牵线木偶玩具的制作方法

专利名称：牵线木偶玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种牵线木偶iE元具，i者如一种容纳在容器中的牵线 木偶。
背景技术：
按照惯例提出了由螺线管(solenoid)盒或音乐盒来驱动牵线 木偶(日本专利/>开第48-24838号、日本实用新型^>开第54-17390 号、以及日本实用新型登记第3110565号)。
根据日本专利公开第48-24838号，通过利用三个螺线管来上下 拉动三条控制线而使骨架牵线木偶摆动。
才艮据日本实用新型/^开第54-17390号，输入到麦克风的声音或 从立体音响系统的终端输入的声音被放大，且通过放大电压的变化 来驱动螺线管，因此只要输入声音，牵线木偶将持续跳舞(原说明 书第2页)。从牵线木偶支撑工具11上悬挂的吊挂线12悬挂该牵 线木偶。搡作平衡弹簧(operation compensating spring) 10悬挂该 牵线木偶支撑工具ll。通过此々几构，牵线木偶大幅度i也向左右运动 而且拍手。
根据日本实用新型登记第3110565号，通过音乐盒使连接至容 纳于容器中的牵线木偶的右手、头部、以及左手的吊挂线4罢动。在日本专利/>开第48-24838号所描述的牵线木偶中，控制线可 能容易与主体及吊挂线缠绕在一起。另外，在日本专利公开第 48-24838号所披露的牵线木偶需要三个螺线管，因而增加了部件的 数量。诸如螺线管的驱动才几构露出而有损外^见。
在日本实用新型/>开第54-17390号所描述的牵线木偶中，控制 线也可能同样容易被缠绕，因为对于牵线木偶的整体长度而言，控 制线以及吊挂线均过长。具体地，由于操作平衡弹簧而使牵线木偶 的动作变得复杂，所以控制线可能容易与主体以及吊挂线缠绕在一 起。由于诸如螺线管以及弹簧的驱动4几构露出，控制线可能4皮该驱 动机构缠绕。 一旦线被缠绕，因为复杂的驱动机构而通常难以解开。 露出的驱动机构有损外观。只要持续输入声音牵线木偶就保持运 动。这样会浪费能量。
才艮据日本实用新型登记第3110565号，牵线木偶Y又在其主体和 双手处由控制线吊挂，而其左右脚不能4艮灵活地运动。包4舌音乐盒 的驱动才几构被露出，因而吊线可能容易与驱动4几构缠绕在一起。特 别是，如果线与音乐盒的齿轮或类似物缠绕在一起，则非常难解开。 露出的驱动才几构当然会有损外》见。此外，左右脚与容器的底部相接 触。当主体运动时，双脚将产生噪音。

发明内容
日月具百台勺芽斧；f正M^;^"匕izP台勺l口i湖，。 -个。其他难题将通过整个说明中来理解,
才艮据本发明的第一方面，提供了一种牵线木偶玩具，该牵线木 偶玩具包括容器，容纳牵线木偶；盖，用于该容器；多个吊挂构 件，每个吊挂构件的一端连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶；以及 驱动才几构，驱动多个吊挂构件中的至少一个，JI^皮布置在盖的内部。
5根据本发明的第二方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，驱 动机构包括控制装置， 一旦探测到声音该控制装置就开始操作，在 才喿作预定的时间周期后停止才喿作，而且，当停止后的至少预定的时 间周期内没有不小于阈值的声音输入时，该控制装置切换到节能模
式；并且多个吊挂构件具有这样的长度，即，至少在驱动机构停止 时，牵线木偶的两只扭卩与容器的底部间隔开。
根据本发明的第三方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，多 个吊挂构件包括第一线，吊挂牵线木偶的右手；第二线，吊挂牵 线木偶的左手；第三线，吊挂牵线木偶的右扭卩；以及第四线，吊挂 牵线木偶的左脚，并且相对于牵线木偶的主体的前侧而言，第三线 和第四线zf立于第一线和第二线的前面。
才艮据本发明的第四方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，驱 动机构包括第一杠杆构件，其一端锁定第一线且另一端锁定第二 线；第二杠杆构件，其一端锁定第三线且另一端锁定第四线；驱动
装置，驱动第一杠杆构件；以及运动转换装置，将第一杠杆构件的
运动传递至第二4工杆构件，并将第二杠4干构件的运动方向改变为不 同于第 一杠杆构件的运动方向。
根据本发明的第五方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，运 动转换装置包括第一轴构件，用作第一杠杆构件的枢轴；第二轴 构件，被布置成与第一轴构件平行并通过连接构件连接至第一轴构 件，且当第一杠杆构件摆动时，第二轴构件沿着圓弧运动；以及第 三轴构件，被布置成与第一轴构件平行，且用作第二杠杆构件的枢 轴，并且第二轴构件与第二杠杆构件4妄合，而且当第二轴构件沿着 圆弧运动时，第二杠杆构件以第三轴构件为中心摆动。根据本发明的第六方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，第 一线以及第二线分别通过锁定构件被第 一杠杆构件锁定，所述锁定 构件可从第一杠杆构件上移开。
根据本发明的第七方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，第 三线以及第四线分别通过锁定构件被第二杠杆构件锁定，所述锁定 构件可从第二杠杆构件上移开。
从下面参照附图对示例性实施例的描述中，本发明进 一 步的特
4iM夸变纟寻显而易见。


图1是示出根据一个实施例的牵线木偶玩具外观的正视图2是示出根据图1中实施例的牵线木偶玩具外观的左视图3是示出才艮据图1中实施例的盖内部的^f见图4是示出4艮据图1中实施例的第一杠杆(正面)的^L图5是示出根据图1中实施例的第一杠杆(后面)的视图6是示出根据图1中实施例的第二杠杆的视图7包括用于描述根据图1中实施例的第一杠杆与第二杠杆的 耳关动运动的浮见图8是示出根据图1中实施例的螺线管的视图9是示出4艮据图1中实施例的支撑第二杠杆的枢轴的轴承的 视图；图IO是示出仅安装根据图1中实施例的第二杠杆的状态的视
图11是示出才艮据图i中实施例的用于控制线的锁定构件的实
例的视图12是示出根据图1中实施例的锁定构件被第二杠杆锁定的 状态的浮见图13示出四个孔，#4居图1中实施例的控制线插入所述孔中；
图14是示出根据图1中实施例的牵线木偶的操作状态的一个 实例的碎见图15是示出根据图1中实施例的牵线木偶的操作状态的一个 实例的—见图16是示出才艮据图1中实施例的控制器的结构实例的框图； 图17是示出根据图1中实施例的驱动模式实例的图表；以及 图18是根据图1中实施例的控制方法的流程图。
具体实施例方式
图1是示出根据一个实施例的牵线木偶玩具外观的正视图。容 器1是用于容纳牵线木偶的广口)f瓦型的容器，且是透明的。更具体 地说，容器1具有广口瓶形状。广口瓶形状是指一端封闭的近似圓 柱形形状。通常，容器的封闭端被称作"底部"，而容器的另一开 口端被称作"口部"。由于容器1是透明的，因此能够从外面看到 容纳在容器1中的牵线木偶。容器1的口部i殳置有可拆卸的盖2。盖2可以为^^形的。盖2 的将与容器1的口部内表面相4妄触的表面可以_没置有诸如橡月交的弹 性材料。此目的在于防止盖2意外地脱开，同时有助于盖2的接合
/拆卸。
牵线木偶的主体包括躯干3和头部4。躯干3、头部4、右手5、 左手6、右脚7、以及左脚8均由例如ABS树脂制成。连接躯干3 和右手5的右臂9、连接躯千3和左手6的左臂10、连接躯干3和 右脚7的右腿11、以及连接躯干3和左脚8的左腿12均由丝线形 成，i者如聚酰胺基合成纤维(例如，尼龙(注册商标))。
右手5连接至控制线15的一端。控制线15是吊挂牵线木偶右 手的第一线的实例。控制线15的另一端通过圆柱形构件连接至第 一才工^干的一端(^夸在后面描述)。
左手6连接至控制线16的一端。控制线16是吊挂牵线木偶左 手的第二线的实例。控制线16的另一端通过圓柱形构件连接至第 一杠杆的另一端(将在后面描述)。控制线15和16是多个吊挂构 件的实例，每一个吊挂构件的一端都连4妄至牵线木偶以吊挂该牵线木偶。
右脚7连接至控制线17的一端。控制线17是吊挂牵线木偶右 脚的第三线的实例。控制线17的另一端通过圆柱形构件连接至第 二杠杆的一端(将在后面描述)。左脚8连4妄至控制线18的一端。 控制线18为吊挂牵线木偶左脚的第四线的实例。控制线18的另一 端通过圓柱形构件连接至第二杠杆的另 一 端(将在后面描述)。
优选地，控制线17和18分别连接至相应脚的脚尖、或者脚的 前脚背部分。于是，控制线17和18可以分别布置在用于吊挂双手的控制线15和16的前面。更具体地说，如果控制线17和18与控 制线15和16间隔开，则能够抑制控制线相互缠绕。
吊挂线19将头部4连接到盖2。控制线17、 18及19给出了多
个吊挂构件的实例，每个吊挂构件的 一端都连接到牵线木偶以吊挂 该牵线木偶。
尽管由设置在盖2内部的驱动机构来驱动控制线15至18，但 不驱动吊挂线19。可以用由驱动才几构驱动的控制线来取^f戈吊挂线 19。
图2是示出根据该实施例的牵线木偶玩具外观的左视图。如上 所述，相对于牵线木偶的主体的前侧而言，控制线17和18位于控 制线15和16的前面。此目的在于抑制控制线的缠绕。
参照图2,双脚都与容器1的底部间隔开。控制线17和18的 长度被设定为，至少在驱动机构停止时保持该分离状态。控制线17 和18的长度可以祐J殳定为，在驱动右脚7和左脚8时也^f呆持该分 离状态。这样可以抑制当右脚7和左脚8意外地接触到底部时可能 产生的噪音而造成失灵。
参照图1和图2，右脚7和左脚8的脚背分别设置有球状重物 (spherical weight )。这防止了当向上4立动才目应的4空制纟戋时，右肚卩7 和左扭卩8的肚卩尖面朝上。
图3是示出根据该实施例的盖内部的视图。盖2被平分为上部 和下部30。第一^工4干31和第二才工4干32净皮轴向支撑在下部30的内 部。第一杠杆31的一端锁定控制线15，且第一杠杆31的另一端锁 定控制线16。第二^工杆32的一端锁定控制线17，且第二杠4干32 的另一端锁定控制线18。图4是示出根据该实施例的第一杠杆(正面)的视图。第一杠 杆31形成为4吏得枢轴34能够安装并插入其中，且以枢轴34为中 心摆动。枢轴34是第一轴构件的实例，用作第一4:^干构件的枢轴。
第一杠杆31的两臂在其远端处i殳置有锁定部39和33。锁定部 39和33分别锁定近似圆柱形的锁定构件(将在后面描述)。注意到， 锁定部39锁定控制线15，且锁定部33锁定控制线16。
第一杠杆31设置有两个i兹体36和37。在图2中所示一侧上的 磁体36和37的f兹极不同。当第 一杠杆31被安装在盖2中时，作 为驱动冲几构的螺线管布置在与》兹体36和37相3寸的一侧上。通过切 :换流过螺线管的电流的方向来改变由螺线管产生的,兹场的方向。这 作为第一坤工才干31的驱动力。^兹体36和37可以是例如7lof兹体，也 可以是电磁体，诸如螺线管。磁体36和37的其中之一可以是铁磁 体，且可以省去剩下的一个。
图5是示出根据该实施例的第一杠杆(后面)的视图。销35 布置在枢轴34之下并与其平行。连接构件38将销35连接至枢轴 34。当第一杠杆31摆动时，销35沿着以枢轴34为中心的圓弧运 动。销35用于向第二4工4干32 4专递驱动力。在这种方式中，销35 是第二轴构件的实例，该第二轴构件布置成平行于第一轴构件并通 过连接构件连接至第 一轴构件，并且当第 一杠杆构件摆动时该第二 轴构件沿着圆卩瓜运动。
图6是示出根据该实施例的第二杠杆的视图。枢轴41被安装 并插入第二杠杆32中。枢轴41平行于枢轴34和销35而布置。第 二杠杆32以枢轴41为中心4罢动。枢轴41是第三轴构件的实例， 该第三轴构件布置成平行于第一轴构件并且用作第二杠杆构件的 才区寿由。
ii第二^工;f干32在其上部i殳置有/人动^牛43和44，以容纳上述的销 35。销35 4妻合于两个乂人动件43和44之间所形成的U-形凹槽45 中。由于第二轴构件(销35)与第二杠杆构件(第二杠杆32)以 这种方式接合，当第二轴构件沿着圆弧运动时，第二杠杆构件以第 三轴构件(片区轴41)为中心4罢动。
图7包括用于描述根据该实施例的相配合的第一和第二杠杆的 运动的一见图。如图7所示，第一杠杆31的运动方向与第二杠杆32 的运动方向不同。更具体i也i兌，当第一一工4干31向右上升(向左下 降)时，第二杠杆32向右下降(向左上升)。反之，当第二杠杆32 向右上升时，第一斗工4干31向右下降。这是因为冲区轴34和41 #皮盖 内部的相应轴7 义轴向支撑。当销35与第一^工^f 31的运动互锁而沿 着圓弧左右运动时，第二杠杆32通过作为接合部的凹槽45沿相反 方向运动。
在这种方式中，i者^口才区4由34、 4肖35、连4妄^H牛38、才区砵由41、 从动件43和44、凹槽45等构件类似于曲柄杠杆4几构操作。更具体 地说，这些构件给出了运动转换装置的实例，将第一杠杆构件的运 动传递到第二^工杆构件，并且将第二4工杆构件的运动方向改变为与 第一杠坤干构件的运动方向不同。
图8是示出根据该实施例的螺线管的视图。螺线管51被布置 在与上述石兹体36和37相对的位置处。用于容纳枢轴34 —端的轴 承52净皮布置在螺线管51的大致上方。用于容纳枢轴34另一端的 轴承53被布置成与轴承52相对。
图9是示出根据该实施例的支撑第二杠杆的枢轴的轴承的视 图。枢轴41的轴承54和55被布置在轴承53的大致下方，且位于 盖2的更内侧(中心)处。图10是示出仅安装根据该实施例的第二杠杆的状态的视图。 第二杠杆32^皮安装在j氐于第一杠杆31的位置处。因此，在组装过 程中，首先将第二杠杆32安装在盖2内。
图11是示出根据该实施例的用于控制线的锁定构件的实例的 视图。锁定构件61由诸如ABS树脂的柔性材料制成，且近似圓柱 形。每个锁定构件61具有从一端向内部延伸的空间(凹槽)。锁定 部39和33、锁定部42等与该空间相4妄合。锁定部39、 33、和42 具有销状突起，所述销状突起与形成在锁定构件61的内侧上的凹 部相4妾合。更具体i也i兑，锁定部^皮锁定构^f牛夹Y主。
因为每个锁定构件61均由诸如ABS树脂的柔性材料制成，因 此可以容易地将其从锁定部39、 33、和42上拆除。控制线被锁定 在锁定构件61的一端。吊挂线19可以采用类似的锁定构件。
图12是示出根据该实施例的锁定构件被第二杠杆锁定的状态 的牙见图。锁定构件61净皮安装在第二杠杆32的相应锁定部中。同样 在第一杠杆31中，锁定构件61被安装在相应锁定部中。
图13示出四个孔，根据该实施例的控制线插入所述孔中。孔 71至74形成在盖2的底部，乂人而控制线15至18能够分别穿过这 些孔。
图14和15是示出根据该实施例的牵线木偶的操作状态的实例 的视图。当上述的第一杠杆31和第二杠杆32沿相反的方向运动时， 手和^ip也沿才目反的方向运动。
图16是示出根据该实施例的控制器的结构实例的框图。控制 器被布置在盖2的除螺线管51之外的上部上。依据对通过麦克风 81的声音的检测，控制器80驱动螺线管51以启动驱动机构的操作。当通过计时器85确定该驱动4几构已经运4亍预定的时间周期时，控 制器80停止向螺线管51供电。这停止了机构。停止之后，对于预 定的时间周期或更久，如果没有等于或超过阈^直(threshold)的声 音从麦克风81中输入，则控制器80切换到节能模式。在节能模式 中，控制器80停止输入声音的检测，直到再次操作电源开关83。 这能够节省电池82的电能。存储器84存储与牵线木偶的跳舞模式 相对应的螺线管51驱动模式。控制器80选择多个驱动模式之一并 以选择的模式来驱动螺线管51。
图17是示出根据该实施例的驱动模式实例的图表。在这种情 况下，示出了四个驱动才莫式A、 B、 C、及D。这四个驱动才莫式A、 B、 C、及D可以以相同的相无率或不同的一既率^皮选择。
在这些驱动才莫式中，右手和左脚、或者左手和右脚可以连续向 上运动两次或多次。在该连续驱动中，手和脚可以停止在4交高的位 置。可4齐换地，在每次手和扭M皮驱动之后，它们可以恢复至中间位 置并且可以再次向上运动。在后一种情况下，牵线木偶的动作将更 有节奏。
图18是才艮据该实施例的控制方法的流程图。在步-骤S卯中， 当电源开关83接通时，控制器80 —旦收到由电池82供应的电力
就开始操作。
在步骤S91中，控制器80利用计时器85计算预定的时间周期， 并确认在计算预定的时间周期之前是否有声音/人麦克风81输入。 当有声音输入时，程序进4亍步骤S92。
在步骤S92中，控制器80停止监控A人麦克风81输入的声音。 这样防止了牵线木偶因其运动产生的声音而连续动作。
14在步骤S93中，控制器80产生随机编码。待产生的随机编码 的数量与例如存储在存储器84中的驱动才莫式的数量一致。
在步骤S94中，控制器80选择性地从存储器84中读出与所产 生的随才几编码对应的驱动才莫式，并依照所读出的驱动才莫式来驱动螺 线管51。
在步骤S95中，控制器80决定是否停止驱动螺线管51。例如， 决定标准可以包4舌确i人预定的时间周期是否与计时器85的^T出 背离，或者相同的驱动模式是否重复了预定的次数。当驱动结束时， 程序进行步骤S96。
在步骤S96中，控制器80恢复监控从麦克风81输入的声音。
在步骤S97中，控制器80利用计时器85计算预定的时间周期， 并确i人在计算预定的时间周期之前是否有声音/人麦克风81 llr入。 当有声音llT入时，程序返回到步骤S93。如果没有声音输入，流禾呈 进行步骤S98。
在步骤S98中，控制器80执行自动关闭电源作为节能模式的 实例。当^U于自动关闭电源时，电池82的电能消耜4皮抑制直到再 次操作电源开关83。作为节能模式，在不完全断开电源的情况下， 控制器80可以间歇地监控麦克风的输入。在这种情况下，当有声 音再次输入到麦克风81时，程序进行步骤S92。
如上所述，才艮据该实施例，驱动才几构i殳置在容器的盖内，所以 能够抑制线的缠绕，同时能维持良好的外观。
尽管上述实施例是以牵线木偶作为示例，也可以采用其他不能 称作木偶的物体。尽管在上述实施例中，采用声音作为控制器^r测的现象的实例，但也可以采用声音之外的物理现象(例如，振动、 光照、或电》兹波)。
才艮据本发明的第 一方面，由于用来驱动牵线木偶的驱动才几构i殳 置在容器的盖的内部，故能够抑制线与驱动^t几构的缠绕，同时能够 维持良好的外观。即^f吏控制线与牵线木偶或类似物缠绕，也可以通 过从容器上移开盖而容易地解开。
才艮据本发明的第二方面，即使当牵线木偶在检测到声音而活动 时，也易于节省能量。当牵线木偶的双脚容易与容器的底部接触时， 如杲在活动停止后的准备状态中发生意外的振动，则双脚会撞击容 器的底部而产生噪音。当噪音产生时，牵线木偶继续不希望的活动。 通过采用牵线木偶的脚不易与容器的底部接触的结构，可以抑制诸 如牵线木偶持续活动的状态。
才艮据本发明的第三方面，即4吏采用多条线来吊挂双手和双脚， 吊挂双手的线与吊挂双脚的线也相互间隔开。因此，线不容易相互缠绕。
才艮据本发明的第四方面，由于第 一坤工4干构件的运动能够传递到 第二杠杆构件，所以驱动装置(诸如马达和螺线管)的^量可以减 少到一个。驱动才几构变得紧凑而且可以容易i殳置在容器的盖的内 部。而且，可以将第二^工杆构件的运动方向改变为与第一4工4f构件 的运动方向不同。因此，尽管才几构简单，^旦牵线木偶能够以复杂的 方式运动。
才艮据本发明的第五方面，相对简单的布置能够实现运动转换装 置。这可以^是供一种既不易损坏且有利于生产成本的玩具。
16根据本发明的第六方面和第七方面，杠杆构件通过乂人杠杆构件 上可移开的锁定构件来锁定相应的线。即4吏这些线相互lt绕，通过 移开锁定构件而可以4艮容易将它们解开。
由于在不背离本发明的精神和范围的前提下，也可以作出各种 明显不同的实施例，应该理解，本发明并不局限于具体的实施例， 而是由所附片又利要求来限定。
本申请要求在2008年1月31日4是交的日本专利申请第 2008-021572号的权益，其中全部内容结合于此作为参考。
权利要求
1. 一种牵线木偶玩具，包括容器，容纳牵线木偶；盖，用于所述容器；多个吊挂构件，每个吊挂构件的一端被连接至所述牵线木偶，以吊挂所述牵线木偶；以及驱动机构，驱动所述多个吊挂构件中的至少一个，且被布置在所述盖的内部。
2. 根据权利要求1所述的玩具，其中所述驱动片几构包括控制装置， 一旦4企测到声音所述控制装 置就开始操作，并在操作预定的时间周期后停止操作，并且当 停止后的至少预定的时间周期内没有不小于阈值的声音输入 时，所述控制装置切换到节能模式，并且所述多个吊挂构件具有这样的长度，即，至少在所述驱动 才几构4f止时，所述牵线木偶的两只脚与所述容器的底部间隔开。
3. 根据权利要求1所述的玩具，其中，所述多个吊挂构件包括第一线，吊挂所述牵线木偶的右手；第二线，吊挂所述牵线木偶的左手；第三线，吊挂所述牵线木偶的右脚；以及第四线，吊挂所述牵线木偶的左扭卩，并且相对于所述牵线木偶的主体的前侧而言，所述第三线和所 述第四线一f立于所述第一线和所述第二线的前面。
4. 才艮据—又利要求3所述的玩具，其中，所述驱动才几构包4舌第一杠杆构件，其一端锁定所述第一线，而另一端锁定所 述第二线；第二杠杆构件，其一端锁定所述第三线，而另一端锁定所 述第四线；驱动装置，驱动所述第一^工杆构件；以及运动转换装置，所述运动转换装置将所述第一杠杆构件的 运动传递到所述第二杠杆构件，并将所述第二杠杆构件的运动 方向改变为不同于所述第 一坤工4干构4牛的运动方向。
5. 根据权利要求4所述的玩具，其中，所述运动转换装置包括第一轴构件，用作所述第一杠杆构件的枢轴；第二轴构件，被布置成与所述第一轴构件平行并通过连接构件连接至所述第 一轴构件，且当所述第 一杠杆构件摆动时， 所述第二轴构件沿着圓弧运动；以及第三轴构件，被布置成与所述第一轴构件平行，且用作所 述第二杠杆构件的枢轴，并且所述第二轴构件与所述第二杠杆构件接合，而且当所述第 二轴构件沿着圓弧运动时，所述第二;f工杆构件以所述第三轴构 件为中心摆动。
6. 根据权利要求4所述的玩具，其中，所述第一线以及所述第二 线分别通过能够从所述第一杠杆构件上移开的锁定构件被所 述第一杠杆构件锁定。
7. 根据权利要求4所述的玩具，其中，所述第三线以及所述第四线分别通过能够从所述第二杠杆构件上移开的锁定构件被所 述第二杠杆构件锁定。
全文摘要
本发明提供了一种牵线木偶玩具，该牵线木偶玩具具有容器，用于容纳牵线木偶；盖，用于该容器；多个吊挂构件；以及驱动机构。每个吊挂构件的一端被连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶。驱动机构驱动至少一个吊挂构件，且被布置在盖的内部。
文档编号A63H30/02GK101496956SQ20081014963
公开日2009年8月5日 申请日期2008年9月11日 优先权日2008年1月31日
发明者久保田武, 小岛笃范, 小野宽子, 木次佳织 申请人:株式会社万代