专利名称：电磁舵机及使用该电磁舵机的玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改变运动体如玩具飞机、玩具船的运动路径的装置，以及涉及使用这种装置的玩具；更具体地，涉及一种利用电磁感应力带动运 动体的导向件的电磁舵机，以及涉及采用这种电磁舵机的玩具。
背景技术：
玩具飞机、玩具船等各种飞行玩具或者游水玩具通常通过改变导向件的 方向来实现运动方向的改变。目前通常采用马达带动减速机构，然后带动连 杆从而改变运动路径的方向的工作方式。根据这种工作方式设计的舵机的结 构复杂、电子线路复杂、制作成本高，从而导致了玩具整体造价较高。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对采用现有技术的舵机结构复杂、 成本高的缺陷，提供一种结构简单、成本低廉的电磁舵机，以及提供一种使 用这种电磁舵机的玩具。一方面，本实用新型提供一种电磁舵机，包括固定架、转动地连接到所 述固定架的连杆、固定到所述连杆的磁铁、固定到所述固定架的电磁线圈和 复位铁片，其中，所述电磁线圈包围所述磁铁，所述连杆的至少一端伸出所 述电磁线圈并通过连接件连接到所控制的导向件，所述复位铁片固定在所述 底架上靠近所述磁铁的磁极的位置。在本实用新型所述的电磁舵机中，所述磁铁为条形磁铁，该条形磁铁内 部的磁感线与所述电磁线圈的中心线相交。在本实用新型所述的电磁舵机中，所述复位铁片为两片，分别位于所述 固定架上靠近所述磁铁的南极和北极的位置。
在本实用新型所述的电磁舵机中，所述连杆与所述条形磁铁形成"十" 字，所述连杆的两端分别伸出所述电磁线圈的两端。在本实用新型所述的电磁舵机中，所述连杆上伸出所述电磁线圈外的一 端设置有用于连接所述连接件的连接孔。另一方面，本实用新型提供一种具有电磁舵机的玩具，包括壳体、可转 动地连接到所述外壳上的导向件，所述玩具还包括电磁舵机，所述电磁舵机 包括固定到所述壳体的固定架、转动地连接到所述固定架的连杆、固定到所 述连杆的磁铁、固定到所述固定架的电磁线圈和复位铁片，其中，所述电磁 线圈包围所述磁铁，所述连杆的至少一端伸出所述电磁线圈并通过连接件连 接到所述导向件，所述复位铁片固定在所述底架上靠近所述磁铁的磁极的位 置。在本实用新型所述的玩具中，所述磁铁为条形磁铁，该条形磁铁内部的 磁感线与所述电磁线圈的中心线相交。在本实用新型所述的玩具中，所述复位铁片为两片，分别位于所述固定 架上靠近所述磁铁的南极和北极的位置。在本实用新型所述的玩具中，所述连杆与所述条形磁铁形成"十"字， 所述连杆的两端分别伸出所述电磁线圈的两端。在本实用新型所述的玩具中，所述连杆上伸出所述电磁线圈外的一端设 置有用于连接所述连接件的连接孔。与现有的舵机相比，本实用新型通过电磁线圈与磁铁之间的电磁作用带 动连杆，连杆通过连接件带动运动体的导向件(例如方向舵或者尾翼)，从而 实现运动体的运动路径，这种电磁舵机机构较为简单，成本低廉。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是装载了本实用新型的电磁舵机的玩具飞机的示意图2是玩具飞机改变飞行方向的示意图；图3是本实用新型的电磁舵机的立体示意图；图4是本实用新型的电磁舵机的另一方向的立体示意图；图5是本实用新型的电磁舵机的分解图；图6是本实用新型的电磁舵机的另一方向分解图。
具体实施方式
下文以玩具飞机为例，对本实用新型进行详细说明。图1为本实用新型的一个实施例的玩具飞机100的示意图。如图一所示，玩具飞机100包括壳体110，壳体110上设置有用于驱动玩具飞机100的马达 120，马达120可采用电池作为驱动源。当然，马达120和电池也可以设置在 壳体IIO内部。壳体110设置有电磁舵机130，电磁舵机130的连杆(参看图3的连杆 230)通过连接件140连接到飞机方向舵150上，因此，电磁舵机130的连杆 运动时会带动飞机方向舵150运动，从而改变飞机100的飞行路径，如图2 所示。图3是电磁舵机130的立体示意图，图4是电磁舵机130的另一方向的 立体示意图。图5是电磁舵机130的分解图，图6是电磁舵机130的另一方 向的分解图。如图3至6所示，电磁舵机130包括固定架210、连杆230、磁 铁240、电磁线圈250以及两个复位铁片220。连杆230通过连接轴231转动 地连接到固定架210，条形磁铁240与连杆230相交并形成"十"字。更具体 地，在本实施例中，连杆230设置有与中心轴垂直的孔，条形磁铁240穿过 该孔，从而与连杆230形成"十"字，但是本实用新型不局限于这种连接方 式。电磁线圈250包围磁铁240，连杆230的两端分别穿出电磁线圈250的两 端。杆件230的两端设置有连接孔，连接孔通过连接件140连接到飞机100 的方向舵150。两个复位铁片220分别设置在固定架210的两端，分别靠近磁 铁240的南极和北极。电磁线圈250通过接线柱260连接到控制电路(未示出)。当电磁线圈250 通电时，根据电磁感应原理，电磁线圈内部250产生强磁场。磁铁240受该 强磁场的作用，具有旋转到与电磁线圈250的中心线平行的趋势。当这个磁 场足够大，磁场对磁铁230的作用力能够克服磁铁230的各种阻力(例如， 复位铁片220对磁铁的吸引力、方向舵150对连杆230的阻力)时，磁铁就 会转动。由于磁铁240固定到连杆230上，因此，磁铁240带动连杆230，使 连杆230绕着连接轴231转动。连杆230的运动通过连接件140传递到方向 舵150上，方向舵150发生偏转，从而实现改变飞机100的飞行路径的目的 (如图2所示)。本领域内技术人员知道，改变电磁线圈接线柱260的正负极， 可以改变铜丝电磁线圈250产生磁场的南北极方向，从而改变磁铁240的受 力方向，从而改变连杆230的运动方向。因此，为了方便控制飞机IOO，可以 采用遥控器控制电磁舵机130的控制电路。复位铁片220用于复位连杆230。当连杆230受磁铁240的作用而发生转 动后，如停止通电给电磁线圈250，磁铁240将不再受到电磁线圈250的磁场 力的作用。此时磁铁240的两极受两个复位铁片220的吸引，这个吸引力使 磁铁240 (连杆230)能克服各种阻力复位，连杆230通过硬连接件140使方 向舵150复位，使飞机100沿直线前进。应当意识到，电磁舵机130可应用到其他类型的玩具中，例如飞船、飞 碟、游水船、潜水艇等等，另外，复位铁片220可以是一片或者多片； 一个 玩具上可以使用一个或多个电磁舵机130。应当理解的是，本实用新型的利用电磁舵机带动方向舵的飞行体或游水 体等，对于本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案作出 相应的改变或变形，而所有这些改变或变形，都应属于本实用新型的权利要 求的保护范围。
权利要求1、一种电磁舵机，其特征在于，包括固定架(210)、转动地连接到所述固定架(210)的连杆(230)、固定到所述连杆(230)的磁铁(240)、固定到所述固定架(210)的电磁线圈(250)和复位铁片(220)，其中，所述电磁线圈(250)包围所述磁铁(240)，所述连杆(230)的至少一端伸出所述电磁线圈(250)并通过连接件(140)连接到所控制的导向件，所述复位铁片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁铁(240)的磁极的位置。
2、 根据权利要求l所述的电磁舵机，其特征在于，所述磁铁(240)为条 形磁铁，该条形磁铁内部的磁感线与所述电磁线圈(250)的中心线相交。
3、 根据权利要求2所述的电磁舵机，其特征在于，所述复位铁片(220) 为两片，分别位于所述固定架(210)上靠近所述磁铁(240)的南极和北极的 位置。
4、 根据权利要求2所述的电磁舵机，其特征在于，所述连杆(230)与所 述条形磁铁形成"十"字，所述连杆(230 )的两端分别伸出所述电磁线圈(250) 的两端。
5、 根据权利要求1至4中任意一项所述的电磁舵机，其特征在于，所述 连杆(230)上伸出所述电磁线圈(250)外的一端设置有用于连接所述连接件(140)的连接孔。
6、 一种玩具，包括壳体、可转动地连接到所述外壳上的导向件，其特征 在于，还包括电磁舵机，所述电磁舵机包括固定到所述壳体的固定架(210)、 转动地连接到所述固定架(210)的连杆(230)、固定到所述连杆(230)的磁 铁(240)、固定到所述固定架(210)的电磁线圈(250)和复位铁片(220)， 其中，所述电磁线圈(250)包围所述磁铁(240)，所述连杆(230)的至少一 端伸出所述电磁线圈(250)并通过连接件(140)连接所述导向件，所述复位 铁片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁铁(240)的磁极的位置。
7、 根据权利要求6所述的玩具，其特征在于，所述磁铁(240)为条形磁 铁，该条形磁铁内部的磁感线与所述电磁线圈(250)的中心线相交。
8、 根据权利要求7所述的玩具，其特征在于，所述复位铁片(220)为两 片，分别位于所述固定架(210)上靠近所述磁铁(240)的南极和北极的位置。
9、 根据权利要求7所述的玩具，其特征在于，所述连杆(230)与所述条 形磁铁形成"十"字，所述连杆(230)的两端分别伸出所述电磁线圈(250) 的两端。
10、 根据权利要求6至9中任意一项所述的玩具，其特征在于，所述连杆 (230)上伸出所述电磁线圈(250)外的一端设置有用于连接所述连接件的连接孔。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁舵机以及使用这种电磁舵机的玩具，所述电磁舵机包括固定架(210)、转动地连接到固定架(210)的连杆(230)、固定到连杆(230)的磁铁(240)、固定到固定架(210)的电磁线圈(250)和复位铁片(220)，其中，电磁线圈(250)包围所述磁铁(240)，连杆(230)的至少一端伸出所述电磁线圈(250)并通过连接件(140)连接到所控制的导向件，复位铁片(220)固定在底架(210)上靠近磁铁(240)的磁极的位置。连杆(230)通过连接件(140)带动玩具的导向件(例如方向舵150)，从而实现玩具的运动路径，这种电磁舵机物理结构较为简单，成本低廉。
文档编号A63H27/00GK201040191SQ20072011984
公开日2008年3月26日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者易仰卿 申请人:深圳市民德电子科技有限公司