储部；并且在上述处理装置上，设置读出存入该存储部中的信息的读出部和、根据读出的信息决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和，根据决定的条件控制上述处理装置的控制部。
4.可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，它是由多个食品制造用处理装置和，配置在该处理装置之间可以移动的多功能输送装置组成，该输送装置，是具有1个分区以上的间隔室，并将各处理工序中的处理物运入该间隔室的装置，根据想获得的目的物设定上述输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合，可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在上述输送装置上，设置累积地存入有关上述间隔室内的处理物内容的信息和对该处理物过去进行的特定处理的有关信息的存储部；并且在上述处理装置或输送线上设有读出存入该存储部中的信息的读出部和，根据读出的信息决定该处理装置的处理条件的处理条件决定部和、根据决定的处理条件控制上述处理装置的控制部。
5.根据权利要求1—3或4所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述处理装置是以可移动的方式形成。
6.根据权利要求1—3或4所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述各处理装置中的处理手段，是贮存、计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压，减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形的处理手段。
7.根据权利要求2、3或4所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，所述处理条件，是在各处理装置或间隔室中的，贮存、计量、充填、混合搅拌、加热、冷却、加压、减压、干燥、加水、换气、灭菌、解冻、粉碎、榨汁、造粒、熟化、分离或成形的处理条件。
8.根据权利要求1—3或4所述的可多品种生产的食品制造装置，其特征在于，在所述输送装置的输送途中，设有用于容纳多个输送装置的容纳室和/或进行特殊处理的特殊处理室。
全文摘要
本发明提供一种可多品种生产的食品制造装置，它是由多个食品制造用处理装置和配置在其间可移动的多功能输送装置组成，该输送装置是具有1个分区以上间隔室并将各处理工序中的处理物运入间隔室的装置，根据目的物设定输送装置的输送原处和输送去处，将上述处理装置和输送装置自由组合可随意变更制造工序能多品种生产的食品制造装置；在输送装置上设有存入输送原处和输送去处位置信息的存储部，并在输送装置或其它装置上设有通过存储部中存入的位置信息来控制输送装置的输送位置的控制部。
文档编号A47J27/14GK1116815SQ94190958
公开日1996年2月14日 申请日期1994年11月18日 优先权日1993年11月18日
发明者沟渊宽, 重里峰男, 西川朝广, 石野义明, 中井武司, 小林广明 申请人:好侍食品株式会社