专利名称：四肢运动及姿态校正康复器的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型涉及一种四肢运动康复器。
背景技术：
脑中风患者或其他原因造成的胪内出血、血栓性梗塞，压迫脑神经或脑供血不足，会导致偏瘫或全身瘫痪，患者肢体部分或全部丧失运动功能，生活自理能力差，由于无法进行锻炼，时间一长，使肌体肌肉萎缩，关节僵硬，病肢运动姿态变甚至永远丧失运动功能。专家认为，运动和锻炼是患者康复的重要手段。现有技术中，对于瘫痪患者的护理及康复器械主要是护理类及通过人工或机械的方式促进患者肢体运动的器具，例如CN2598543公开了一种适用于瘫痪患者进行上、下肢运动锻炼的电动助力四肢运动康复器，包括机架、座椅及其上的安全带。该康复器下肢只能做圆周轨迹运动，上肢只能做前后推拉式运动。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种患者能得到适当的锻炼，可模拟行走，校正摆臂和下肢行走姿态的四肢运动康复器。本实用新型的目的是通过以下结构实现的本实用新型为一种四肢运动及姿态校正康复器，底盘上固定电机，通过电机轴及螺旋轮与传动齿轮咬合，传动齿轮通过传动齿轮轴与传动摇臂相连接，传动摇臂与脚踏板相连接，脚踏板上设有防滑定位鞋托，脚踏板与脚踏板悬臂相连接，脚踏板悬臂与脚踏板悬臂齿轮相连接，脚踏板悬臂齿轮与手摆悬臂齿轮相咬合，手摆悬臂上设有手柄，手柄上设有防脱手套。本实用新型的具体有以下主要优点1、由被动式动力装置提供动力，驱动手、脚同步运动装置中的脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆型和半弧型轨迹运动，模拟身体自然行走姿式，使病肢运动姿态得到校正，四肢运动更规范、科学，锻炼效果更理想。2、可调式座和胸卡适应不同身高患者使用，使用效率更高，且安全。3、手摆悬臂角度和支撑柱前后间距可调式设计，使手臂、腿部运动幅度得到调节，锻炼的程度更到位。4、简单、小巧的结构设计，便于家庭和医疗康复单位使用，受众群体更广泛。
图1为本实用新型结构主视图图2为图1的右视图图3为图1的俯视图具体实施方式
如图1所示的本实用新型为一种四肢运动康复器，底盘1上固定电机2，通过电机轴3及螺旋轮4与传动齿轮7咬合，传动齿轮7通过传动齿轮轴8与传动摇臂9相连接，传动摇臂9与脚踏板13相连接，脚踏板13上设有防滑定位鞋托，脚踏板与脚踏板悬臂相连接，脚踏板悬臂与脚踏板悬臂齿轮相连接，脚踏板悬臂齿轮与手摆悬臂齿轮相咬合，手摆悬臂上设有手柄，手柄上设有防脱手套。底盘1与支撑柱28为可调式连接方式，器械动力电机2通过电机座和轴座5与底盘1相固定，电机2通过电机轴3和传动螺旋轮4与传动齿轮7相咬合，如图2所示，传动齿轮7通过传动齿轮轴8和传动齿轮轴座6与底盘相连接，传动齿轮轴8两端分别紧固传动摇臂9和传动摇臂10，传动摇臂9和传动摇臂10通过传动摇臂轴承11和传动摇臂轴承12分别与脚踏板13和脚踏板14相连接，脚踏板上分别设有防滑定位鞋托。
脚踏板通过脚踏板轴承15和脚踏板轴承16分别与脚踏板悬臂17和脚踏板悬臂18相连接，脚踏板悬臂17和脚踏板悬臂18分别与脚踏板悬臂齿轮19和脚踏板悬臂齿轮20相连接，通过脚踏板悬臂齿轮轴21和脚踏板悬臂齿轮轴22及轴架27与手摆悬臂齿轮23和手摆悬臂齿轮24相咬合，手摆悬臂齿轮23和手摆悬臂齿轮24通过手摆悬臂齿轮轴25和手摆悬臂齿轮轴26与轴架27相连接，并与手摆悬臂29和手摆悬臂30相连接，手摆悬臂29和手摆悬臂30下端分别设有手柄31和手柄32，手柄31和手柄32，分别设有防脱手套33，如图3所示，器械座34为患者座位，防滑定位鞋托44和防滑定位鞋托43安置两脚，器械座34通过器械座杆35与器械座管架36相连接，并由可调式紧固螺丝37固定，器械座管架36与支撑柱28相连接，胸卡38内置患者胸部，胸卡护栏39通过胸卡轴承40与胸卡38相连接，胸卡护栏39通过胸卡护栏扣41与胸卡护栏锁42相咬合关闭。本实用新型由电动装置作动力，使手脚被动跟随同步运动，传动轮、传动轮轴与传动轮摇臂为一体紧固件设计，脚踏板、手柄上设置防滑定位鞋托和防脱手套，保证四肢在运动中不脱脚踏板和手柄。传动齿轮受力转动时，通过传动齿轮摇臂带动脚踏板的落脚点作椭圆型轨迹运动，通过脚踏板的带动，使脚踏板悬臂左右摆动，脚踏板悬臂与脚踏悬臂齿轮、手摆悬臂齿轮与手摆悬臂也是一体设计，并由脚踏板、手摆悬臂齿轮的传动作用，使手摆悬臂作相反方向摆动，使四肢作强制性模拟行走姿式同步运动锻炼，防止肌肉萎缩、关节僵硬和肢体残疾，恢复四肢正确姿态的运动功能。本实用新型的四肢运动康复器的基本构成为固定式锻炼器械，主要是做四肢规范化运动锻炼。
权利要求1.一种四肢运动及姿态校正康复器，其特征是底盘(1)上固定电机(2)，通过电机轴(3)及螺旋轮(4)与传动齿轮(7)咬合，传动齿轮(7)通过传动齿轮轴(8)与传动摇臂(9)相连接，传动摇臂(9)与脚踏板(13)相连接，脚踏板(13)上设有防滑定位鞋托，脚踏板与脚踏板悬臂相连接，脚踏板悬臂与脚踏板悬臂齿轮相连接，脚踏板悬臂齿轮与手摆悬臂齿轮相咬合，手摆悬臂上设有手柄，手柄上设有防脱手套。
2.根据权利要求1所述的一种四肢运动及姿态校正康复器，其特征是底盘(1)与支撑柱(28)为可调式连接方式，器械动力电机(2)通过电机座和轴座(5)与底盘1相固定，电机(2)通过电机轴(3)和传动螺旋轮(4)与传动齿轮(7)相咬合，传动齿轮(7)通过传动齿轮轴(8)和传动齿轮轴座(6)与底盘相连接，传动齿轮轴(8)两端分别紧固传动摇臂(9)和传动摇臂(10)，传动摇臂(9)和传动摇臂(10)通过传动摇臂轴承(11)和传动摇臂轴承(12)分别与脚踏板(13)和脚踏板(14)相连接，脚踏板上分别设有防滑定位鞋托。
3.根据权利要求1所述的一种四肢运动及姿态校正康复器，其特征是脚踏板通过脚踏板轴承(15)和脚踏板轴承(16)分别与脚踏板悬臂(17)和脚踏板悬臂(18)相连接，脚踏板悬臂(17)和脚踏板悬臂(18)分别与脚踏板悬臂齿轮(19)和脚踏板悬臂齿轮(20)相连接，通过脚踏板悬臂齿轮轴(21)和脚踏板悬臂齿轮轴(22)及轴架(27)与手摆悬臂齿轮(23)和手摆悬臂齿轮(24)相咬合，手摆悬臂齿轮(23)和手摆悬臂齿轮(24)通过手摆悬臂齿轮轴(25)和手摆悬臂齿轮轴(26)与轴架(27)相连接，并与手摆悬臂(29)和手摆悬臂(30)相连接，手摆悬臂(29)和手摆悬臂(30)下端分别设有手柄(31)和手柄(32)，手柄(31)和手柄(32)，分别设有防脱手套(33)，器械座(34)为患者座位，防滑定位鞋托(44)和防滑定位鞋托(43)安置两脚，器械座(34)通过器械座杆(35)与器械座管架(36)相连接，并由可调式紧固螺丝(37)固定，器械座管架(36)与支撑柱(28)相连接，胸卡(38)内置患者胸部，胸卡护栏(39)通过胸卡轴承(40)与胸卡(38)相连接，胸卡护栏(39)通过胸卡护栏扣(41)与胸卡护栏锁(42)相咬合关闭。
专利摘要本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器，四肢运动及姿态校正康复器底盘上固定电机，通过电机轴及螺旋轮与传动齿轮咬合，传动齿轮通过传动齿轮轴与传动摇臂相连接，传动摇臂与脚踏板相连接，脚踏板上设有防滑定位鞋托，脚踏板与脚踏板悬臂相连接，脚踏板悬臂与脚踏板悬臂齿轮相连接，脚踏板悬臂齿轮与手摆悬臂齿轮相咬合，手摆悬臂上设有手柄，手柄上设有防脱手套。本实用新型使病肢运动姿态得到校正，四肢运动更规范、科学，锻炼效果更理想，适应不同身高患者使用，使用效率更高，且安全，锻炼的程度更到位，简单、小巧的结构设计，便于家庭和医疗康复单位使用，受众群体更广泛。
文档编号A63B23/035GK2936230SQ20062002145
公开日2007年8月22日 申请日期2006年8月16日 优先权日2006年8月16日
发明者赵维新 申请人:赵维新