专利名称：玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具机芯，尤其是一种模拟人类和动物身体和手臂摇摆动作的玩具机芯。
背景技术：
目前市场上有各式各样的玩具内部都有电动机械活动机芯，通过马达传动，带动机芯上的某些部件做机械性的运动，达到模拟人和动物的手、腿、头摆动的效果，但是现在市场上的此类产品由于传动结构相对简单，造成玩具所能实现的动作真是程度不高，手脚动作比较僵硬，看上去不协调，随着人们生活水平的提高，儿童对玩具的要求也越来越高，动作机械单调的玩具的吸引力越来越小。
发明内容
本实用新型公开了一种可以有效克服上述问题发生的玩具电动机械活动机芯，它机构简单，动作协调多样。
本实用新型公开的玩具机芯模拟人的摆动，其动作有头部做前后摆动，双臂运动实现双肩的不同步耸动，整个上身绕腰部的轴做左右摆动，下肢不作任何运动。
本实用新型的目的是这样实现的包含有头部结构、手臂结构、机身结构、马达、下肢和机壳，头部结构、手臂结构、马达和下肢连接在机身结构上，机身结构中有一个齿轮组，下肢上有电池盒，马达的两极用导线连接在电池盒上，机壳分前后两部分包住机身，手臂分为上、下臂两部分，其特征是马达通过传动装置连接机身结构中的齿轮组，机身结构中的齿轮组通过传统结构分别传动头部结构、手臂结构和下肢，其特征是在手臂结构连接机身结构的位置有一个连杆结构，在手臂结构连接机身结构的位置有一个连杆结构，连杆结构定位在机壳上；上述结构中，在上臂中有一个凸轮结构，有一个连杆结构定位在这个凸轮上并连接在下臂上；上述结构中，在机身结构与头部结构连接的位置有一个凸轮结构，头部结构底部有一个与此凸轮结构配合的连杆结构定位在此凸轮上；上述结构中，在下肢结构上有一个连杆结构，在机身结构的背部有一个凸轮结构，下肢结构上的连杆结构定位在机身结构背部的凸轮结构上；上述结构中，马达和机身结构中的齿轮组的传动为皮带传动。
上述结构中，电池盒位于下肢上。
本实用新型通过一个马达通过传动结构使各部件做出协调的不同步的机械运动，结构简单，动作灵活多样。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构
图1是本实用新型玩具机芯的各部件整体结构示意图；图2是本实用新型玩具机芯的马达和齿轮组传动结构示意图；图3是本实用新型玩具机芯的手臂摆动的结构示意图；图4是本实用新型玩具机芯的手臂内部的传动结构示意图；图5是本实用新型玩具机芯的机身和头部的传动结构侧面示意图；图6是本实用新型玩具机芯的机身和下肢的传动结构示意图；图7是本实用新型玩具机芯的下肢底部电池盒位置示意图具体实施方式
如
图1所示，本实用新型所述的玩具机芯包含有头部结构200、手臂结构300、机身结构100、马达110、下肢400和机壳500，头部结构200、手臂结构300、马达110和下肢400都连接在机身结构100上，其中马达110固定在机身结构100的底部，机壳500分为前壳510和后壳520。
如图2所示，在机身结构100内部有一个齿轮组120，一个主齿轮121与马达110通过皮带130连接，主齿轮121带动齿轮组120的其他齿轮转动。齿轮组120转动后，其中一个齿轮带动如图3中所示的凸轮140转动，由于手臂结构300上的连杆结构310定位在机壳500的前壳510上，所以在凸轮140转动时，连杆结构带动手臂150做周期性的摆动，并且两侧的凸轮140上的定位点不同，所以两侧手臂150的摆动不一致，模拟了正常人类行走时的手臂摆动。
如图4所示，为了实现模拟人的小臂的摆动，在上臂320中有一个凸轮321结构，有一个322连杆结构定位在这个凸轮上并连接在下臂330上，凸轮320通过轴由机身内的齿轮组带动，马达工作时，齿轮组通过轴带动凸轮321然后传动连杆322，使下臂330做上下摆动。
下面结合图5描述头部运动，机身结构100和头部结构200通过凸轮连杆结构连接，在机身结构100上有一个凸轮150结构，头部结构200连杆结构160定位在凸轮150，凸轮结构220推动连杆结构160做垂直方向的反复运动，连杆结构160带动整个头部结构200绕着轴210反复摆动。
下面结合图6来描述机身结构和下肢之间的相互摆动，如图5所示，在下肢400上有一个连杆结构410，连杆结构410固定在下肢400上，在机身结构100上对应下肢400上连杆结构410的位置有一个凸轮240，连杆结构410定位在凸轮240上，此时，机身结构内部齿轮组转动带动凸轮结构240转动，由于连杆结构410固定在下肢400上，所以，凸轮240此时带动整个机身结构410凸轮结构240做反复摆动。
另外为了是整个机芯的重心下降，使整个机芯在摆动中保持更好的稳定性，本实用新型将电池盒安装在下肢上，如图7所示，电池盒411位于下肢的底部410，控制电源通断的开关412在电池盒411旁边，左右脚对称。
权利要求1.一种玩具机芯，包含有头部结构、手臂结构、机身结构、马达、下肢和机壳，头部结构、手臂结构、马达和下肢连接在机身结构上，机身结构中有一个齿轮组，下肢上有电池盒，马达的两极用导线连接在电池盒上，机壳分前后两部分包住机身，手臂分为上、下臂两部分，其特征是马达通过传动装置连接机身结构中的齿轮组，机身结构中的齿轮组通过传统结构分别传动头部结构、手臂结构和下肢。
2.根据权利要求1所述的玩具机芯，其特征是在手臂结构连接机身结构的位置有一个连杆结构，连杆结构定位在机壳上。
3.根据权利要求1所述的玩具机芯，其特征是在上臂中有一个凸轮结构，有一个连杆结构定位在这个凸轮上并连接在下臂上。
4.根据权利要求2所述的玩具机芯，其特征是在机身结构与头部结构连接的位置有一个凸轮结构，头部结构底部有一个与此凸轮结构配合的连杆结构定位在此凸轮上。
5.根据权利要求4所述的玩具机芯，其特征是在下肢结构上有一个连杆结构，在机身结构的背部有一个凸轮结构，下肢结构上的连杆结构定位在机身结构背部的凸轮结构上。
6.根据权利要求5所述的玩具机芯，其特征是所述的马达和机身结构中的齿轮组的传动为皮带传动。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具机芯，它包含有头部结构、手臂结构、机身结构、马达和下肢，头部结构、手臂结构、马达和下肢连接在机身结构上，机身结构中有一个齿轮组，下肢上有电池盒，马达的两极用导线连接在电池盒上，马达通过传动装置连接机身结构中的齿轮组，机身结构中的齿轮组通过传动结构分别传动头部结构、手臂结构和下肢。它通过简单的结构使各部件做出协调的不同步的机械运动，结构简单，动作灵活多样。
文档编号A63H31/00GK2808248SQ20052001564
公开日2006年8月23日 申请日期2005年4月8日 优先权日2005年4月8日
发明者张新湘 申请人:张新湘