专利名称：直升机航向操控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直升机航向操控装置，具体来说属于玩具、模型直升机的操控装置领域。
背景技术：
传统的直升机操控装置结构非常复杂，例如，美国贝尔公司开发的N407型直升机是依靠操控它的旋转斜盘的倾斜方向来控制直身机的飞行方向，这种方式连接件多，结构复杂，容易出现故障，不容易实现精准控制，针对这些问题特提出本发明。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用并且安装方便的直升机航向操控装置；本实用新型的另一目的是提供一种故障率低，并能够实现精准飞行的直升机航向操控装置。
上述目的是通过以下技术方案实现的一种直升机航向操控装置，该装置1包括控制直升机左右偏航的伺服器2、控制直升机前进后退的伺服器9、伺服盘4、连动外盘5、旋转内盘6及桨叶夹头10；伺服器2，9置于直升机转轴7的周围，并通过伺服盘4与连动外盘5联接；连动外盘5将伺服器2、9的相应摆动传递给旋转内盘6；旋转内盘6连接桨叶夹头10将摆动指令传递至桨叶夹头10；桨叶夹头10与桨叶相连；旋转内盘6通过轴承绕连动外盘5旋转并随连动外盘5一同摆动，在旋转内盘6的上方具有两个U形开口11，该销12刚好伸入到U形开口中；桨叶夹头10上还带有两个销12；
所述的两个U形开口11与桨叶夹头10上的两个销12相啮合；还具有航向控制器，用于控制飞机的左右偏航和前进后退。
图1所示为直升飞机的整体外形图；图2为直升飞机其航向操控装置的透视图；图3为图1中所示装置旋转内盘部分的局部放大示意图；图4为直升飞机其航向操控装置的俯视图；图5A、5B分别是直升飞机左、右偏航时控制器的示意图；图6A、6B分别是直升飞机前进、后退时控制器的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图来详细描述本实用新型图1所示为直升飞机的整体外形图，其中框图部分所示为其航向操控装置1。
图2为直升飞机其航向操控装置的透视图，其中整个的航向操控装置都安装到机身3上。控制器(见图5、6)控制直升飞机左、右偏航的伺服器2和前进、后退的伺服器9的动作，伺服器2和9通过相应的伺服盘4将动作传递给与其相连的连动外盘5，连动外盘5再将伺服器2、9的相应摆动传递给旋转内盘6。旋转内盘6具有一个特殊设计的结构，该结构使得其可以通过轴承绕连动外盘5旋转，并与连动外盘5一体地摆动，同时在旋转内盘6的上方处开有两个U形开口11，该U形开口11与桨叶夹头10上的两个销12相啮合，以便将旋转内盘6的摆动指令传递给桨叶夹头10，由于桨叶夹头10上固接有桨叶8，因此实现桨叶夹头10带动桨叶8并改变桨叶8的角度，从而改变直升飞机的飞行方向，实现直升飞机左、右偏航及前进、后退的功能。
图3为图1中所示装置旋转内盘部分的局部放大示意图。其中更明确地示出了旋转内盘6上的两个U形开口11与桨叶夹头10上的两个销12的配合情况。旋转的旋转内盘6的摆动就可以改变桨叶8的角度，从而改变飞机的飞行方向。
图4为直升飞机其航向操控装置的俯视图。图中明确示出了控制直升飞机左、右偏航的伺服器2和控制飞机前进、后退的伺服器9的安装位置，其位置为相向设置。
图5A、5B分别是直升飞机左、右偏航时控制器的示意图；图6A、6B分别是直升飞机前进、后退时控制器的示意图。本示意图只说明遥控器其中的一种模式，具体由哪根遥杆操控飞左右、前后方向可自行设置，通过控制器就可以控制飞机的飞行方向，实现飞机左、右偏航及前进、后退的功能。
上列的详细说明是针对本实用新型的一可行实施例具体说明，惟该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施例或变更，例如，等变化的等效性实施例，均应包含于本案的专利范围内。
权利要求1.一种直升机航向操控装置，该操控装置(1)包括控制直升机左右偏航的伺服器(2)、控制直升机前进后退的伺服器(9)、伺服盘(4)、连动外盘(5)、旋转内盘(6)及桨叶夹头(10)；其特征是伺服器(2、9)置于直升机转轴(7)的周围，并通过相应的伺服盘(4)与连动外盘(5)联接；连动外盘(5)将伺服器(2、9)的相应摆动传递给旋转内盘(6)；旋转内盘(6)连接桨叶夹头(10)将摆动指令传递至桨叶夹头(10)；桨叶夹头(10)与桨叶(8)相连。
2.根据权利要求1的操控装置，其特征在于旋转内盘(6)通过轴承绕连动外盘(5)旋转并可一同摆动；在旋转内盘(6)的上方具有两个U形开口(11)。
3.根据权利要求2的操控装置，其特征在于桨叶夹头(10)在两个向下伸出的端部上还带有两个销(12)，该销(12)刚好伸至U形开口中。
4.根据权利要求2或3的操控装置，其特征在于所述的两个U形开口(11)与桨叶夹头(10)上的两个销(12)相啮合。
专利摘要一种直升机航向操控装置，该装置(1)包括控制直升机左右偏航的伺服器(2)、控制直升机前进后退的伺服器(9)、伺服盘(4)、连动外盘(5)、旋转内盘(6)及桨叶夹头(10)；伺服器(2、9)置于直升机转轴(7)的周围，并通过伺服盘(4)与连动外盘(5)联接；连动外盘(5)将伺服器(2、9)的相应摆动传递给旋转内盘(6)；旋转内盘(6)连接桨叶夹头(10)将摆动指令传递至桨叶夹头(10)；桨叶夹头(10)与桨叶相连。通过控制旋转内盘(6)的摆动从而控制桨叶角度，改变直升机的飞行方向，实现其左、右偏航及前进、后退的功能。该操控装置结构简单、方便实用，而且故障率低、可以实现精准操控。
文档编号A63H27/00GK2858018SQ20052006516
公开日2007年1月17日 申请日期2005年9月29日 优先权日2005年9月29日
发明者许侦 申请人:许侦