专利名称：一种遥控玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控玩具车，更具体地说，涉及一种能够横向行驶的遥控玩具车。
背景技术：
现有的玩具车，特别是各种遥控玩具车，以其独特的造型、多变的功能占领了越来越多的消费市场；玩赏者通过遥控器可以灵活地控制摇控玩具车完成各种动作，例如通过遥控器使玩具车前进、后退、转弯、旋转、停止等等，具有一定的趣味性。但是，现有玩具车不能横向行驶，其趣味性受到限制，缺少竞技性，难以满足消费者日益增长的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够横向行驶的遥控玩具车。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种遥控玩具车，包括车轮、底盘和动力机构，上述动力机构设在底盘上，其特征在于上述动力机构包括车轮转向动力机构和车轮动力机构，上述车轮与车轮转向动力机构之间设有四车轮同步转向机构，上述车轮动力机构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮连接。即玩具车可以是二驱玩具车，也可以是四驱玩具车，也就是说，玩具车一侧的前、后车轮通过万向传动机构与车轮动力机构连接，也可以是玩具车两侧的前、后车轮通过各自的万向传动机构分别与各自的车轮动力机构连接，上述四车轮同步转向机构可以使玩具车车轮同时侧向转过相同的角度，在车轮相对于底盘或车身侧向转过一定角度甚至90度时，上述万向传动机构也能够实现车轮动力机构与车轮之间的动力传递。
所述动力机构包括电机和传动齿轮组，上述电机的输出轴与传动齿轮组的首级齿轮啮合，上述电机采用双向电机。
所述四车轮同步转向机构包括车轮架和伸缩机构，车轮架上设有可使车轮侧向转动的转轴，转轴上设有一与其相垂直的横轴；伸缩机构可滑动地安装在底盘上，其两端通过连杆分别上述横轴铰接；伸缩机构与上述四车轮同步转向动力机构的传动齿轮组的末级齿轮啮合。
所述伸缩机构包括可在水平方向上相对滑动的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑动地安装于底盘上，前半部分的前端、后半部分的后端各设有一横杆，横杆的两端通过连杆分别车轮架上的横轴铰接。连杆两端的铰接点和车轮的转轴分别位于三角形的三个顶点上，该结构能够使车轮在侧向转动时更加省力。
上述前半部分与后半部分的相对滑动连接可以有如下两种方式，一种是所述前半部分和后半部分相配合的一端对应地设有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别与传动齿轮组的末级齿轮啮合；另一种是所述前半部分或后半部分设有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽内，前半部分或后半部分设有纵向齿条，另一半部分上对应地安装有电动机，电动机的输出齿轮与齿条啮合。
通过遥控器可以控制电机正向或者反向转动，由于电机的输出齿轮与齿条传动连接，所以前后两半部分的位置可以相对地滑动而使伸缩机构伸缩，同时，因为前后两半部分可在底盘上滑动，所以前后两半部分上的横杆通过连杆使车轮架上的车轮侧向转动。
所述伸缩机构设有限位开关，该限位开关由常闭开关和凸块构成，常闭开关固定于底盘上，凸块设在伸缩机构前半部分或后半部分上，凸块和常闭开关配合实现伸缩限位。即当凸块运动到常闭开关处时，凸块使常闭开关断开，电机停止转动，伸缩机构不再伸缩而定位。
所述万向传动机构由两根万向轴和一个万向头构成，万向头设在两根万向轴之间，一根万向轴的端部固定有一齿轮，该齿轮与车轮动力机构的末级齿轮啮合，另一根万向轴的端部与车轮传动连接。
由于玩具车的横向行驶的速度比其直向行驶的速度要慢，即玩具车的横向行驶时需要的动力比其直向行驶时需要的动力要小，所以，上述车轮动力机构中设有二极换向器，该二极换向器包括压牙轮、中间齿轮，压牙轮与电机传动连接，中间齿轮为一个两端固定安装有齿轮，中间为轮轴的传动齿轮，中间齿轮一端的齿轮与万向轴端部的齿轮啮合，压牙轮的轮轴上设有复位弹簧，压牙轮的轮轴与上述伸缩机构的横杆之间设有压缩杆。当上述伸缩机构的横杆没有压缩上述压缩杆时，压牙轮与万向轴的端部的齿轮啮合；当上述伸缩机构的横杆压缩上述压缩杆时，压牙轮与中间齿轮一端的齿轮啮合，由于中间齿轮另一端的齿轮与万向轴的端部的齿轮啮合，电机带动万向轴转动，此时，由于中间齿轮的减速作用，使玩具车横向行驶的速度比其直向行驶的速度要慢；当上述伸缩机构的横杆没有压缩上述压缩杆时，复位弹簧使压牙轮再次与万向轴端部的齿轮啮合，使玩具车在直向行驶时具有其需要的速度。
通过上述万向传动机构，玩具车在车轮侧向转动90度后，其动力机构驱动玩具车前进或后退，实现玩具车横向行驶。当玩具车在车轮侧向转动角度小于90度而大于0度时，启动车轮的动力机构后，玩具车便会实现旋转动作。上述万向传动机构可相对于车轮动力机构和车轮相对摆动，且传递的扭矩大，传动灵活、可靠，同时具有结构简单，安装方便，成本低廉等优点。
为了使玩具车能够完成转弯动作，所述两前车轮之间设有前车轮转向机构，该前车轮转向机构包括动力机构、上述伸缩机构中的横杆、可供横杆滑动用的滑槽，该滑槽设在上述伸缩机构前半部分的前端上，该前车轮转向动力机构包括电机、减速齿轮组和与电机电连接的自动断电装置，上述电机通过减速齿轮组与一拨杆连接，该拨杆被限位在横杆上的两条形凸起之间，横杆与伸缩机构之间设有复位机构，该复位机构包括横杆上的一凸块、两限位杆和一复位弹簧，两限位杆的一端可水平转动地安装在伸缩机构的前半部分上，复位弹簧安装在两限位杆的另一端上，上述凸块位于两限位杆之间。电机的转动带动拨杆的左右摆动，由于拨杆被限位在横杆上的两条形凸起之间，并且上述横杆的两端通过连杆分别车轮架上的横轴铰接，所以横杆随着拨杆的左右摆动而左右滑动，从而带动前车轮侧向转动。当前车轮侧向转动到设定的角度时，上述自动断电装置自动使电机断电，电机停止转动。由于自动断电装置属于现有技术部分，在此不再进一步详述。
为了调整玩具车两前轮的角度，所述两限位杆之间设有一可调节两前车轮侧向转动角度而使玩具车直线行走的微调器，通过该微调器可以调整玩具车两前车轮侧向转动角度，使玩具车直线行驶，起到较正的作用。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于玩具车的车轮与四车轮同步转向动力机构之间设有四车轮同步转向机构，玩具车车轮动力机构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮连接，所以，玩具车的车轮可侧向作最大90度的旋转，当玩具车在其车轮侧向转动90度后，其动力机构驱动玩具车前进或后退，实现玩具车横向行驶。当玩具车在车轮侧向转动角度小于90度而大于0度时，启动车轮的动力机构后，玩具车便会实现旋转动作。这样，玩具车不但能够完成前进、后退、转弯的动作，而且能够完成横向行驶、原地旋转的动作，各种运动的组合，使玩具车的动作更加丰富多样，增强玩具车的可操作性，提高玩具车的趣味性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1中玩具车车轮侧向转动90度时的结构示意图；图3是图1中玩具车车轮侧向转动角度小于90度而大于0度时的结构示意图；图4是图1中玩具车两前车轮转向机构中动力机构与拨杆连接的结构示意图；图5是另一优选实施例中的伸缩机构与四车轮同步转向动力机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种遥控玩具车，包括车轮1、底盘2和动力机构，上述动力机构设在底盘2上，上述动力机构包括四车轮同步转向动力机构101和车轮动力机构102，上述车轮1与四车轮同步转向动力机构101之间设有四车轮同步转向机构，上述车轮动力机102构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮1连接。
所述四车轮同步转向动力机构101、车轮动力机102包括电机3和传动齿轮组4，上述电机3的输出轴与传动齿轮组4的首级齿轮啮合，所述电机3采用双向电机。
所述四车轮同步转向机构包括车轮架5和伸缩机构，车轮架5上设有可使车轮1侧向转动的转轴6，转轴6上设有一与其相垂直的横轴7；伸缩机构可滑动地安装在底盘2上，其两端通过连杆8分别上述横轴7铰接；伸缩机构与上述四车轮同步转向动力机构101的传动齿轮组4的末级齿轮啮合。
所述伸缩机构包括可在水平方向上相对滑动的前半部分9和后半部分10，前半部分9和后半部分10可滑动地安装于底盘2上，前半部分9的前端、后半部分10的后端各设有一横杆11，横杆11的两端通过连杆8分别车轮架5上的横轴7铰接。连杆8两端的铰接点和车轮1的转轴6分别位于三角形的三个顶点上，该结构能够使车轮1在侧向转动时更加省力。
上述前半部分9与后半部分10的相对滑动连接可以有如下两种方式，一种是所述前半部分9和后半部分10相配合的一端对应地设有上齿条12和下齿条13，上齿条12如图1中虚线所示，上齿条12和下齿条13分别与传动齿轮组4的末级齿轮啮合；另一种是所述后半部分10设有一滑槽14，前半部分9有一部分15嵌套在滑槽14内，前半部分9设有纵向齿条16，后半部分10上对应地安装有电动机3，电动机3的输出齿轮与齿条16啮合，如图5所示。
如图1中所示，上述车轮动力机构102中设有二极换向器，该二极换向器包括压牙轮29、中间齿轮30，压牙轮29与电机3传动连接，中间齿轮30为一个两端固定安装有齿轮，中间为轮轴的传动齿轮，中间齿轮30一端的齿轮与万向轴19端部的齿轮22啮合，压牙轮29的轮轴31上设有复位弹簧32，压牙轮29的轮轴与上述伸缩机构的横杆11之间设有压缩杆33。当上述伸缩机构的横杆11没有压缩上述压缩杆33时，压牙轮29与万向轴19的端部的齿轮22啮合；当上述伸缩机构的横杆11压缩上述压缩杆33时，压牙轮29与中间齿轮30一端的齿轮啮合，由于中间齿轮30另一端的齿轮与万向轴19端部的齿轮啮合，电机3带动万向轴19转动，此时，由于中间齿轮30的减速作用，使玩具车横向行驶的速度比其直向行驶的速度要慢；当上述伸缩机构的横杆11没有压缩上述压缩杆33时，复位弹簧使压牙轮29再次与万向轴19的端部的齿轮啮合，使玩具车在直向行驶时具有其需要的速度。
通过遥控器可以控制电机3正向或者反向转动，由于电机3的输出齿轮与上齿条12、下齿条13传动连接、或者与齿条16传动连接，所以前后两半部分9、10的位置可以相对地滑动而使伸缩机构伸缩，同时，因为前后两半部分9、10可在底盘2上滑动，所以前后两半部分9、10上的横杆11通过连杆8使车轮架5上的车轮1侧向转动。
所述伸缩机构设有限位开关，该限位开关由常闭开关17和凸块18构成，常闭开关17固定于底盘2上，凸块18设在伸缩机构前半部分9或后半部分10上，凸块18和常闭开关17配合实现伸缩限位。即当凸块18运动到常闭开关17处时，凸块18使常闭开关18断开，电机3停止转动，伸缩机构不再伸缩而定位，此时，车轮1侧向转过90度，为玩具车的横向行驶作好准备，如图2所示。
所述万向传动机构由两根万向轴19、20和一个万向头21构成，万向头21设在两根万向轴19、20之间，一根万向轴19的端部固定有一齿轮22，该齿轮22与车轮动力机构102的末级齿轮啮合，另一根万向轴20的端部与车轮1传动连接。通过上述万向传动机构，玩具车在车轮1侧向转动90度后，其动力机构102驱动玩具车前进或后退，实现玩具车横向行驶。如图3所示，当玩具车在车轮1侧向转动大约45度时，启动车轮1的动力机构102后，玩具车便会实现旋转动作。
如图1、图4所示，为了使玩具车能够完成转弯动作，所述两前车轮1之间设有前车轮转向机构，该前车轮转向机构包括动力机构103、上述伸缩机构中的横杆11、可供横杆滑动用的滑槽23，该滑槽23设在上述伸缩机构前半部分9的前端上，如图4所示，该前车轮转向动力机构103包括电机3、减速齿轮组4和与电机3电连接的自动断电装置，上述电机3通过减速齿轮组与一拨杆24连接，该拨杆24被限位在横杆11上的两条形凸起25之间，横杆11与伸缩机构之间设有复位机构，该复位机构包括横杆11上的一凸块26、两限位杆27和一复位弹簧28，两限位杆27的一端可水平转动地安装在伸缩机构的前半部分9上，复位弹簧28安装在两限位杆27的另一端上，上述凸块26位于两限位杆27之间。电机3的转动带动拨杆24的左右摆动，由于拨杆24被限位在横杆11上的两条形凸起25之间，并且上述横杆11的两端通过连杆8分别车轮架5上的横轴7铰接，所以横杆11随着拨杆24的左右摆动而左右滑动，从而带动前车轮1侧向转动。当前车轮侧1向转动到设定的角度时，上述自动断电装置自动使电机3断电，电机3停止转动。
为了调整玩具车两前轮1的角度，所述两限位杆27之间设有一可调节两前车轮1侧向转动角度而使玩具车直线行走的微调器34，通过该微调器34可以调整玩具车两前车轮1侧向转动角度，使玩具车直线行驶，起到较正的作用。
通过摇控器，启动车轮1的电机3，电机3通过万向传动机构驱动车轮1，玩具车前进或后退，如图1所示；通过摇控器，启动四车轮同步转向机构的电机3，使伸缩机构缩小，车轮1侧向转过90度，如图2所示，限位开关使四车轮同步转向机构的电机3断电，玩具车车轮1停止侧向转动，启动车轮1的电机3，电机3通过万向传动机构驱动车轮1，玩具车横向行驶；通过摇控器，启动四车轮同步转向机构的电机3，使伸缩机构张开，当车轮1侧向转动角度小于90度而大于0度时，如图3所示，启动车轮1的电机3，电机3通过万向传动机构驱动车轮1，玩具车在原地旋转。
权利要求1.一种遥控玩具车，包括车轮、底盘和动力机构，上述动力机构设在底盘上，其特征在于上述动力机构包括车轮转向动力机构和车轮动力机构，上述车轮与车轮转向动力机构之间设有四车轮同步转向机构，上述车轮动力机构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮连接。
2.如权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于所述四车轮同步转向机构包括车轮架和伸缩机构，车轮架上设有可使车轮侧向转动的转轴，转轴上设有一与其相垂直的横轴；伸缩机构可滑动地安装在底盘上，其两端通过连杆分别上述横轴铰接；伸缩机构与上述四车轮同步转向动力机构的传动齿轮组的末级齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于所述伸缩机构包括可在水平方向上相对滑动的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑动地安装于底盘上，前半部分的前端、后半部分的后端各设有一横杆，横杆的两端通过连杆分别车轮架上的横轴铰接。
4.如权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于所述前半部分和后半部分相配合的一端对应地设有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别与传动齿轮组的末级齿轮啮合。
5.如权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于所述前半部分或后半部分设有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽内，前半部分或后半部分设有纵向齿条，另一半部分上对应地安装有电动机，电动机的输出齿轮与齿条啮合。
6.如权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于所述伸缩机构设有限位开关，该限位开关由常闭开关和凸块构成，常闭开关固定于底盘上，凸块设在伸缩机构前半部分或后半部分上，凸块和常闭开关配合实现伸缩限位。
7.如权利要求1至6中任一项所述的遥控玩具车，其特征在于所述万向传动机构由两根万向轴和一个万向头构成，万向头设在两根万向轴之间，一根万向轴的端部固定有一齿轮，该齿轮与车轮动力机构的末级齿轮啮合，另一根万向轴的端部与车轮传动连接。
8.如权利要求7所述的遥控玩具车，其特征在于所述车轮动力机构中设有二极换向器，该二极换向器包括压牙轮、中间齿轮，压牙轮与电机传动连接，中间齿轮为一个两端固定安装有齿轮，中间为轮轴的传动齿轮，中间齿轮一端的齿轮与万向轴端部的齿轮啮合，压牙轮的轮轴上设有复位弹簧，压牙轮的轮轴与上述伸缩机构的横杆之间设有压缩杆。
9.如权利要求8所述的遥控玩具车，其特征在于所述两前车轮之间设有前车轮转向机构，该前车轮转向机构包括动力机构、上述伸缩机构中的横杆、可供横杆滑动用的滑槽，该滑槽设在上述伸缩机构前半部分的前端上，该前车轮转向动力机构包括电机、减速齿轮组和与电机电连接的自动断电装置，上述电机通过减速齿轮组与一拨杆连接，该拨杆被限位在横杆上的两条形凸起之间，横杆与伸缩机构之间设有复位机构，该复位机构包括横杆上的一凸块、两限位杆和一复位弹簧，两限位杆的一端可水平转动地安装在伸缩机构的前半部分上，复位弹簧安装在两限位杆的另一端上，上述凸块位于两限位杆之间。
10.如权利要求9所述的遥控玩具车，其特征在于所述两限位杆之间设有一可调节两前车轮侧向转动角度而使玩具车直线行走的微调器。
专利摘要一种遥控玩具车，包括车轮、底盘和动力机构，上述动力机构设在底盘上，其特征在于上述动力机构包括车轮转向动力机构和车轮动力机构，上述车轮与车轮转向动力机构之间设有四车轮同步转向机构，上述车轮动力机构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮连接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于玩具车的车轮与四车轮同步转向动力机构之间设有四车轮同步转向机构，玩具车车轮动力机构通过万向传动机构与同侧的前、后车轮连接，所以，玩具车不但能够完成前进、后退、转弯的动作，而且能够完成横向行驶、原地旋转的动作，各种运动的组合，使玩具车的动作更加丰富多样，增强玩具车的可操作性，提高玩具车的趣味性。
文档编号A63H17/267GK2822726SQ200520065320
公开日2006年10月4日 申请日期2005年9月26日 优先权日2005年9月26日
发明者李汉明 申请人:李汉明