专利名称：舞台载人架的升降平移驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及舞台装置。
背景技术：
公知的剧场升降平移载人飞行器都是采用一套主驱动机用于升降驱动；一套辅助驱动机用于牵引平移运动，主辅驱动机分别独立运行。在大多数情况下，主辅驱动机的运行是交替的，不能充分发挥其总装机容量。而且升降驱动采用复式结构，即驱动机的绕绳运行速度是吊钩升降速度的两倍，致使驱动机运行速度高，产生躁声大、钢丝绳较易横向振动等弊端。再则，一台主驱动机承担升降载重，当发生故障时不易及时排除，发生故障的几率比较高。
国外厂商有将一台升降驱动机设两个卷筒，由两根钢丝绳同时悬吊一个吊钩的改进结构，这样，避免了驱动机卷绳运行高速的问题，但其升降平移独立运行故障的几率比较高。
发明内容
本发明的目的是通过对升降运动和水平移动分别提供一组驱动装置，降低故障发生的几率。
本发明是舞台载人架的升降平移驱动系统，水平导轨安装在舞台栅顶下，水平小车安装在水平导轨上，来自驱动装置上的绳索通过水平小车上的滑轮向下与飞行架连接，将两台驱动装置分别安装在舞台相对的两侧天桥上，来自上述两台驱动装置的绳索分别穿过水平小车上的滑轮，分两头平行向下分别与载人飞行架连接。
上述驱动装置是由电机、齿轮减速机、卷筒组成，电机上设有速度编码器，卷筒转轴的一端与齿轮减速机的输出轴连接，另一头由带座轴承支撑，并在轴端装有位置编码器。
上述卷筒上出绳位置初设有防止跳绳的压绳棍子，通过支架在卷筒两头装有防止缠绕满槽或冲顶的极限开关。
上述电机为变频制动电机，卷筒为单层缠绕螺旋槽卷筒。
水平小车由上、下各两块夹板通过定距管及螺杆定距装配而成，其上装有对称两组四件行走轮和两组滑轮，行走轮在上、滑轮在下。
本发明的有益效果是1)双驱动并联运行方式都能充分利用总装机容量，2)易于实现计算机编程控制，可方便实现多种运动轨迹，3)故障几率低且易于安全解除悬高问题，当一侧驱动装置发生故障不能运行时，另一侧驱动装置可将吊重低速放下，4)；结构简单可靠、成本低。
图1是本发明总体结构示意图，其附图标记为驱动装置1，驱动装置(1)，拐角滑轮2，水平导轨3，水平小车4，绳索5，动滑轮吊钩6。
图2是驱动装置的结构图，图3是图2的侧视图，其附图标记为变频制动电机1.1，齿轮减速机1.2，极限开关1.3，卷筒1.4，带座轴承1.5，位置编码器1.6，压绳棍子1.7，支架1.8，底座1.9。
图4是水平小车组的结构图，图5是图4的侧视图，其附图标记为水平导轨3，小车行走轮4.1，滑轮4.2，上夹板4.3，下夹板4.4，定距管4.5，绳索5，动滑轮吊钩6。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，两台卷扬式驱动装置1、1′分别安装在舞台相对两侧的天桥上，工字型水平导轨3固定在舞台栅顶下面，水平小车4安装在水平导轨4上，拐角滑轮2固定在水平导轨4两端，位于驱动装置的上方。滑轮吊钩6由悬吊绳索5通过其动滑轮分两侧悬起，绳索5从水平小车4中央进入后又分别绕过其上的滑轮4.2后沿水平方向向舞台两侧走向，尔后绕过各自的拐角滑轮2下垂，进入各自的驱动装置的卷筒1.4缠绕并固定。
如图2、图3所示，变频制动电机1.1与齿轮减速机1.2、卷筒1.4逐级直联组合。电机1.1上除设有可靠的制动器(必要时为双制动器)外，还设有速度编码器(图中未标示)测速。卷筒1.4另一端由带座轴承1.5支撑，在轴端装有位置编码器1.6。卷筒1.4的出绳处有防止跳绳的压绳棍子1.7。通过支架1.8在卷筒1.4的两端装有极限开关1.3。上述结构整体组装在底座1.9上。
如图4、图5所示，小车行走轮4.1和滑轮4.2由上夹板4.3和下夹板4.4组装定位在其相关位置上，定距管4.5通过螺杆装配确定小车上夹板间的开距。
动滑轮吊钩6作为悬吊载人飞行架(图中未标示)的吊具，代表其运动特性。
两台驱动装置分别由变频器控制变频调速，编码器测定各自的运行速度及位置，可由计算机进行预设控制。
本发明的运动方式分多种形式控制。当水平小车组4停在水平导轨3上任意位置，两驱动装置同时等速运行收放绳索5时，动滑轮吊钩6升降运动；当动滑轮吊钩6停在空中任意位置，一侧驱动装置收绳运行、另一侧驱动装置放绳运行且两驱动装置等速时，动滑轮吊钩6水平运动；当一侧驱动装置收绳运行、另一侧驱动装置放绳运行且两驱动装置不等速时，或两侧驱动装置同时收放绳运行但两驱动装置不等速时，动滑轮吊钩6形成升降平移复合运动，其运动轨迹由计算机运算速度编码器及位置编码器数据后进行控制。
权利要求
1.舞台载人架的升降平移驱动系统，水平导轨安装在舞台栅顶下，水平小车安装在水平导轨上，来自驱动装置上的绳索通过水平小车上的滑轮向下与飞行架连接，其特征在于将两台驱动装置分别安装在舞台相对的两侧天桥上，来自上述两台驱动装置的绳索分别穿过水平小车上的滑轮，分两头平行向下分别与载人飞行架连接。
2.根据权利要求1所述的舞台载人架的升降平移驱动系统，其特征在于驱动装置是由电机、齿轮减速机、卷筒组成，电机上设有速度编码器，卷筒转轴的一端与齿轮减速机的输出轴连接，另一头由带座轴承支撑，并在轴端装有位置编码器。
3.根据权利要求1、2所述的舞台载人架的升降平移驱动系统，其特征在于卷筒上出绳位置初设有防止跳绳的压绳棍子，通过支架在卷筒两头装有防止缠绕满槽或冲顶的极限开关。
4.根据权利要求1、2所述的舞台载人架的升降平移驱动系统，其特征在于电机为变频制动电机，卷筒为单层缠绕螺旋槽卷筒。
5.根据权利要求1、2所述的舞台载人架的升降平移驱动系统，其特征在于水平小车由上、下各两块夹板通过定距管及螺杆定距装配而成，其上装有对称两组四件行走轮和两组滑轮，行走轮在上、滑轮在下。
全文摘要
舞台载人架的升降平移驱动系统，其目的是通过对升降运动和水平移动分别提供一组驱动装置，降低故障发生的几率，其水平导轨安装在舞台栅顶下，水平小车安装在水平导轨上，来自驱动装置上的绳索通过水平小车上的滑轮向下与飞行架连接，其特征在于将两台驱动装置分别安装在舞台相对的两侧天桥上，来自上述两台驱动装置的绳索分别穿过水平小车上的滑轮，分两头平行向下分别与载人飞行架连接。本发明的有益效果是双驱动并联运行方式都能充分利用总装机容量，易于实现计算机编程控制，可方便实现多种运动轨迹，故障几率低且易于安全解除悬高问题，当一侧驱动装置发生故障不能运行时，另一侧驱动装置可将吊重低速放下，结构简单可靠、成本低。
文档编号A63J5/00GK1683040SQ20041007330
公开日2005年10月19日 申请日期2004年11月16日 优先权日2004年11月16日
发明者魏发孔 申请人:兰州理工大学