专利名称：一种电动遥控模型车的底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种遥控模型车，特别是一种电动遥控模型车的底盘。
说明内容本实用新型的目的在于提供一种路面适应能力强、可高速稳定行驶且转弯角度可与速度匹配，操作灵活可靠的电动遥控模型车的底盘，此外，底盘与车外壳还具有方便安装与拆卸的优点。
一种遥控电动模型车的底盘，包括前轮组件、后轮组件、底盘，其特征在于所述前轮组件包括舵机及设在舵机两侧的由四连杆传动机构构成的两前轮转向机构，该前轮转向机构包括转向连杆、前轴、转向杯，其中转向连杆一端与舵机相连接，另一端设有一竖向拨动杆，转向杯设在前轮轴的内侧，其顶部设有与转向杯连为一体的摇臂，该摇臂设有一供拨动杆在其内滑动的槽孔，其底部设有供前轴安装的轴孔。
为提高模型车在高速行驶中的稳定性，本实用新型进一步的设计方案是在前轮组件及后轮组件上均设有避震机构，其中前轮避震机构采用避震连杆式结构，后轮避震机构则是通过在后轮组件与底盘之间的一弹性连接板来实现的。
为解决模型车的转弯时较费力、不灵活的缺点，本实用新型再进一步的设计方案是在后轮组件上设有差速机构，所述差速机构设置在后轴的主齿轮上。
本实用新型由于在车底盘前轮组件上设计的通过转向连杆上的拨动杆带动转向杯摆动的转向机构，使前轮转向机构实现了不等力距转向，从而提高了车的转向性能；此外，在前、后轮分别采用的避震弹簧及弹性连接板的避震机构，克服了车在行驶时因地面不平而出现的起伏及跳动，而在后轮驱动装置中增设的差速机构，使操作变得更灵活、省力，同时，底盘与车壳采用的嵌入式连接，使车的装配更为方便。
以下结合附图
对本实用新型作进一步的说明
前轮避震机构如图2所示由转套12、前轴13、避震连杆14、避震弹簧15、前盖16所组成。前轴13固定于底盘3上，转套12套于前轴中13，并可沿前轴13灵活转动及上下滑动，避震连杆14的两端设有轴孔17，与前轴13滑动配合，并在销内侧设有避震弹簧位18，避震弹簧的一端置于其中，另一端则置入前盖16的对应位置的定位柱中，前盖16盖合后，弹簧15即被可靠固定于连杆14与前盖16所设的腔内。当前轮由于地面不平而随地面上下起伏时，转套12沿着前轴13带动避震连杆14一同上行而压缩弹簧15，同时，另一侧的车轮在避震连杆14的带动下轻微下移，以此保护车身稳定，防止车子侧翻，起到防倾杆的作用。
后轮避震机构如图3所示由车架、后轮组件2、弹性连接板23构成。车架22的底部末端设有弹性连接板23安装位，在此安装位上设有一组或多组定位钉及螺丝孔；后轮组件2中驱动组件(24)箱盖上部同样设有弹性连接板23安装位，其上同样设有一组或多组定位钉和螺丝孔，而在弹性连接板23的两端分别设有与定位钉及螺丝孔对应的孔位，以便穿过定位钉和螺丝。弹性连接板23分别用螺丝固定于车架及后轮组件上，而形成一个完整的底盘。同时，由于连接板23极富弹性，故车子在行驶时，如前轮受到冲击而使车架22出现跳动，则弹性连接板23以其自身的扭曲变形或上下弯曲而抵消掉跳动；如后轮受到冲击，弹性连接板23同样以此方式吸收震荡，使车轮始终紧贴地面。另外，通过改变弹性连接板安装于定位钉与螺丝孔的位置，可改变车子的轴距，以适应不同的车壳；而且，也可通过更换不同硬度的弹性连接板，从而改变避震的性能，以适应不同的路面与车速。
后轮差速机构如图4所示包括圆柱形主齿轮11、小伞齿26、左侧大伞齿27、右侧大伞齿28、后轴10、卡簧29。主齿轮11上设有三个腔位，并在每个腔位的中间设有轴承位，小伞齿26即置入此腔位中，并既可随主齿轮11作圆周运动，也可绕各自的轴转动；主齿轮11的两端分别置入右侧大伞齿28和左侧大伞齿27，两个大伞齿均可绕主齿11轮灵活转动；后轴10穿过主齿轮11、左右大伞齿27、28中心孔，并使后轴10上的六角形台阶刚好置入左大伞齿27的背面六角形空腔中，形成同步转动；后轴10穿过各齿轮后，卡簧卡29入后轴的小槽中，起限位作用，使小伞齿26与大伞齿27良好啮合。右侧大伞齿28绕后轴10转动，右后轮即固定于该大伞齿的一端。当主齿轮11受电机齿轮驱动而旋转时，将带动小伞齿26绕后轴10旋转，当车子走直路时，左右后轮所受外界阻力基本相同，则左右大伞齿27、28的受力也基本相同，所以小伞齿26由于左右侧受力相同而不能自转，故只能带动大伞齿作同速同向旋转；当车子走弯路时，行驶于内侧的车轮所受阻力大于外侧，则与之相接的大伞齿所受阻力也大，小伞齿26由于两侧受力不平衡而自转，同时从受力较大的大伞齿表面滚过，而带动受阻力小的另一侧大伞齿继续正常转动，从而实现左右车轮转动不同步，即实现差速的目的。
车壳与底盘的嵌入式连接如图5、图6所示，车子底盘的前部设有一向前凸出的舌状凸位30，在底盘的中后部两侧分别设有向两外侧凸出的小柱31，而在车壳的车头部位内侧、与舌状凸位相对应的位置设有向内凹陷的长方形凹槽33，其大小与其相吻合；在车壳的中后部内侧、与小柱相对应的位置设有柱腔，其形状及大小与小柱31相吻合。当底盘要装入车壳时，先将舌状凸位30插入凹槽32中，然后将车壳两侧稍为撑开至小柱31插入柱腔，然后放松车壳使其自然复位。由于底盘与车壳有三点固定，从而使车壳与底盘可靠连接；当要将底盘从车壳中取出时，只须稍为撑开车壳两侧，使小柱31脱出柱腔中即可取出底盘，从而实现车壳与底盘的快速可靠的连接与分拆。此外，底盘两侧的小柱也可改为向内凹陷的槽位33，车壳两侧的柱位也可改为片状结构的插板34，工字形结构增加强度，通过插入方式达到同样的安装目的。
权利要求1.一种遥控电动模型车的底盘，包括前轮组件(1)、后轮组件(2)、底盘(3)，其特征在于所述前轮组件(1)包括舵机(19)及设在舵机(19)两侧的由四连杆传动机构构成的两前轮转向机构，该前轮转向机构包括转向连杆(20)、前轴(21)、转向杯(9)，其中转向连杆(20)一端与舵机(19)相连接，另一端设有一竖向拨动杆(8)，转向杯(9)设在前轮轴的内侧，其顶部设有与转向杯(9)连为一体的摇臂(5)，该摇臂(5)设有一供拨动杆(8)在其内滑动的槽孔(7)，其底部设有供前轴(21)安装的轴孔(6)。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于上述前轮组件还包括前轮避震机构，该前轮避震机构由转套(12)、前轴(13)、避震连杆(14)、弹簧(15)、前盖(16)构成，避震连杆(14)的两端设有穿过前轴(13)设置于转套(12)上的轴孔(17)。
3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于上述后轮组件包括两后轮和驱动机构(24)，两后轮连接在驱动机构(24)的输出轴(10)上，驱动机构(24)与其中一后轮之间设有一差速机构(25)。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于上述差速机构(25)包括主齿轮(11)、小伞齿(26)、左右大伞齿(27、28)，其中主齿轮(11)空套在带六角形凸台一侧的输出轴(10)上，主齿轮(11)的轴孔中设有供小伞轮安装的腔位。左右大伞齿(27、28)设置在主齿轮(11)的两侧，右大伞齿(28)一端设有与后轴(10)上六角凸台相嵌合的腔位，左大伞轮(27)一端设有一带双健的端轴，左右大伞齿(27、28)通过装于后轴(10)上的下卡簧(29)与主齿轮(11)轴孔腔位上的小伞齿(26)啮合。
5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于上述后轮组件与车架底盘之间设有避震机构，该避震机构包括弹性连接板(23)，其中弹性连接板(23)一端与驱动组件(24)上部箱盖连接，另一端与车架(22)后部相连接。
6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于底盘前端及两侧还设有与车壳体相连的扣接机构。
7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于上述底盘的前部设有一舌状凸位(30)，两侧后部设有向外凸出小柱(31)，上述车壳体与之相对应位置设有一方形凹槽(32)及一对供小柱插入的槽腔。
8.根据权利要求1或7所述的底盘，其特征在于上述底盘前端设有一舌状凸位(30)，两侧后部设有向内的凹槽(33)，车壳两侧设有与之相对应的插板(34)。
专利摘要一种遥控电动模型车的底盘，包括前轮组件、后轮组件、底盘，所述前轮组件包括舵机及设在舵机两侧的由四连杆传动机构构成的两前轮转向机构，其中转向连杆一端与舵机相连接，另一端设有一竖向拨动杆，转向杯设在前轮轴的内侧，其顶部设有与转向杯连为一体的摇臂，其底部设有供前轴安装的轴孔。由于在车底盘前轮组件上设计的转向机构，使前轮实现了不等力距转向，从而提高了车的转向性能；此外，在前、后轮分别采用的避震弹簧及弹性连接板的避震机构，克服了车在行驶时因地面不平而出现的起伏及跳动，而在后轮驱动装置中增设的差速机构，使操作变得更灵活、省力，同时，底盘与车壳采用的嵌入式连接，使车的装配更为方便。
文档编号A63H17/00GK2520920SQ0127146
公开日2002年11月20日 申请日期2001年12月29日 优先权日2001年12月29日
发明者蔡东青 申请人:蔡东青