专利名称：竞赛游戏机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种竞赛游戏机，并且具体地说涉及一种对诸如赛马游戏机、汽车赛游戏机或摩托车赛游戏机等竞赛游戏机的移动控制系统。
通过微计算机相对较为容易地可实现对在应用图象模型的竞赛游戏机中对模型的移动或竞赛的控制(即根据预定的规则实现对各种现有的竞赛图形的顺序选择，并且与选出的竞赛图形相符，对每个竞赛图形确定每个模型的移动路径或速度)。因此，就各种的赛马的组合、实施的各种竞赛和竞赛控制技术，例如实现逼真的竞赛控制而言，应用图象模型的竞赛游戏机好于应用实体物模型的竞赛游戏机，对此请参见日本实用新型57-123191U。
还有一种所谓的两层竞赛游戏机，所述竞赛游戏机包括一个上移动场(竞赛轨迹)和一位于上移动场下方的下移动场。自推进件在下移动场上移动，同时各个导向模型通过磁力被设置在上移动场上，从而实现模型的相互竞赛。
在开始研发这种游戏机时，由于受移动控制技术的制约，因而没有任何替代方案，所以自推进件只能沿轨道移动。只能通过对自推进件的移动速度的控制实现模型的相互竞赛，例如如美国专利2188619中所述。为克服微计算机中处理速度的上跳、存储容量的上跳的干扰并且为了降低微计算机和存储器的成本，为实现采用实体物模型的竞赛游戏机中的竞赛控制技术曾进行过各种尝试，其中最初的技术都是针对采用图象模型的竞赛游戏机的，所述竞赛游戏机可以实现赛马的各种组合、各种竞赛并实现逼真的竞赛控制。
很显然，这种对模型沿轨道进行导向的竞赛游戏机将会大大降低游戏者的兴趣。例如在日本专利2650643中披露了一种竞赛游戏机，该游戏机根据程序通过反馈控制实施对自推进件的无轨道控制。在此情况下，有待完成的主要技术课题是开发出对模型的移动进行控制的技术，该技术将导致根据竞赛程序(即相应的自推进件的移动路由、连续的移动速度和到达顺序)的实际模型的移动，而不会出现失误；自推进件的小型化；和编写导致自推进件沿直线或曲线平稳和稳定移动的控制程序。
伴随计算机技术的发展，目前已研制出通过沿导向线对模型的导向和对移动路径的调整实现对各种自推进件的移动进行控制的移动控制技术替代沿实体轨道(例如导轨或槽)对模型进行导向的技术。由于通过导向线对跑道进行调整，因而该技术的优点是移动控制非常简单。与采用轨道的控制技术相比，该技术的优点是模型可以离开导向线。例如在日本专利59-22106A中描述了一种导向移动控制技术。该控制技术由于对导向线进行电磁、磁或光学技术地探测，因而可以实现模型对导向线的跟踪。
与在日本专利2650643中所描述的技术相同，根据控制程序对自推进件的移动进行控制的技术通过对在两维平面上的自推进件的位置的顺序检测和根据检测出的与位置相关的表示下述实际问题的数据，决定移动路径、移动速度和到达顺序。
具体地说，由于轮子打滑，在实际竞赛游戏中的自推进件常常不会很稳定并且不会按安排进行。另外由于自推进件对反馈控制反应迟缓，自推进件的移动势必不太平稳并且不自然。由于这些原因，所以很难实现自始至终明显自然的竞赛。
在实际赛马时，赛马主要沿与直线和平缓的曲线的结合相符的比较平缓的路径上奔跑的。赛马并不经常地改变其跑道。因此，即使在竞赛游戏机的情况下，模型沿与直线和平缓的曲线的结合相符比较平缓的路径的移动似乎也较为自然。由于精确地对赛马的实际竞赛奔跑的模拟，因而可以再现这种移动。
自推进件沿轨迹的导向移动比较平稳、稳定、自然和易于控制。
在实际赛马时，各匹赛马并不是根据预定的程序，而是根据骑手在其位于转弯处的位置和赛马组的条件对情况的判断改变跑道。对模型的移动路径，包括改变跑道，是预先编程的，但模型并不总是按照编程驱动的。因此，竞赛缺少逼真性并使人有虚假的感觉。不管对程序做了多大程度的改进，但始终不能完全消除这种感觉。
在实现诸如每个模型自始至终跟踪单独一条导向线的移动控制的竞赛游戏机的情况下，由于简单的移动路径和简单的仿真的竞赛，竞赛的进程势必缺少逼真性。
为实现上述目的，根据本发明，提出一种竞赛游戏机，包括一个下移动场；多个设置在下移动场上的导向线；多个自推进件，每个自推进件包括一个第一检测器，该检测器用于通过应用光学和磁力学原理中至少一种对至少一条导向线进行探测；一个第二检测器，该检测器用于输出一个表示离预定位置的位移距离的位移信号；和一个移动控制器，该控制器用于实施反馈控制，从而使自推进件在下移动场上移动，同时对至少一条导向线进行跟踪；
一个在下移动场上伸展的上移动场；多个模型件，每个模型件与一个自推进件配合，模型件设置在上移动场上，从而根据自推进件的移动通过磁力在上移动场上进行移动；一个中央控制器，该控制器对每个自推进件的位移信号进行集中监视，以便对自推进件之间的相对位置关系进行判别，并根据相对位置关系为每个自推进件发出至少一个速度变化指令和路径转换指令，其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时，改变自推进件的移动速度；和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的移动路径由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换。
优选根据配合的模型件的特性，对每个自推进件分配有一个基准速度。
在本游戏机中，通过利用导向线对移动路径的限制使自推进件对移动方向的偏离很小。另外，通过在导向线之间的路径转换可改变移动跑道(即方向控制)。在尽可能如实地模拟真正的马的前进的范围内实现路径的转换。因而可以实现模型件非常自然、稳定的移动。根据在竞赛时模型件之间的始终变化的相对位置关系，根据预定的要求，通过对骑手在实际赛马时所做判定的条件的模拟，做出必须改变跑道或减速的决定。根据判定的结果进行跑道转换或减速。因此由模型件实施的竞赛的进程可以非常类似于真正竞赛进程，由模型件实施竞赛的进程。
对每个自推进件的跑道和速度进行编程，并且自推进件的移动将受到反馈控制，从而根据竞赛时有关二维坐标的连续的定位信息执行程序。在该情况下，有可能会出现诸如失控等各种问题，当由于轮子打滑自推进件大幅度地偏离预定的跑道并暂时失去反馈控制时，则会出现失控的问题，并因而导致竞赛失败。
根据本发明，由于相应的自推进件可以简单地对导向线进行跟踪，所以自推进件不可能会出现大幅度地偏离跑道，从而陷入失控状态的情况。因而可以系统地并非常平稳地实施竞赛游戏，故可以实现非常逼真的竞赛的进程。
根据本发明，还提出一种竞赛游戏机，包括一个下移动场；多个设置在下移动场上的导向线；多个以恒定的间隔设置在下移动场上的与每条导向线垂直的进程线；多个自推进件，每个自推进件包括一个光学检测器，该光学检测器用于对至少一条导向线进行探测；一个磁检测器，该磁检测器用于输出一个表示有多少条进程线被在预定位置的自推进件超过的位移信号；和一个移动控制器，所述移动控制器实施反馈控制，使自推进件在下移动场上移动，同时对至少一条导向线进行跟踪；一个在下移动场上方伸展的上移动场；多个模型件，每个模型件与一个自推进件配合，模型件设置在上移动场上，从而根据自推进件的移动通过磁力上移动场上移动；一个中央控制器，所述中央控制器对每个自推进件的位移信号进行监视，以便对自推进件之间的相对位置关系进行判定，并根据相对位置关系为每个自推进件发出速度变化指令和路径转换指令，其中当收到由中央控制器发出的速度变化指令时，每个自推进件的移动控制器改变自推进件的移动速度；和其中当收到由中央控制单元发出的路径转换指令时，每个自推进件的移动控制器将把自推进件的移动路径由一条被跟踪的导向线转换到另一条导向线上。
除上述优点外，由于采用光学检测器对导向线进行探测，同时用磁检测器对进程线进行探测，因而不会在两个检测之间产生干扰，从而可以有效地避免检测误差。特别是由于可以避免进程线的检测误差，因而可以精确地判定模型件之间的相对位置关系。另外不必设置二维位置检测器。
另外，由于对自推进件的移动沿导向线进行控制和导向，并且根据预先分配给自推进件的移动速度程序对各个自推进件进行控制，就硬件和软件而言，对自推进件的移动控制是非常简单的，并且控制作业的精度很高。另外，可以非常可靠地实现移动控制。
在此，两个物理特性相互不同的传感器是非常重要的并足以实现本发明。当然也可以采用磁传感器对导向线进行探测。在此情况下，用于探测进程线的检测器可以作为光学传感器加以实现。也可以采用另外一种传感器，例如电磁传感器。但采用磁传感器和光学传感器组合是最实用的。
另外可以根据移动场判读出表示自推进件的位移的信息，并且由此判读出的信息可以作为位移信号。例如表示距起跑点的距离的条形码可以印刷在移动场上，并且可以直接从条形码读出位移信息。
优选在竞赛开始前，由中央控制器确定到达终点的顺序，从而包括至少一个首次到达的模型件和一个第二到达的模型件。
本发明在实际中可用于为赢家支付辅币的竞赛游戏机。
优选光学检测器包括至少三个光学传感器，所述传感器设置在与自推进件的移动方向垂直的方向上。
当一个位于光学传感器中间的光学传感器位于导向线中间时，则自推进件在任何情况下都不会偏离导向线。当两个传感器探测到导向线并且另一传感器未能探测到导向线时，则可判定自推进件在一个方向上偏离导向线。采用此方式可以检测出偏离的方向和偏离的量度。因而可以以高的精度实现反馈控制，所述反馈控制将使自推进件对导向线的中心进行跟踪并沿导向线的中心进行移动。所以自推进件的跟踪和移动仅伴随很小的侧向偏离。
优选设置有作为黑线和白线的导向线，所述黑线和白线交替地印制在下移动场上。
通过印刷在移动场上形成导向线，所述印刷是一种最便利的途径。在采用反射型光学传感器的情况下，导向线的对比度很清晰，因而可以实现使自推进件对导向线跟踪和在导向线上移动的高精度的控制。
优选当要满足至少下述的一个要求时，中央控制单元将发出变速指令i)在相同的导向线上移动的两个自推进件之间的速度差等于或大于一预定的值时；和
ii)两个自推进件之间的间距等于或小于一预定的值时。
变速指令是一个用于对一位于后面的自推进件减速的指令。
根据在自推进件中的相对位置关系并考虑到上述要求，决定是否需要转换导向线(即改变跑道)或减速。不管一个单独的自推进件的移动状态，都可以实现最逼真的竞赛。另外，根据模型的特性可实现各种竞赛。
在此，还可以对这些要求添加其它要求。另外，可以将要求转换成其它要求。但唯一的要求是为最佳地模拟逼真的竞赛设定对转换和减速的要求。
优选位移信号是由中央控制器或移动控制器进行控制的反馈。
自推进件对指令的跟踪能力得到加强，因而可以可靠地实现安排的竞赛。
优选位移信号是OPEN控制。
移动控制的精确度取决于对指令的自推进件的跟踪能力。而且移动控制简单。
根据实施例的赛马游戏机的整个结构与公知赛马游戏机的结构相同。如
图1所示，赛马游戏机是一种大型游戏机，其宽度大约为2.5米和长度大约为4米。具有多个围绕赛道1的卫星终端S，在赛道上模型5进行竞赛。每个卫星终端S具有一个用于有效地投入/支付辅币的辅币处理机、一个诸如抉择键等的控制板和用于显示各种信息项目的显示器。
如图2所示，游戏机具有一个上移动场，在该移动场上模型进行移动(以下简称赛道)，和一个下移动场2，在该移动场上自推进件进行移动(以下简称移动场)。在下移动场2上进行移动的自推进件3对模型5进行吸引，从而通过设置在各自自推进件3的顶面上的磁铁4产生的磁力使模型进行相互竞赛，其中所述自推进件3设置在相应的模型5的下面和模型5的底部。
如例如在美国专利2,188,619中所述，赛马游戏机的基本结构是一种公知的结构。在美国专利中所述的赛马游戏机是一种机械，其中将导致自推进件沿轨道移动并通过轨道对自推进件的移动方向进行调整。因此为竞赛实现的移动控制是一种非常简单的移动控制。本实施例是建立在美国专利中所述的游戏机的基础上的，不同的是用公知的光学导向件替代采用轨道的导向件。
如图3和4所示，交替地设有黑线(即导向线)11和白线12，其中黑线的宽度为6mm和白线的宽度为6mm并被印制在沿移动方向上的移动场2上。
对用于确定导向线10宽度的唯一的要求是由5至10mm的范围内选出一相应的数值。也可以采用白线12作为导向线。在两种情况中的任何一种情况时，即黑线11作为导向线或白线12作为导向线的情况下，导向线10的宽度与检测器(例如光电二极管)14针对导向线10的设置相关。根据导向线10的间隔按需要选定设置在导向线10的任何一侧的线的宽度。在本实施例中导向线10之间的间距为12mm，是自推进件3的宽度33mm的大约37％。
导向线10的间距与下面将描述的路径-转换宽度相符。如果宽度过大，则由一个导向线向另一导向线的路径转换将会不太稳定。优选间距应限定在可以实现平稳的跑道转换的范围内。
与此相反，当宽度过窄时，则导向线10设置得很密，并因此造成跑道的转换宽度将很小。在此情况下，必须跳过两条或多条导向线，才能实现从目前的导向线向另一条导向线的转换，因此需要特殊的可确定有待跳过的导向线数量的跑道转换控制。另外，当间距过窄时，则每条导向线10的宽度将很窄，从而造成由三个或多个光学传感器实施探测作业的困难。出于这些原因，本实施例需要一个探测系统，所述系统采用两个光学传感器分别对每条导向线10各侧进行探测。
在本实施例中，在每个自推进件3底面的宽度方向上并列设置有三个光电二极管14，构成一个导向线探测器。由三个光电二极管14覆盖的范围宽度为12mm，该宽度是单独的黑线(即导向线)11宽度的两倍。另外光电二极管14的相互的间隔为6mm。
当在中间的光电二极管14和右侧或左侧的光电二极管14探测到黑线并且剩下的一个光电二极管14没有探测到黑线11时，则可判定自推进件3向没有探测到黑线11的光电二极管14方向偏移。由一设置在每个自推进件3上的移动控制器16对该偏移进行判定，并通过反馈控制对自推进件3的跑道进行修整。采用此方式，由于可以可靠地检测出很小的偏移，因而可实现自推进件3对导向线10的跟踪。作为结果，自推进件3可精确地实现对黑线(即导向线)11的跟踪并可实现平稳的移动。
如果在自推进件3的前面部分上设置有三个光学传感器并且在自推进件3的后面部分上设置有二个或三个光学传感器，则还可以检测出以导向线为基准的自推进件3的偏斜移动。因此，可以进一步改善对导向线，尤其是弯曲的导向线跟踪的控制作业的精度。
在自推进件3偏离导向线的情况下，为实现自推进件3的平稳的移动对跑道的修正控制必须平缓。
在竞赛游戏中的到达顺序不考虑竞赛的有利条件。因此，必须在竞赛开始前已经确定一个模型为第一名和一个模型为第二名。换句话说，将模型确定为第一名和第二名已经足够了。实施控制使确定的模型获得安排的名次并顺序地查明赛马组合的条件，因而对相应的马起跑后的进程的检测是很重要的。
就此，如图5A所示，以很高的密度在轨迹上与导向线垂直设置有进程线15。由在每个自推进件3的底面上设置的孔眼传感器9对进程线15进行探测。自推进件3超过的进程线15的数量被计算出，从而检测出进程。根据需要，在5至10mm范围内选择进程线的宽度。在本实施例中，可以交替地设有宽度为6mm的N级磁线15a和宽度为6mm的S级磁线15b。如图5B所示，当自推进件3超过这些磁线时，孔眼传感器9对作为检测信号的这些线进行检测。作为结果的检测信号被模/数转换，从而检测出自推进件3超过的进程线15的数量。检测出的进程信息由每个自推进件3发送给中央控制器20(见图6)。
中央控制器20对来自所有的自推进件3的进程信息进行收集，从而根据模型间(实际上是自推进件3之间)的位置关系对自推进件3的位置和赛马组合的条件进行调查。
根据在游戏开始前按照自推进件3的特性(例如摆脱型、最后冲刺型、短跑型或长跑型)和赛马的强弱和骑手的特点(被分配获胜的自推进件3和在基本通过第三个弯道后采用专用的速度控制程序对名次进行控制)分配给自推进件3移动控制器16的速度控制程序，对每个自推进件3的基本移动速度进行控制。在赛马组合始终变化的条件下和中央控制下，根据判定的条件作出诸如是否将目前的导向线转换到另一导向线的决定；即存在或不存在自推进件向跑道的内侧或外侧的定向，和存在或不存在自推进件与相邻的自推进件干扰的可能。
跑道转换信号被发送给满足上述条件的任何一个条件的自推进件，从而使自推进件的跑道转换到内导向线或外导向线。在本实施例中，如果自推进件朝向(编程的)跑道内侧时，则优先向内侧进行跑道转换。与此相反，如果自推进件朝向跑道外侧时，则优先向外侧进行跑道转换。如果判定自推进件不会干扰相邻的自推进件，则立刻发出向必要方向进行跑道转换的指令。
虽然基本移动速度作为基础速度，但如果会出现冲撞时，则将发出减速指令。根据相关的自推进件的速度差和在前面的自推进件或在后面的自推进件的速度和自推进件之间的间隔，作出判定是否面临冲撞。这时，将发出表示降低速度的速度信号或指令降低速度的信号。另外，可以集中或在每段的基础上分几次将基本移动速度信号发送给自推进件3的移动控制器16。
实际上是根据顺序判定作业实施跑道转换控制和减速控制，以便满足各种要求。原则上讲，竞赛是根据上述要求通过跑道转换和减速控制进行的。
图6中示出自推进件3的移动控制器16和中央控制器20的功能。由中央控制器20向自推进件3的移动控制器16发送的信号包括在竞赛前根据每个模型的特性发送的基本速度数据、在竞赛开始时用于控制自推进件方向的信号和在竞赛期间发出跑道转换和减速信号。在竞赛轨迹被分成多段的情况下，与用于竞赛的基本速度相应的数据是作为各段的基本移动速度的输出。
在本实施例中，整个竞赛轨迹被分成七个段；即起跑线与第一弯道之间的直道段、第一弯道、第二弯道、第二弯道与第三弯道之间的直道段、第三弯道、第四弯道和第四弯道与终点线之间的段。自推进件3的基本移动速度并不总是一段与另一段不同的。用段的数量表示赛马的特性。就对真正的赛马模拟而言，设置七个段足够了。
可以将一单独的基本移动速度分配给一自推进件。在该实施例中可以分别在每段的基础上根据模型的特性对自推进件的速度进行控制。
由自推进件3的移动控制器16向中央控制器20发送的信息构成进程信息。
自推进件3的移动控制器16对左和右轮的驱动电机19的旋转速度进行控制，从而使自推进件3在对导向线10跟踪的同时根据基本移动速度信号进行移动。作为对中央控制器20输出的跑道转换指令或减速指令的响应，移动控制器16对轮子的驱动电机进行加速或减速控制。如果没有发出跑道转换或减速指令，则自推进件以与根据自推进件3的特性的基本移动速度数据匹配的移动速度从起跑到终点在跟踪单一导向线的同时进行移动。
移动控制器16具有用于存储中央控制器20的信息输出的存储器16a、一个用于对运算处理器16b和驱动电机19进行控制和起动的驱动器16c和一个进程处理器16d。由接收器17对中央控制器20的信号输出进行接收，并且所需的数据被存储在存储器16a内。
移动控制器16接收来自推进件3的三个光电二极管14的导向线探测信号输出。根据探测信号，移动控制器16对对导向线10的右向或左向偏离进行检测。移动控制器16在对自推进件偏离进行修正的同时使自推进件移动并对导向线10进行跟踪。另一方面，进程处理器16d根据孔眼传感器9的检测信号输出计算超越进程线15的进程。采用发送器18将产生的进程信息发送给中央控制器20。
根据相应的自推进件3发送出的进程信息，中央控制器20接着对赛马组合的条件进行调查并且根据判定的预定条件，作出判定是否有必要进行导向线的路径转换或减速，从而顺序向相应的自推进件3发送路径转换和减速信号。
中央控制器20接着对赛马组合的条件进行调查并根据查清的条件对必要的路径转换作业或移动速度进行控制。不需要针对进程控制在自推进件上对有关进程的信息进行反馈；为了提高进程跟踪的精度仅需要中央控制器20或设置在自推进件上的控制器实施反馈控制。
虽然参照具体的优选实施例对本发明做了描述和说明，但对本领域的专业人员来说根据本发明的教导的各种变化和改动是显而易见的。这类的变化和改动很显然是在如权利要求所限定的本发明的精神、范围和预期联想到的范围之内。
权利要求
1.一种竞赛游戏机，包括一个下移动场；多个设置在下移动场上的导向线；多个自推进件；每个自推进件包括一个第一检测器，该检测器用于应用光学和磁学原理中至少一种对至少一条导向线进行探测；一个第二检测器，该检测器用于输出一个表示离预定位置的位移距离的位移信号；一个移动控制器，该控制器用于实施反馈控制，从而使自推进件在下移动场上移动，同时对至少一条导向线进行跟踪；一个在下移动场上伸展的上移动场；多个模型件，每一个模型件与一个自推进件配合，模型件设置在上移动场上，从而根据自推进件的移动通过磁力在上移动场上进行移动；一个中央控制器，该控制器对每个自推进件的位移信号进行集中监视，以便对自推进件之间的相对位置关系进行判别，并根据相对位置关系为每个自推进件发出至少一个速度变化指令和路径转换指令，其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时，改变自推进件的移动速度；和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的跑道由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换。
2.按照权利要求1所述的竞赛游戏机，其中根据协同的模型件的特性为每个自推进件分配有一个基准速度。
3.按照权利要求1所述的竞赛游戏机，其中由中央控制单元在竞赛开始前确定竞赛的到达目标的顺序，从而包括至少一个首先到达的模型件和一第二到达的模型件。
4.按照权利要求1所述的竞赛游戏机，其中当满足下述要求中至少一个要求时，由中央控制器发出一个变速指令i)在相同的导向线上移动的两个自推进件之间的速度差等于或大于一预定的值时；和ii)两个自推进件之间的间距等于或小于一预定的值时；和其中速度变化指令是一个用于对一位于后面的自推进件减速的指令。
5.按照权利要求1所述的竞赛游戏机，其中位移信号是中央控制器的反馈控制。
6.按照权利要求1所述的竞赛游戏机机，其中位移信号是移动控制器的反馈控制。
7.按照权利要求1所述的竞赛游戏机，其中位移信号是OPEN控制。
8.一种竞赛游戏机，包括一个下移动场；多个设置在下移动场上的导向线；多个以恒定的间隔设置在下移动场上的与每条导向线垂直的进程线；多个自推进件，每个自推进件包括一个光学检测器，该检测器用于对至少一条导向线进行探测；一个磁检测器，该检测器用于输出一个表示有多少条进程线被在预定位置的自推进件超过的位移信号；一个移动控制器，所述移动控制器实施反馈控制，使自推进件在下移动场上移动，同时对至少一条导向线进行跟踪；一个在下移动场上方伸展的上移动场；多个模型件，每个模型件与一个自推进件配合，模型件设置在上移动场上，从而根据自推进件在上移动场上的移动通过磁力使其在上移动场上移动；一个中央控制器，所述中央控制器对每个自推进件的位移信号进行监视，以便对自推进件之间的相对位置关系进行判定，并根据相对位置关系为每个自推进件发出速度变化指令和路径转换指令，其中当收到由中央控制器发出的速度变化指令时，每个自推进件的移动控制器改变自推进件的移动速度；和其中当收到由中央控制单元发出的路径转换指令时，每个自推进件的移动控制器将把自推进件的移动路径由一条被跟踪的导向线转换到另一条导向线上。
9.按照权利要求8所述的竞赛游戏机，其中中央控制器在竞赛开始前对竞赛的目标到达顺序进行确定，从而包括至少一个首先到达的模型件和第二到达的模型件。
10.按照权利要求8所述的竞赛游戏机机，其中光学检测器包括至少三个光学传感器，所述传感器上设置在与自推进件的移动方向垂直的方向上。
11.按照权利要求8所述的竞赛游戏机，其中设有作为黑线和白线的导向线，所述黑线和白线交替地印制在下移动场上。
12.按照权利要求8所述的竞赛游戏机，其中当满足下述的至少一项要求时，则中央控制器发出速度变化指令i)在相同的导向线上移动的两个自推进件之间的速度差等于或大于一预定的值；和ii)两个自推进件之间的间距等于或小于一预定的值；和其中速度变化指令是一个用于对一位于后面的自推进件减速的指令。
13.按照权利要求8所述的竞赛游戏机，其中位移信号是由中央控制器的反馈控制。
14.按照权利要求8所述的竞赛游戏机，其中位移信号是由移动控制器的反馈控制。
15.按照权利权利要求8所述的竞赛游戏机，其中位移信号是OPEN控制。
全文摘要
本发明涉及一种竞赛游戏机,包括:一个下移动场、多条设置在下移动场上的导向线、多个自推进件,每个自推进件包括第一检测器、第二检测器、实施反馈控制的移动控制器、在下移动场上伸展的上移动场,多个模型件、中央控制器,其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时,改变自推进件的移动速度;和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的跑道由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换。
文档编号A63H18/14GK1378871SQ0210879
公开日2002年11月13日 申请日期2002年4月2日 优先权日2001年4月2日
发明者石田哲夫 申请人:科乐美股份有限公司