专利名称：遥控直升机的制作方法
技术领域：
遥控直升机I技术领域本实用新型涉及一种玩具，进一步说的是一种利用上下两对旋翼 作正反旋转而产生升力变化和方向变动的遥控直升机。 1背景技术双翼遥控直升机的特点在于同在一条轴线上的两对旋翼， 一对 为正旋转旋翼，另一对为反旋转旋翼，由此抵消两对旋翼旋转时产生 的反旋力。当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一 对旋翼加速，另一对旋翼减速时，直升机就转向。目前市场上销售的双翼遥控直升机多为较大型的油动力共轴双 翼遥控直升机，因危险大、造价高、生产量低、工艺复杂而不能形成 大量销售；电动力双翼遥控直升机，采用无线控制，直升机可自由的 飞行，娱乐性强，但是电动力遥控直升机因双翼旋转不稳定，使得直 升机在飞行过程中很不稳定，摇摆大；同时，由于电动直升机在实际 使用中不可避免地与硬性物体碰撞，如降落时与地面碰撞，飞行时与 墙等阻挡物碰撞，往往因碰撞而破坏，尤其是降落时旋转轴上的旋翼 在降落瞬间冲力大，旋转轴在很大冲力作用下往往会撞穿主轴支撑 点，使得旋转轴上的齿轮与电机齿轮脱离，影响直升机再次飞行。因 此，有必要改进现有直升机的结构，以增强其实用性能。 l实用新型内容本实用新型克服了上述技术不足，提供一种飞行稳定、抗撞击性能强的遥控直升机。为实现上述目的，本实用新型釆用了下列技术方案 一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、 与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座 上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与 上述传动齿轮组相连，其特征在于所述下旋翼套装在管上，所述上 旋翼活动套装在轴上端，轴上部套设有防护套，防护套下端活动套装 在上述管外；如上所述机座上设置有沉孔，在沉孔底部放置有一起缓冲作用的 小钢珠，所述轴下端插装在沉孔内；如上所述机座上设置有沉孔，在沉孔底部放置有一可与所述轴弹 性接触的弹片，所述轴下端插装在沉孔内；如上所述机座由上、下相距的上座部和下座部组成，下座部通过 周边的支撑部与上座部结合，该上座部中央设有一贯通的轴孔，所述 沉孔位于下座部中央，所述管下端穿过上述轴孔并与所述传动齿轮组 上的反旋齿轮固定相连，所述轴穿过管与所述传动齿轮组上的正旋齿 轮固定相连；如上所述轴为空心轴，所述上座部的轴孔处固定连接有空心管， 所述管套装上述空心管内；如上所述沉孔内还套装有稳定轴的钢套，所述轴下端插装在钢套内；如上所述防护套上端为 <十'字形，'十'字夹角处设有加强筋，防护套上端凸装在上旋翼中心处的'十'字槽内；如上所述防护套套壁上旋接有螺钉，所述轴上开有定位槽，所述 螺钉前端卡装在上述定位槽内；如上所述轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置包括活动套 接在防护套上的平衡架以及固定连接在平衡架上的两个平衡锤，平衡 锤锤杆外端口设有防止锤体飞脱的挡边；如上所述平衡锤与平衡架连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平衡 架上的螺孔并卡在平衡锤锤杆上的卡槽内。本实用新型的有益效果是1、 上旋翼和起平衡作用的平衡锤装置釆用连杆连接，解决了平 衡锤装置对上旋翼的稳定关系，当上旋翼不稳定时，能很容易的被平 衡锤装置纠正，这种用双孔球头连杆活动连接上旋翼和平衡锤装置形 成的杠杆连接结构，提高了上旋翼的稳定性，从而提高了遥控直升机 的飞行稳定性能；2、 平衡锤装置上各部件采用螺钉紧固连接，连接螺钉的前端卡 在对应的槽内，连接牢固，大大提高了遥控直升机飞行稳定性能及抗 撞击性能；3、 与上旋翼固定相连的轴，其上端套设有采用螺钉卡接的防护 套，其下端放置有一起缓冲作用的小钢珠。当遥控飞机降落时，卡接 螺钉将轴紧固住，避免了轴的上串或下移；而小钢珠将轴向下冲击力 分散到不同方向，避免轴撞坏支撑点而使轴上的正旋齿轮与电机齿轮 脱离，从而大大提高了遥控直升机的飞行稳定性能及抗撞击性能；4、上下两旋翼采用抗摔强韧性塑料制成，既轻巧又耐用。以下结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述图l为本实用新型的爆炸图；图2为
图1中A处放大图；图3为本实用新型的立体图；图4为本实用新型上旋翼处各部件组装结构剖示图； 图5为本实用新型第二组上旋翼处各部件组装结构剖示图； 图6为本实用新型第三组上旋翼处各部件组装结构剖示图； 图7为本实用新型内部机构与旋翼组装示意图； 图8为本实用新型内部机构与旋翼组装组装结构剖示图； 图9为图8中B处放大图。 I具体实施方式
l如图所示，遥控直升机，包括有机壳11、机座12、上旋翼13 和下旋翼14、电机15、与电机15相连的传动齿轮组16和控制器17， 电机15和传动齿轮组16安装在机座12上，机座12上装有可旋转的 轴18和管19，轴18下部套装在管19内，轴18和管19分别与上述 传动齿轮组16相连，所述下旋翼14固定套装在管19上，所述上旋 翼13活动套装在轴18上端，轴18上部套设有防护套4，防护套4 下端活动套装在上述管19外，这样，在保证轴18和管19同旋转轴 心的基础上，可有效防止轴18弯曲变形。为了增强连接处的牢固性 能，本实用新型中，防护套4套壁上旋接有螺钉5，螺钉5前端卡装在轴18上的定位槽180内，以防止轴18的上串或下移；防护套4上 端为'十'字形，十'字夹角处设有加强筋41，防护套4上端凸装 在上旋翼13中心处的 <十，字槽131内，加强筋41可以提高防护套 4抗扭转性能。
为了避免轴18在受冲击力时直接与机座12硬性撞击，本实用新 型中，机座12上设置有沉孔125，在沉孔125底部放置有一起缓冲 作用的小钢珠126,所述轴18下端插装在沉孔125内，沉孔125内 还套装有用来稳定轴18的钢套127，轴18下端插装在钢套127内。
当本实用新型降落时，轴18沿轴向向下移动，其上部通过防护 套4对管19的顶压来防止过度移动；轴18下部通过顶压在小钢珠 126上，小钢珠126受力后作不定向转动，从而将轴18向下冲击力 分散到不同方向，从而避免轴18撞坏支撑点。除了使用小钢珠126 外，还可以在沉孔125底部放置有一可与所述轴18弹性接触的弹片， 当轴18沿轴向向下移动时，弹片也可起到缓冲作用。
本实用新型中，机座12下部固定连接有两个电机15，两电机15 主轴上齿轮分别与传动齿轮组16上的反旋齿轮161、正旋齿轮162 啮合，轴18和管19沿纵向活动插装在机座12上。机座12由上、下 相距的上座部121和下座部122组成，反旋齿轮161、正旋齿轮162 位于上座部121和下座部122之间，且反旋齿轮161位于正旋齿轮 162上方。下座部122通过周边的支撑部123与上座部121结合，该 上座部121中央设有一贯通的轴孔124，所述沉孔125位于下座部122 中央，所述管19下端穿过上述轴孔124并与反旋齿轮161固定相连，轴18穿过管19与正旋齿轮162固定相连。其中，轴18为空心轴，所述上座部121的轴孔124处固定连接 有空心管3，所述管19套装上述空心管3内，空心管3的作用在于 套住管19及管19内的轴18，提高本实用新型抗撞击能力。所述轴18上部活动连接有平衡锤装置2，平衡锤装置2与上旋 翼13之间有连杆连接结构，该连杆连接结构包括与所述平衡锤装置 2固定相连的横杆20、位于上旋翼13中心处的连接块130，以及一 端活动卡套在横杆20外端且另一端活动卡套在连接块130上的双孔 球头连杆8。当上旋翼13不稳定时，通过横杆20、双孔球头连杆8 形成的杠杆关系，平衡锤装置2可很容易地纠正上旋翼13,使上旋 翼13快速恢复稳定。平fe锤装置2包括活动套接在防护套4上的平衡架21以及固定 连接在平衡架21上的两个平衡锤22，平衡锤22锤杆外端口设有防 止锤体飞脱的挡边220。平衡锤22与平衡架21连接部位均旋接有螺 钉，螺钉穿过平衡架21上的螺孔并卡在平衡锤22锤杆上的卡槽23 内，避免快速旋转的平衡锤22甩脱，连接牢固，实用性好。考虑到机壳11尾部较为细弱，在其尾部装有防护架9，防护架9 由上、下夹板91、 92和两侧板93组成，所述机壳11尾部夹制在上、 下夹板91、 92之间，上、下夹板91、 92两端部分别卡装在两侧板 93上的卡孔930内；在机壳11尾部内还插有一碳纤杆10，以提高机 壳ll尾部抗撞击能力。
权利要求1、遥控直升机，包括有机壳(11)、机座(12)、上旋翼(13)和下旋翼(14)、电机(15)、与电机(15)相连的传动齿轮组(16)和控制器(17)，电机(15)和传动齿轮组(16)安装在机座(12)上，机座(12)上装有可旋转的轴(18)和管(19)，轴(18)下部套装在管(19)内，轴(18)和管(19)分别与上述传动齿轮组(16)相连，其特征在于所述下旋翼(14)套装在管(19)上，所述上旋翼(13)活动套装在轴(18)上端，轴(18)上部套设有防护套(4)，防护套(4)下端活动套装在上述管(19)外。
2、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述机座(12) 上设置有沉孔(125)，在沉孔(125)底部放置有一起缓冲作用的小 钢珠(126)，所述轴(18)下端插装在沉孔(125)内。
3、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述机座(12) 上设置有沉孔(125)，在沉孔(125)底部放置有一可与所述轴(18) 弹性接触的弹片，所述轴(18)下端插装在沉孔(125)内。
4、 根据权利要求2或3所述的遥控直升机，其特征在于所述机 座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)组成，下座 部(122)通过周边的支撑部(123)与上座部(121)结合，该上座 部(121)中央设有一贯通的轴孔(124)，所述沉孔(125)位于下座 部(122)中央，所述管(19)下端穿过上述轴孔(124)并与所述传 动齿轮组(16)上的反旋齿轮(161)固定相连，所述轴(18)穿过 管(19)与所述传动齿轮组(16)上的正旋齿轮(162)固定相连。
5、 根据权利要求4所述的遥控直升机，其特征在于所述轴(18)为空心轴，所述上座部(121)的轴孔(124)处固定连接有空心管(3)， 所述管(19)套装上述空心管(3)内。
6、 根据权利要求4所述的遥控直升机，其特征在于所述沉孔 (125)内还套装有稳定轴(18)的钢套(127)，所述轴(18)下端插装在钢套(127)内。
7、 根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述防护套 (4)上端为'十，字形，'十，字夹角处设有加强筋(41)，防护套 (4)上端凸装在上旋翼(13)中心处的'十，字槽(131)内。
8、 根据权利要求1或7所述的遥控直升机，其特征在于所述防 护套(4)套壁上旋接有螺钉(5)，所述轴(18)上开有定位槽(180)， 所述螺钉(5)前端卡装在上述定位槽(180)内。
9、 根据权利要求8所述的遥控直升机，其特征在于所述轴(18) 上部活动连接有平衡锤装置(2)，平衡锤装置(2)包括活动套接在 防护套(4)上的平衡架(21)以及固定连接在平衡架(21)上的两 个平衡锤(22)，平衡锤(22)锤杆外端口设有防止锤体飞脱的挡边(220)。
10、 根据权利要求9所述的遥控直升机，其特征在于所述平衡锤 (22)与平衡架(21)连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平衡架(21)上的螺孔并卡在平衡锤(22)锤杆上的卡槽(23)内。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，其技术要点在于所述下旋翼套装在管上，所述上旋翼活动套装在轴上端，轴上部套设有防护套，防护套下端活动套装在上述管外；所述机座上设置有沉孔，在沉孔底部放置有一起缓冲作用的小钢珠，所述轴下端插装在沉孔内；所述机座上设置有沉孔，在沉孔底部放置有一可与所述轴弹性接触的弹片，所述轴下端插装在沉孔内。本实用新型提供一种飞行稳定、抗撞击性能强的遥控直升机。
文档编号A63H27/24GK201139949SQ20072005576
公开日2008年10月29日 申请日期2007年8月14日 优先权日2007年8月14日
发明者徐文宇, 贺龙华 申请人:贺龙华;徐文宇