专利名称：玩具飞机转向结构及红外线四通道遥控电动玩具飞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具飞机的转向结构，具体的说是一种应用在具有上下螺旋桨单
元玩具飞机的转向结构，另外，本发明还涉及一种使用该转向结构从而实现上升/下降，前 进/后退，左侧飞/右侧飞，左甩尾/右甩尾功能的红外线四通道遥控电动玩具飞机。
背景技术：
现有市场上存在一种玩具舵机，该舵机具有上升/下降，前进/后退，左侧飞/右 侧飞，左甩尾/右甩尾的功能。为了实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能，该舵机采用重 量达到6克的专用IC控制。另外该舵机结构复杂、控制精度高仅适用于专业模型、从而使 得该舵机由于制造成本较高而无法普及。 中国专利公开号为CN2759542的电动玩具直升机，包括机体及遥控器，所述机体 包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并 与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋单元和机身。所述螺旋桨单元包 括上螺旋桨、下螺旋桨、空心轴、转向机构以及小主轴。其中所述空心轴穿设于所述空心轴 的中部，所述上螺旋桨套设与所述机身，所述转向机构与所述空心轴中端相连接，所述下螺 旋桨套设与所述空心轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述空心轴的上部，此外，所述小主轴 套设于空心轴外并和上螺旋桨相连。上述电动玩具直升机可做到起飞平衡，控制灵活自如。 但是这种电动玩具直升机的转向机构比较复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单的玩具飞机转向结构，解决为了实现前进/后 退，左侧飞/右侧飞而使得舵机结构复杂的问题。 本发明的另一个目的是提供一种使用该转向结构从而实现上升/下降，前进/后 退，左侧飞/右侧飞，左甩尾/右甩尾功能的红外线四通道遥控电动玩具飞机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 玩具飞机转向结构，包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方 形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具 有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。
所述小内环套沿二、四象限与椭圆轴接触的接触角为135度。
所述大外环套沿一、三象限与椭圆轴接触的接触角为45度。 所述小内环套显勾状且具有三个方槽及两个弧状凸起，弧状凸起设置在方圆孔边 缘，其中在勾状端部的方槽套设在扇形齿轮的销钉上，另两个方槽套设在上架成对角的销 钉上。大外环套也显勾状且具有三个方槽及环状凸起，该环状凸起内穿有椭圆孔，侧面设有 两个成对角的圆弧口，小内环套穿过这两个圆弧口与大环外套成交叉装配，其中在勾状端 部的方槽套设在第二个扇形齿轮的凸起的销钉上，另两个方槽套设在上架上剩余的两个成 对角的销钉上。
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所述小内环套穿过这两个圆弧口与大环外套成交叉装配成45。装配，两者的运动 合角为90° 。 所述椭圆轴上端为方状且具有方便椭圆轴调整下螺旋桨旋转角度的凹槽，中间为 圆柱状，低端为椭圆状，其低部放置在小内环套的弧状凸起之间的孔内，中部放置在大外环 套的椭圆孔内；方圆孔、椭圆孔、椭圆轴三者共中心线，椭圆轴上端固定在下螺旋桨连接的 固定架上。 红外线四通道遥控小飞机，包括机头罩、脚架、桨支架、尾杆、尾翼、上下螺旋桨单 元、固定在桨支架内的上下螺旋桨驱动机构、控制电机运转的控制系统，还包括转向结构， 该转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸 起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外 环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。 本发明的有益效果是由于采用小环内套或大环外套与椭圆轴接触就能达到改变 下浆转动角度，从而使的其转向机构结构简单，同时也大大的降低了产品的成本，使得迷你 型玩具飞机能够实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能。
图1是优选实施例的立体结构示意图； 图2是桨支架、上下螺旋桨单元、螺旋桨驱动机构、转向机构组合的立体结构示意 图； 图3是图1的立体分解示意图；
图4是上架的结构示意图；
图5是下架的结构示意图；
图6是扇形齿轮的结构示意图；
图7是大外环套结构示意图；
图8是小内环套结构示意图；
图9是椭圆轴的结构示意图； 图10是实现左侧飞和右侧飞飞行功能的动作示意图；
图11是实现前进和后退飞行功能的动作示意图； 图中1.机头罩，2.脚架，3.桨支架，31.上架，311.大通孔，312.销钉孔，313.通 孔，314.凸起，315.平衡杆，32.下架，321.电机孔，4.尾杆，5.尾翼，6.上螺旋桨单元， 61.小主轴，62.上螺旋桨，7.下螺旋桨单元，71.空心轴，72.下螺旋桨，8.上下螺旋桨驱 动机构，81.从动轮，9.转向机构，91.小内环套，911.方圆孔，912.弧状凸起，913.方槽， 92.大外环套，921.环状凸起，922.椭圆孔，923.圆弧口，93.椭圆轴，94.扇形齿轮，10.主 电机，IOI.电机齿轮，ll.小电机，
具体实施例方式
如图1至图3所示，本实施例包括机头罩1、脚架2、桨支架3、尾杆4、尾翼5、上螺 旋桨单元6、下螺旋桨单元7、固定在桨支架3内的上下螺旋桨驱动机构8、至少一个转向机 构9、控制电机运转的MCU程序控制系统(未图示)，具体的选择零件及安装零件可参照中国公开号为ZL200720055016. 8的电动玩具直升飞机专利。 如图2至图3所示，上螺旋桨单元6主要包括小主轴61、两个上螺旋桨62 ;下螺旋 桨单元7主要包括空心轴71、一对下螺旋桨72 ;小主轴61或空心轴71与螺旋桨的安装可 参照现有技术，其中空心轴71穿过小主轴61固定在下螺旋桨驱动机构的从动轮81的内孔 内，而小主轴61则固定在上螺旋桨驱动机构的从动轮81的内孔内；由于空心轴71的外径 大于小主轴61的外径且长度短于小主轴61 ，所以当螺旋桨驱动机构8驱动上下螺旋桨时单 元时，上下桨之间的运动互不干扰，具体的关于螺旋桨单元上其它单元零件的选择及零件 之间的安装可参照现有技术。 如图2至图5所示，桨支架3包括上架31和下架32 ;上架31具有六个角，在相对 机头罩1方向上架31前后的两个对角穿有大通孔311，螺钉或销钉穿过这两个大通孔311 及下架32两个大通孔将上架31和下架32固定在一起；上架31的另外四个角穿有销钉孔， 往销钉孔上打入销钉以备套设小内环套91 ;上架31的正中心还设有一个带通孔313的凸 起314，该通孔313用于穿插驱动上下螺旋桨旋转的小主轴61和空心轴71，该凸起314用 于套设小内环套91的方圆孔911 ;另外上架31的侧面加有两个平衡杆315，这两个平衡杆 315的中心在一条线上；相对机头罩1方向，下架32前后两端设有放置电机的电机孔321， 前面两个电机孔321放置主电机IO，后两个电机孔321放置小电机ll，主电机10用于带动 上下螺旋桨驱动机构8，小电机11用于驱动小内环套12或者大环外套92连接的扇形齿轮 94。 如图2 至图3所示，上下螺旋桨驱动机构8包括两个主电机10及两个主从动齿轮 组，主电机10带动其旋转轴上的电机齿轮101，然后再带动与之相啮合的从动轮81，由于空 心轴71或者小主轴61固定在从动轮81的内孔内，这样主电机10就可以带动空心轴71或 者小主轴61旋转，从而带动上螺旋桨62、上螺旋桨72旋转。 如图l至图3、图6至图11所示，转向机构9包括两个扇形齿轮94、一个大外环套 92、一个小内环套91、一个椭圆轴93且大外环套92、小内环套91、椭圆轴93从上到下的顺 序依次为椭圆轴93、大外环套92、小内环套91 ;扇形齿轮94放置在下架32后面处，且与小 电机11上的电机齿轮101相啮合，该扇形齿轮94上有一个凸起，凸起内有销钉孔，在该销 钉孔上打上销钉，该销钉用于在扇形齿轮94运动时带动小内环套91或者大外环套92运 动；小内环套91显勾状且具有三个方槽913及两个弧状凸起912，弧状凸起912之间为方 圆孔911 ，其中在勾状端部的方槽913套设在扇形齿轮94的销钉上，另两个方槽孔911套设 在上架31成对角的销钉上，方圆孔911穿过上架31中间的带通孔313的凸起314 ;大外环 套92也显勾状且具有三个方槽913及环状凸起921，该环状凸起921内穿有椭圆孔922，侧 面设有两个成对角的圆弧口 923，小内环套91穿过这两个圆弧口 923与大环外套92成交叉 装配，优选成45。装配，两者的运动合角为90。，其中在勾状端部的方槽913套设在第二个 扇形齿轮94的凸起的销钉上，另两个方槽913套设在上架31上剩余的两个成对角的销钉 上；椭圆轴93上端为方状且具有方便椭圆轴93调整下螺旋桨单元6旋转角度的凹槽，中间 为圆柱状，低端为椭圆状，其低部放置在小内环套91的弧状凸起912之间的孔内，中部放置 在大外环套92的椭圆孔922内；方圆孔911、椭圆孔922、椭圆轴93三者共中心线，椭圆轴 93上端固定在下螺旋桨的固定架上。 本实施例上螺旋桨为主动力浆，中间有平衡杆负责飞机平衡，下浆为操控浆，操作飞机实现前进/后退，左侧飞/右侧飞的功能。上下两桨转速一致时，当主电机10加速时
飞机上升，当主电机10减速时飞机下降。两浆差速实现左甩尾/右甩尾的功能。 如图10所示，本实施例为了实现左侧飞和右侧飞飞行功能，MCU程序控制系统驱
动小电机ll，小电机11通过其上的电机齿轮101接着驱动扇形齿轮94，扇形齿轮94凸起
上的销钉带动小内环套91朝扇形齿轮94方向上运动，使得小环内套91沿二、四象限成135
度与椭圆轴93接触，从而改变下浆转动的左右倾角实现小飞机左侧飞和右侧飞功能。 如图11所示，本实施例为了实现前进和后退飞行功能，MCU程序控制系统驱动小
电机11，小电机11通过其上的电机齿轮101接着驱动扇形齿轮94，扇形齿轮94凸起上的
销钉带动大外环套92朝扇形齿轮94方向上运动，使得大外环套92沿一、三象限成45度与
椭圆轴93接触，从而改变下浆转动的前后仰角实现前进和后退飞行功能。 以上通过具体实施方式
描述本发明的原理，很显然，本领域的普通技术人员可以
在以上教导的基础上，对本发明做各种改进，变形，等同替换等而不脱离本发明的保护范围。
权利要求
玩具飞机转向结构，其特征在于，包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。
2. 依据权利要求l所述的.玩具飞机转向结构，其特征在于所述小内环套沿二、四象 限与椭圆轴接触的接触角为135度。
3. 依据权利要求l所述的.玩具飞机转向结构，其特征在于所述大外环套沿一、三象 限与椭圆轴接触的接触角为45度。
4. 依据权利要求l所述的.玩具飞机转向结构，其特征在于所述小内环套显勾状且 具有三个方槽及两个弧状凸起，弧状凸起设置在方圆孔边缘，其中在勾状端部的方槽套设 在扇形齿轮的销钉上，另两个方槽套设在上架成对角的销钉上。大外环套也显勾状且具有 三个方槽及环状凸起，该环状凸起内穿有椭圆孔，侧面设有两个成对角的圆弧口 ，小内环套 穿过这两个圆弧口与大环外套成交叉装配，其中在勾状端部的方槽套设在第二个扇形齿轮 的凸起的销钉上，另两个方槽套设在上架上剩余的两个成对角的销钉上。
5. 依据权利要求4所述的.玩具飞机转向结构，其特征在于所述小内环套穿过这两 个圆弧口与大环外套成交叉装配成45。装配，两者的运动合角为90。。
6 依据权利要求l所述的.玩具飞机转向结构，其特征在于所述椭圆轴上端为方状 且具有方便椭圆轴调整下螺旋桨旋转角度的凹槽，中间为圆柱状，低端为椭圆状，其低部放 置在小内环套的弧状凸起之间的孔内，中部放置在大外环套的椭圆孔内；方圆孔、椭圆孔、 椭圆轴三者共中心线，椭圆轴上端固定在下螺旋桨连接的固定架上。
7. 红外线四通道遥控小飞机，包括机头罩、脚架、桨支架、尾杆、尾翼、上下螺旋桨单元、 固定在桨支架内的上下螺旋桨驱动机构、控制电机运转的控制系统，其特征在于还包括转 向结构，该转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及 弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆 孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。
全文摘要
本发明公开了一种玩具飞机转向结构及红外线四通道遥控电动玩具飞机，玩具飞机转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。红外线四通道遥控小飞机就采用了该转向结构，使小环内套或大环外套与椭圆轴接触就能达到改变下浆转动角度，从而使得其转向结构简单，同时也大大的降低了产品的成本，使得迷你型玩具飞机能够实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能。
文档编号A63H27/24GK101780338SQ20091000085
公开日2010年7月21日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者李文 申请人:李文