一种直升机航模的制作方法

专利名称：一种直升机航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种直升机航模。
背景技术：
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求， 玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进， 一般的航模只能 以手掷式或轮式滑跑起飞，对于起落场地具有一定的选择性，遇到障 碍空间即无法自由升降，大大限制了航模爱好者的娱乐环境。而且， 一般的航模机构较为复杂，成本高，且难于控制。
有鉴于此，提供一种结构简单，易于控制，且能够适应各种飞行 环境的航模十分必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，飞行平衡，易于控制， 换向灵敏度高，且能够适应各种飞行环境的单浆直升机航模。 为达到上述目的，提供如下技术方案。
本实用新型的单浆直升机航模，其包括主体、安装于主体的转向 机构、动力组件和尾转向机构以及电子控制组件。
本实用新型的直升机航模的主体，其作用在于承载、固定机体和 各个组件。
本实用新型的直升机航模的脚架组件，其作用在于保护机体不受 地面磨擦损坏。
本实用新型的直升机航模的电子控制组件，由遥控器和接收器组 成。接收器接收遥控器信号时，接收器就向直升机发出正确指令，控制直升机的舵机、电机、尾电机的运作。
所述转向机构包括舵机、空心轴、平〗軒杆连接头、平衡杆、两个 叶片夹、两个叶片、倾斜盘、变向盘、转向连杆A和转向连杆B。
舵机，其与电子控制组件电连接，由电子控制组件控制转动；空 心轴，其连接于动力组件，上端固定平衡杆连接头的底端；平衡杆连 接头，其连接于空心轴最顶端；平衡杆，其卡在平衡杆连接头，位于 航模最顶端，所述平衡杆中部有一平衡钢丝胶件，该平衡钢丝胶件两 端各有2个胶球；两个叶片夹，其固定于平衡杆连接头的中部，其中
一个叶片夹通过一 个平衡拉杆连接于平衡钢丝胶件中部的 一 个胶球； 两个叶片，其分别被叶片夹夹住；倾斜盘，其安装于空心轴，通过舵 机拉杆与舵机连接；变向盘，其连接于倾斜盘上；转向连杆A，其固 定于平衡杆连接头的下部，通过两个转向拉杆连接于平衡钢丝胶件最 两端的胶球；转向连杆B,其上端连接转向连杆A,下端连接变向盘。
更进一步，所述倾斜盘中部具有固定于所述空心轴上的转向球； 所述变向盘套接于该转向球上；所述倾斜盘和变向盘之间用轴承连接。
此种结构方式使其平衡杆与叶片同时同向动作，达到旋转平衡的 目的，使直升机航模在飞行过程中可实现前进、后退、左转、右转等 动作。电子控制组件控制舵机的运转，舵机通过舵机拉杆将动作传递 给倾斜盘和变向盘，再通过转向连杆B传递给转向连杆A,最终通过 平衡杆连接头的方向变化影响叶片和平衡杆的动作方向，达到调整飞 行方向的目的。
所述尾转向机构包括尾电机固定架、尾电机、尾电机散热片、尾 电机传动套、尾传动轴连接球、尾管、尾传动轴、尾传动锥齿轮A、 尾齿轮固定架、尾轴、尾传动锥齿轮B和尾叶片。
尾电机固定架，其固定于主体上；尾电机，其固定在尾电机固定 架内，与电子控制组件电连接，由电子控制组件控制转动；尾电机散热片，其将尾电机固定于尾电机固定架内，且具有散热片，作用为散
热的同时将尾电机固定在尾电机固定架内；尾电机传动套，其与尾电 机轴连接，该轴穿过尾电机传动套的一端；尾传动轴连接球，其连接 于尾电机传动套的另一端；尾管，其为空心，固定于主体或尾电机固 定架上；尾传动轴，其贯穿尾管， 一端连接于尾传动轴连接球；尾传 动锥齿轮A，其为锥齿轮Z15,固定于尾传动轴的另一端；尾齿轮固 定架，其固定于尾管；尾轴，其安装于尾齿轮固定架中部；尾传动锥 齿轮B,其为锥齿轮Z60，固定于尾轴，与尾传动锥齿轮A啮合；尾 叶片，其固定于尾轴。
这些结构相互衔接使尾转向机构在尾电机转动时能同步动作，最 终带动尾叶片旋转对整机附以平衡及定位的作用。电子控制组件控制 尾电机的运转，尾电机依次带动尾电机传动套、尾传动轴连接球、尾 传动轴、尾传动锥齿轮A,通过啮合的尾传动锥齿轮B带动尾叶片旋 转，最终实现尾转向机构的平衡和定位作用。
所述动力组件包括电池、电机和大齿轮。
电机，其固定于主体，与电子控制组件电连接，通过电池提供动 力，由电子控制组件控制转动；大齿轮，其固定于空心轴，与电机轴 啮合。
电机的旋转将带动整个转向机构的旋转，最终达到使直升机航模 离地起飞的目的。电子控制组件控制电机的运转，电机轴将动力输出 给大齿轮，因大齿轮与空心轴啮合，于是再通过平衡杆连接头带动叶 片旋转，将直升机航模带动起飞。
与现有技术相比较，本实用新型的直升机航模具有的转向组件利 用两个舵机通过舵机拉杆拉动倾斜盘，倾斜盘通过转向连杆B控制叶 片进行转向。其中，所述倾斜盘中的转向球增加了变向盘运动的灵活性能，大大改善了倾斜盘的灵敏度。另外，倾斜盘通过轴承与变向盘 连接，更加可靠有效地将转向力从倾斜盘传送到变向盘，从而使本实 用新型的直升机航模转向更为灵敏。


图1为本实用新型的直升机航模的整体示意图2为本实用新型的直升机航模的另一角度的整体示意图3为本实用新型的直升机航模的爆炸图。
具体实施方式
综合附图，说明本实用新型的航模直升机各个部件之间的连接和 运作方式。图3示出各个部件的形状结构，图1图2示出各个部件的 连接关系和运作方式。
如图1,本实用新型的直升机航模，包括主体3、安装于主体3 的转向机构1、动力组件5、脚架组件4和尾转向机构2以及电子控制 组件6。
(I)转向机构
图3，所述转向机构1包括舵机18、空心轴19、平衡杆连接头14、 平衡杆12、两个叶片夹16、两个叶片11、倾斜盘17、变向盘171、 转向连杆A 151和转向连杆B 152。
舵机18,其与电子控制組件6电连接，由电子控制组件6控制转 动；空心轴19，其可为空心，连接于动力组件5，上端固定平衡杆连 接头14的底端，下端固定于大齿轮51的中部，可在大齿轮51的带动 下旋转；平衡杆连接头14,其连接于空心轴19最顶端，其带动平衡 杆12和叶片ll旋转；平衡杆12，其卡在平衡杆连接头14，位于航模 最顶端，所述平衡杆12中部有一平衡钢丝胶件121,该平衡钢丝胶件 两端各有2个胶球，分别为最两端的两个胶球1212,位于中间的两个
8胶球1211;两个叶片夹16，其固定于平衡杆连接头14的中部，其中 一个叶片夹16通过一个平衡拉杆122连接于平衡钢丝胶件121中部胶 球1211的其中之一；两个叶片11，其分别被叶片夹16夹住；倾斜盘 17,其安装于空心轴19，通过舵机拉杆181与舵机18的输出轴舵机 偏心轴182连接；变向盘171,其连接于倾斜盘17上；转向连杆A 151, 其固定于平衡杆连接头14的下部，通过两个转向拉杆13连接于平衡 钢丝胶件121最两端的胶球1212;转向连杆B 152,其上端连接转向 连杆A151,下端连接变向盘171。
为达到更好的转向效果，还可以进行如下设置。
所述叶片夹16边缘设有球形连接件161,所述平衡拉杆122为两 端具有环形球套的长杆，该平衡拉杆122两端的环形球套分别套在该 球形连接件161和平衡钢丝胶件121中部的两个"交球1211之一。
所述倾斜盘17边缘设有球形件173,所述舵机拉杆181为两端具 有环形球套的长杆，该舵机拉杆181两端的环形球套分别套在该球形 件173和4《才几18的输出件上。
所述转向连杆A 151两端各设有球形凸起1511，所述转向拉杆13 为两端具有环形球套的长杆，该转向拉杆13两端的环形球套分别套在 该球形凸起1511和平衡钢丝胶件121最两端的胶球1212。
所述倾斜盘17边缘的球形件173为两个，以空心轴19为角顶点 相隔90°角。
所述变向盘171的边缘均匀分布4个球形凸起1711，所述转向连 杆B 152—端具有环形球套，套于该球形凸起1711之一，另一端4交链 连接于转向连杆A 151。
所述倾斜盘17中部具有固定于所述空心轴19上的转向球172，； 所述变向盘171套接于该转向球172上，该转向球172位于倾斜盘17 与变向盘171之间，因此变向盘171比较容易相对于倾斜盘17产生倾斜；所述倾斜盘17和变向盘171之间用轴承174连4妄。 综合图1和图2,转向机构1的具体运行方式是 当电子控制组件6中的接收器61接收到来自人们手中的遥控器 62的转向信号时，其控制舵机18产生一定角度的转动，因此舵机偏 心轴182产生一定位移的移动，带动了舵机拉杆181使倾斜盘17产生 一定的倾斜角度。舵机18有两个，舵机拉杆181也有两个，两个舵机 拉杆181分别连接在倾斜盘17边缘的球形件173，该球形件173以空 心轴为角顶点相隔90。角。这样，两个舵机18—个控制倾斜盘17前 后的倾斜， 一个控制倾斜盘17左右的倾斜。
变向盘171套在倾斜盘17的转向球172上，并在倾斜盘17与变 向盘171中间设置了转向球172，所以倾斜盘17的倾斜角度很容易传 递给变向盘171。变向盘171两端的转向连杆B 152将此倾斜角度又 传递给转向连杆A 151。因转向连杆A 151与叶片夹16均固定于平衡 杆连接头14,所以倾斜角度又传给叶片夹16，然后传递给叶片11， 最终实现了转向的功能。
也就是舵机18产生的动力依次通过舵机拉杆181、倾斜盘17、变 向盘171、转向连杆B、转向连杆A、平衡杆连接头14和叶片夹16, 传递给叶片11。
此外，为了保持飞行中的平衡，还在航模的最顶端设置了平衡杆 12,其固定在平衡杆连接头14的最顶端。在平衡钢丝胶件121与叶片 夹16之间连接了一个平衡拉杆122，在平衡钢丝胶件121与转向连杆 A 151之间连接了两个转向拉杆13。这些拉杆让平衡杆12与叶片夹 16和转向连杆A 151连接成一个整体，在叶片ll旋转的过程中保持 稳定。
舵机拉杆181、转向连杆B 152和转向拉杆13均为两个，但是平 衡拉杆122只有一个。舵机18对转向的控制是在飞行中进行的，飞行中变向盘171、转 向连杆A151、转向连杆B152、叶片夹16、平衡杆连才妄头14以及平 衡杆12、叶片11作为一个整体都在旋转。当倾斜盘17倾斜一定角度 后，旋转中的变向盘171带动上述旋转的整体进行转向。飞行中，旋 转的组件与固定的组件的分界线是倾斜盘17与变向盘171之间的轴承 174。
(II)尾转向机构
图3，所述尾转向机构2包括尾电机固定架213、尾电机211、尾 电机散热片214、尾电机传动套212、尾传动轴连接球221、尾管23、 尾传动轴222、尾传动锥齿轮A 2221、尾齿轮固定架24、尾轴25、尾 传动锥齿轮B 2222和尾叶片26。
尾电机固定架213,其固定于主体3;尾电机211,其固定在尾电 机固定架213内，与电子控制组件6电连接，由电子控制组件6控制 转动；尾电机散热片214,其将尾电机211固定于尾电机固定架213 内，且具有散热片，作用为散热的同时将尾电机211固定在尾电机固 定架213内；尾电机传动套212，其与尾电机2U的轴连接，该轴穿 过尾电机传动套212的一端；尾传动轴连接球221,其连接于尾电机 传动套212的另一端；尾管23,其为空心，固定于主体3或尾电机固 定架213上；尾传动轴222,其贯穿尾管23, —端连接于尾传动轴连 接球221;尾传动锥齿轮A 2221，其为锥齿轮Z15，固定于尾传动轴 222的另一端；尾齿轮固定架24,其固定于尾管23;尾轴25,其安装 于尾齿轮固定架24中部；尾传动锥齿轮B 2222,其为锥齿轮Z60,固 定于尾轴25,与尾传动锥齿轮A 2221啮合；尾叶片26,其固定于尾 轴25。
结合图1和图2详细说明尾转向机构2的具体运行方式。 航模起飞之后，电机52带动叶片ll旋转，同时还需要尾叶片26抵消叶片11旋转的作用力。
尾叶片26的动力是这样提供的。尾电机211依次通过尾电机传动 套212、尾传动轴连接球221、尾传动轴222、尾传动锥齿轮A 2221、 尾传动锥齿轮B 2222和尾轴25,将动力传递给尾叶片26。 (III)动力组件
所述动力组件5包括电池53、电才几52和大齿轮51。 电机52,其固定于主体3，与电子控制组件6电连接，通过电池 53提供动力，由电子控制组件6控制转动，电机52的输出轴还固定 有电机齿轮521;大齿4仑51,其固定于空心轴19，与电冲几齿轮521啮 合。
结合图1和图2详细说明动力组件5的具体运行方式。 电池53给电机52提供动力，电机52旋转，通过与电机齿4仑521 啮合的大齿轮51将动力传递给空心轴19。空心轴19的最上端连接着 平衡杆连接头14，带动包括变向盘171、转向连杆A 151、转向连杆B 152、叶片夹16、平衡杆12和叶片11的整体旋转。 (W)电子控制组件
所述电子控制组件6包括遥控器61和接收器62,所述接收器62 接收遥控器61信号，控制电机52、舵机18和尾电机211的操作。起 飞命令时，控制电机52和尾电机211启动；降落时，控制电机52和 尾电机211停止。飞行中，控制舵机18进行转向。 (V )主体
主体3构成了本实用新型的直升机航模的骨架结构，所述主体其 作用在于承载、固定机体和个组件，主要包括主体架31。如电池53、 电机52、接收器62等部件均固定于主体架31。 (VI )脚架组件
其作用在于保护机体其不受地面磨擦损坏，包括脚轮及脚轮支架
12等部件。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此 来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作 的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1. 一种直升机航模，包括主体、安装于主体的转向机构、动力组件脚架组件和尾转向机构以及电子控制组件，特征是所述转向机构包括舵机，其与电子控制组件电连接；空心轴，其连接于动力组件；平衡杆连接头，其连接于空心轴最顶端；平衡杆，其卡在平衡杆连接头，位于航模最顶端，所述平衡杆中部有一平衡钢丝胶件，该平衡钢丝胶件两端各有2个胶球；两个叶片夹，其固定于平衡杆连接头的中部，其中一个叶片夹通过一个平衡拉杆连接于平衡钢丝胶件中部的一个胶球；两个叶片，其分别被叶片夹夹住；倾斜盘，其安装于空心轴，通过舵机拉杆与舵机连接；变向盘，其连接于倾斜盘上；转向连杆A，其固定于平衡杆连接头的下部，通过两个转向拉杆连接于平衡钢丝胶件最两端的胶球；转向连杆B，其上端连接转向连杆A，下端连接变向盘。
2.如权利要求1的直升机航模，特征是所述尾转向机构包括 尾电机固定架，其固定于主体上；尾电机，其固定在尾电机固定架内，与电子控制組件电连接； 尾电机散热片，其将尾电机固定于尾电机固定架内，且具有散热片；尾电机传动套，其与尾电机轴连接，该轴穿过尾电机传动套的一端；尾传动轴连接球，其连接于尾电机传动套的另一端； 尾管，其为空心，固定于主体或尾电机固定架上； 尾传动轴，其贯穿尾管， 一端连接于尾传动轴连接球；尾传动锥齿轮A，其固定于尾传动轴的另 一端； 尾齿轮固定架，其固定于尾管； 尾轴，其安装于尾齿轮固定架；尾传动锥齿轮B，其固定于尾轴，与尾传动锥齿轮A啮合； 尾叶片，其固定于尾轴。
3. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述动力组件包括 电机，其固定于主体，与电子控制组件电连接，通过电池提供动力；大齿轮，其固定于空心轴，与电机轴啮合。
4. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述电子控制组件包括 遥控器和接收器，所述接收器接收遥控器信号，控制电机和舵机操作。
5. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述叶片夹边缘设有球 形连接件，所述平衡拉杆为两端具有环形球套的长杆，该平衡拉杆两 端的环形球套分别套在该球形连接件和平衡钢丝胶件中部的 一 个胶球 上。
6. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述倾斜盘边缘设有球 形件，所述舵机拉杆为两端具有环形球套的长杆，该舵机拉杆两端的 环形球套分别套在该球形件和舵机上。
7. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述转向连杆A两端各 设有球形凸起，所述转向拉杆为两端具有环形球套的长杆，该转向拉 杆两端的环形球套分别套在该球形凸起和平衡钢丝胶件最两端的胶球上。
8. 如权利要求6的直升机航模，特征是所述倾斜盘边缘的球形 件为两个，以空心轴为角顶点相隔90°角。
9. 如权利要求6的直升机航模，特征是所述变向盘的边缘均匀 分布4个球形凸起，所述转向连杆B—端具有环形球套，套于该球形 凸起之一，另 一端铰链连接于转向连杆A。
10. 如权利要求1的直升机航模，特征是所述倾斜盘中部具有固定于所述空心轴上的转向球；所述变向盘套接于该转向球上；所述倾斜盘和变向盘之间用轴承连接。
专利摘要一种直升机航模，其包括主体、与主体连接的转向机构、尾传动机构，以及脚架组件、动力组件和电子控制组件，所述转向机构包括舵机、倾斜盘、转向连杆、平衡杆、空心轴和叶片等，所述舵机通过倾斜盘控制叶片转向，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾轴和尾叶片，所述动力组件通过大齿轮将动力传递给空心轴，带动叶片旋转飞行；本实用新型的航模体积小、转向灵敏，可以飞行于比较狭小的空间。
文档编号A63H27/133GK201253484SQ20082018871
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪