专利名称：礼貌机器人的制作方法
礼貌机器人属于电子范畴机器人，从电影里脱颖，逐渐走进生活，但真正实用的还只能是机器人娃娃学语的雏期，我所设计的是一种减轻劳动强度的机器人，听说国外有一种机器人警察用在某些孤僻的漏检路段，以杜绝司机的违章驾驶所以，从一种定义上来说，我设计的机器人，与国外的有一种减轻劳动强度，同是一种爱心机器人，该技术主体上使用的是一种49TDY永磁同步电机(AC220V50HZ3-5Y/min3W)(
图1)是慈溪市通华电机厂制造，它具有减速和遇阻逆转的功能，我把它用在鞠躬的头部和抬手招呼的手部，以及脚下行走的主动轮，另外使用一种光电开关(图2)利用红外发射与接收的反射原理做成礼貌机器人的感觉系统，接下来再使用断电延时继电器，(图3)，控制红外开关，收到的反射信号，使一瞬即过影相信号转变成电信号，延长30-60秒，以便机器人可以走步，鞠躬。再加上我自己发明的地磁开关(图4)专利号(03)151457X，这是另一种回路，地磁开关是无线电波接发收装置，它与接收录音机自成一体，当机器人弯腰鞠躬时，使地磁开关转动了角度，从而遥控了接收，开通了预先录制好的音乐，使机器人具有歌唱的能力。另外还应用了声控技术(图5)，把声控电器接上了49TDY同步电机，同时与NS5604存储块(带稳压电源)，并线，当外界有人向机器人发话时，声控开关启动，手臂扬招，机器人嘴里就有了礼貌的招呼诸如″欢迎光临″，″谢谢您″客气词语，以上的介绍，只能说明该项技术在花费上不大，因为小电机成本低，零售价在10-15元左右(大批可便宜)而整个礼貌机器人的成本也只在大约180元左右(倘若批发价，那可大大降低成本)该机器人可来回走动，鞠躬，招呼，简单口语，是一种招揽顾客的好帮手。图149TDY永磁同步电机图2光电接近开关图3延迟开关(1-60秒)图4地磁开关(专利号151457x)图5声控开关。
权利要求
礼貌机器人属于电子范畴，此技术的权利要求上由于零件多而繁复，从而指定的物件上，又都是成熟的产品，那么只能这样说，该机器人是在组合性上需要保护，也即由于在头部使用了49TDY，头颈可鞠躬了使用了光电反射，机器人有了感觉，使用了断电延时机器人有了能源，使用了地磁开关，机器人有了歌唱等等，这是一种组合性的保护，我的礼貌机器人是使用了这些电子元件而组成的。
全文摘要
礼貌机器人属于电子范畴，礼貌机器人，用在各家商店门口，尤其是餐饮业，以及大型的商场，以吸引外来顾客，同时，它也是一种减轻长时间站立和木立的机械动作，从而造成人体损害的一种应用机械，该项技术在花费上不大，整机大约在180－250元左右(如要大批生产成本可大幅降低该机器人可来回走动，鞠躬招呼简单口语，它分为直流与交流两种，交流的便宜些因为它的电机大约在15元/只(零售价)而直流的，它没有拖线，而价格由于电机在60－80元，相对来说整机要贵些，但由于没有拖线而显得逼真些，如果加添些其他的技术，该机器人可能要更神呼些。该项技术最主要是运用了遇障碍而能自行逆转的，49TDV永磁同步电机从而使该机器人能抬手招呼和前后步进以及弯腰礼貌。
文档编号A63H13/00GK1762669SQ20041006735
公开日2006年4月26日 申请日期2004年10月21日 优先权日2004年10月21日
发明者朱荣明 申请人:朱荣明