专利名称：气动柔性手指运动康复器的制作方法
技术领域：
本发明属于手指运动康复器，尤其是基于气动技术的手指运动康复器，适用于人类手指术后的被动式运动训练康复。
背景技术：
由于手部解剖结构复杂，手指外伤术后常遗留关节强直，肌腱粘连，肌肉萎缩等问题。屈指肌腱损伤术后也常产生不同程度的粘连，阻碍肌腱的滑动，影响手指功能。因此手术外伤术后需要早期精心康复护理，以减少上述并发症发生。在本发明做出之前，传统的方法是实行肌腱粘连松解手术，即进行手指外伤术后的二次手术，其主要缺点是增加病人痛苦，手术费用昂贵，影响实施效果；也有采用运动康复机构对肌腱修复患者进行早期的康复训练，如专利号为00237727.6的实用新型专利“多功能手康复器械”公开了一种适用于各种年龄、各种部位的多功能手、臂康复装置，但不足之处在于一、该装置利用弹簧和指套作主要功能部件，即由患者的手指主动运动，通过指套拉动弹簧，利用弹簧的弹力做辅助运动，属于患者主动运动康复装置，不适用于早期的被动式康复训练；二、该装置不能对单个手指的三个关节进行分别训练；三、该装置为机械结构，虽然设置了多处调节机构，但对于手部、手指的外形适应性依然有限。
发明内容本发明为了解决上述手康复器械需要主动式康复训练的缺陷，提供一种适用于早期的被动式康复训练的气动柔性手指运动康复器。
为此，本发明采用如下技术方案一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕，所述橡胶管两端与所述端盖密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架，所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。
进一步，所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。
所述的束带为粘扣带，所述粘扣带为两根，分别与柔性支架的两侧相连接。
所述束带为一根，所述柔性支架上设有供束带穿过的耳孔。
所述端盖与所述橡胶管的端部通过强力胶密封连接。
所述橡胶管设有内层和外层，所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间。
本发明所述的气动柔性手指运动康复器的有益效果主要表现在1、通过控制实现对手指三个关节的单独或组合被动式运动康复训练；2、模拟人类手指关节运动过程，达到恢复受损伤手指运动的能力；3、采用气动技术和气动柔性弯曲关节，柔顺性和适应性好。
(四)
图1为气动柔性手指运动康复器结构示意图；其中1-气动柔性弯曲关节，2-高压气管，3-柔性支架，4-束带，11-端盖，12-橡胶管；图2为气动柔性手指运动康复器实施过程初始状态；图3为气动柔性手指运动康复器实施过程弯曲状态。
具体实施方式
实施例一参照图1，一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节1(气动柔性弯曲关节的结构原理请参考发明专利“气动柔性弯曲关节”，发明专利号ZL200410017444.2)，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖11、橡胶管12、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕。所述橡胶管设有内层和外层，所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间，所述橡胶管两端与所述端盖通过强力胶密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架3，所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带4；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管2。所述的束带为粘扣带，所述粘扣带为两根，分别与柔性支架的两侧相连接。
图2是本发明的实施过程的初始状态示意图。通过柔性支架3和束带4把康复器固定在需要做康复运动的手指上，并使手指康复器处于手指的正上方、三个气动柔性弯曲关节1处于手指三个关节的相应位置。
图3是本发明的实施过程的弯曲状态示意图。通过三根高压气管2向三个气动柔性弯曲关节1内腔充入高压气体，则三个气动柔性弯曲关节1发生弯曲运动，从而迫使手指也发生相应的弯曲运动；通过三根高压气管2释放三个气动柔性弯曲关节1内腔的高压气体，则三个气动柔性弯曲关节1恢复原状，带动手指回复到平直状态。通过控制三根高压气管2内的高压气体的压力，则可以控制康复器三个气动柔性弯曲关节1的弯曲角度大小，从而得到不同角度、不同关节组合的运动形式，对不同情况的手指进行被动式康复运动。
实施例二所述束带为一根，所述柔性支架上设有供束带穿过的耳孔，其他同实施例一。
本发明采用气动技术，具有充分的柔顺性和适应性，能够模拟人类手指关节运动过程，是一种被动式的手指康复训练装置，具有较大的实施价值。
权利要求
1.一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕，所述橡胶管两端与所述端盖密封连接，所述端盖上开有通孔，其特征在于所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架，所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。
2.如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器，其特征在于所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。
3.如权利要求2所述的气动柔性手指运动康复器，其特征在于所述的束带为粘扣带，所述粘扣带为两根，分别与柔性支架的两侧相连接。
4.如权利要求2所述的气动柔性手指运动康复器，其特征在于所述束带为一根，所述柔性支架上设有供束带穿过的耳孔。
5.如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器，其特征在于所述端盖与所述橡胶管的端部通过强力胶密封连接。
6.如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器，其特征在于所述橡胶管设有内层和外层，所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间。
全文摘要
一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕，所述橡胶管两端与所述端盖密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架，所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。本发明通过控制实现对手指三个关节的单独或组合被动式运动康复训练；采用气动技术和气动柔性弯曲关节，柔顺性和适应性好。
文档编号A63B23/035GK101015493SQ20071006750
公开日2007年8月15日 申请日期2007年2月28日 优先权日2007年2月28日
发明者杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 张立彬 申请人:浙江工业大学