专利名称：一种跳舞玩具的控制电路及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具，更具体的说，涉及一种能跟随音乐节拍的节奏跳舞的玩具。
背景技术：
在现有技术中，玩具品种繁多，通过巧妙的机械结构，完成舞蹈动作，栩栩如生，给生活带来无穷乐趣；现有技术多由电机驱动一个摆动的机械结构进行摆动跳舞，但是，当前的玩具品种中，都是通过设定的机械动作和节奏来进行的，跳舞动作单调，还未有一种跳舞玩具，能通过播放的节拍速度来进行跳舞；当前技术中，玩具品种存在的缺点，成为本领域技术人员急待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术中跳舞玩具的动作单调并且无法配合外部音乐节奏形成动作一致的技术缺陷，提供一种成本低廉，能根据音乐节拍速度来完成动作的跳舞玩具的控制电路及其控制方法。为实现以上技术目的，本发明的技术方案是一种跳舞玩具的控制电路，包括有电源模块，所述的控制电路设有电机声控反转或暂停模块，所述电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反转或暂停模块驱动电机转动。本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括所述的电机声控反转或暂停模块包括中央控制模块、电机驱动模块和振动传感器，中央控制模块控制电机驱动模块工作，振动传感器连接在中央控制模块的输入端上，电机驱动模块驱动电机转动。所述的中央控制模块采用音频处理芯片，振动传感器连接在音频处理芯片的音频信号输入端上，音频信号输出端上连接有电机驱动模块。所述的电机驱动模块采用三极管，音频处理芯片输出端连接有三极管，由三极管驱动电机转动。所述的振动传感器采用麦克风。所述的音频处理芯片的音频信号输出端上连接有扬声器。所述的音频处理芯片型号为SARC12A的音频处理芯片。所述的中央控制模块的音频输入端上连接有音频输入接口。一种跳舞玩具的控制方法，所述方法包括有如下步骤a.振动传感器感应音频强信号，并将音频强信号传送给中央控制模块；b.中央控制模块根据音频强信号，发送暂停指令或反转指令给电机驱动模块；c.电机暂停设定时间后按原来方向转动或反转，进而驱动机械摆动装置跳舞。在本发明中，电机声控反转或暂停模块是一个根据声音来控制电机的暂停或者反转的电路模块；所述电机驱动摇摆装置摆动跳舞。其采用音频处理芯片作为控制电路的中央控制模块，利用麦克风作为振动传感器并将信号输入给音频处理芯片，音频处理芯片根据音频强度输出信号控制电机的反转，实现本发明的跳舞动作，还可通过振动传感器感应外部声音强度，当外界有较强声响时，音频处理芯片控制电机暂停，暂停设定时间后继续转动或反转，增强本发明的趣味性。本发明的有益效果是本发明控制电路能随着音乐节奏的快慢实现控制玩具机械结构的摆动暂停或左摆右摆迅速转换，在鼓声响或有强音信号时，突然停顿短暂时间后继续摆动或者反方向摆动，与人类在跳舞时的节奏感相似，跳舞时极为逼真，极大的增加了玩具的趣味性。本发明控制电路技术成熟、成本低廉、易于实施。
图1为本发明一个实施例的电路框图；图2为本发明一个实施例的电路原理图。
具体实施例方式本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其基本电路原理和与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。控制电路包括电源模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，由电机声控反转或暂停模块供电驱动电机转动，请参看附图1，本发明的控制电路主要包括一个中央控制模块，本实施例中，中央控制模块采用专用的音频处理芯片 U2实现，音频处理芯片U2采用型号为SARC12的芯片，具体实施时，可采用其他同样功能的芯片代替。音频处理芯片U2 一组音频信号输入端上连接有振动传感器，本实施例中，振动传感器采用麦克风，当有声音时，振动传感器振动，引发本发明工作。音频处理芯片U2 — 组数据输出端上连接有扬声器，可在本发明跳舞玩具的控制电路在摇摆跳舞的同时播放音乐，音频处理芯片U2另一组数据输出端上连接电机驱动模块，音频处理芯片U2的一个数据输出端控制电机正转，音频处理芯片U2的另一个数据输出端控制电机反转。音频处理芯片 U2的一个数据输出端上连接有三极管Q7，由音频处理芯片U2的数据输出端控制三极管Q7 的导通，三极管Q7同时控制三极管Q2和三极管Q6的导通，三极管Q2和三极管Q6导通时， 将电机连接在电源的正负极之间，实现电机正转；音频处理芯片U2的另一个数据输出端上连接有三极管Q4，由音频处理芯片U2的数据输出端控制三极管Q4的导通，三极管Q4同时控制三极管Q3和三极管Q4的导通，三极管Q3和三极管Q4导通时，将电机反向连接在电源的正负极之间，实现电机反转。由于音频处理芯片U2音频数据输出端上输出的信号是实时变化的，经三极管放大后，可直接用来控制电机转速的快慢。音频处理芯片U2 —组音频信号输入端上连接有一个音频输入接口 Jl，可用于音频信息的输入。本发明在使用时，开通开关后，音频处理芯片U2 —路输出驱动扬声器发声，另一路驱动电机转动，电机随音乐节奏不同而实现暂停或反转，看起来本发明玩具跟随音乐的节奏在跳舞。当外部有强声响(例如爵士鼓声响)时，本发明中的振动传感器检测到声响， 由音频处理芯片U2控制电机停止转动，本发明停止摆动，停顿时间可以根据需要随意设定；设定当停顿0. 0Γ0. 5秒后，继续按原来摆动方向摆动跳舞，或者声控电机向反方向转动，进而玩具向反方向摆动跳舞；强声响时，也可采用控制程序进行随机性的暂停或反转，极大的增加了玩具的趣味性。本发明在实施工作中的基本流程是振动传感器感应音频强信号，并将音频强信号传送给中央控制模块；中央控制模块根据音频强信号，发送暂停指令或反转指令给电机驱动模块；电机暂停设定时间后按原来方向转动或反转，进而驱动机械摆动装置跳舞。 在本发明实施时，可采用三种方式进行控制，一是通过外部音响的播放，进而由振动传感器感应后输送给音频处理芯片进行控制电机暂停或反转；二是由外部音频播放装置的音频信号输出线直接输送音频信号给音频处理芯片进行控制电机暂停或反转；三是由玩具自带的扬声器播放音乐，通过音频信号输出线输送给音频处理芯片或者通过振动传感器感应后输送给音频处理芯片进行控制电机暂停或反转。
权利要求
1.一种跳舞玩具的控制电路，包括有电源模块，其特征是所述的控制电路设有电机声控反转或暂停模块，所述电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反转或暂停模块驱动电机转动。
2.根据权利要求1所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的电机声控反转或暂停模块包括中央控制模块、电机驱动模块和振动传感器，中央控制模块控制电机驱动模块工作，振动传感器连接在中央控制模块的输入端上，电机驱动模块驱动电机转动。
3.根据权利要求1所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的中央控制模块采用音频处理芯片，振动传感器连接在音频处理芯片的音频信号输入端上，音频信号输出端上连接有电机驱动模块。
4.根据权利要求3所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的电机驱动模块采用三极管，音频处理芯片输出端连接有三极管，由三极管驱动电机转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的振动传感器采用麦克风。
6.根据权利要求3或4所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的音频处理芯片的音频信号输出端上连接有扬声器。
7.根据权利要求3或4所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的音频处理芯片型号为SARC12A的音频处理芯片。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的跳舞玩具的控制电路，其特征是所述的中央控制模块的音频输入端上连接有音频输入接口。
9.一种跳舞玩具的控制方法，所述方法包括有如下步骤a.振动传感器感应音频强信号，并将音频强信号传送给中央控制模块；b.中央控制模块根据音频强信号，发送暂停指令或反转指令给电机驱动模块；c.电机暂停设定时间后按原来方向转动或反转，进而驱动机械摆动装置跳舞。
全文摘要
本发明公开了一种跳舞玩具的控制电路，旨在提供一种成本低廉，能根据音乐节拍速度来完成动作的跳舞玩具的控制电路；所述控制电路包括有电源模块和电机声控反转或暂停模块，电源模块给电机声控反转或暂停模块供电，电机声控反转或暂停模块驱动电机转动。本发明在跳舞时极为逼真，极大增加了玩具的趣味性，并且使用寿命长；适用于家庭中儿童使用。
文档编号A63H13/04GK102485302SQ200910108789
公开日2012年6月6日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者吴永坚 申请人:吴永坚, 孙锡林, 赵保全