专利名称：一种教育、娱乐两用跳舞机器人的制作方法
技术领域：
本发明型涉及一种教育、娱乐两用跳舞机器人，具体地说是应用金属零件建立机
器人的主体，然后通过总控制装置控制驱动电路来驱动步进电机、直流电机产生不同的动 作模仿跳舞者的动作完成的机器人。
背景技术：
如今机械和电子电路设计生产，越来越成为我们生活中必不可少的部分，是社会 生活的主要行业之一，但是我们对它还是很陌生的，无论是学习还是生活工作中这方面的 知识接触起来都比较困难，所以我们就需要一种在教学中可以简单被学生们接受，而写引 起兴趣的机械与电子结合的教育工具，并在生活、工作中具有观赏娱乐性的玩具机器，但是 现在此类机器人还不具备上述的功能。
发明内容针对上述的不足，本发明提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，在应用时安装方 便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构简单、易懂。 本发明是通过以下技术方案实现的 —种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进 电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座 上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直 流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装 置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与
小臂连接，小臂前端通过步进电机iv与手部连接，所述步进电机1、n、ni、iv和直流电机
均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动 电路和总控制装置。 底座上三个车轮中的两个车轮由直流电机直接控制，通过总控制装置和电机驱动 电路驱动直流电机控制运动速度和方向。 一种教育、娱乐两用跳舞机器人腰部由两个步进 电机反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电机驱动电路， 来保持运动的同步。下体上固定的的直流电机主轴上固定着可以绕该直流电机旋转的上 体。 本发明在应用时安装方便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构 简单、易懂，响应速度快、实用性强。
图1为一种教育、娱乐两用跳舞机器人的三维立体图； 图中1、底座，2、车轮，3、下体，4、上体，5、大臂工，6、大臂I工，7、小臂工，8、小臂II， 9、步进电机I， 10、直流电机，11、电机驱动电路，12、总控制装置，13、电源盒，14、导线，15、手部I， 16、手部II， 17、步进电机II， 18、步进电机III， 19、步进电机IV。
具体实施方式
图1中，底座1下部设有车轮2，底座1上部固定有下体3和电源盒13，下体3上 设有电机驱动电路11和直流电机10，车轮2与设于下体3上的直流电机10连接，下体3通 过其上的直流电机10与上体4连接，上体4上分别设有步进电机I 9、总控制装置12、步进 电机II 17和大臂，大臂通过步进电机I1 17与上体4连接，大臂前端通过步进电机ni 18 与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV 19与手部连接，所述步进电机I、 II、 III、 IV和直 流电机IO均由导线14先连接到电机驱动电路ll，再连接到总控制装置12 ;电源盒13通过 导线连接到电源驱动电路11和总控制装置12。 底座1处的车轮2连接到直流电机10上，运动底座1上固定着下体3，下体3通过 一个直流电机10连接着上体4，底座1上有三个车轮2其中两个车轮2由直流电机10直接 控制，通过总控制装置12和电机驱动电路11驱动直流电机10控制运动速度和方向。腰部 由两个步进电机9反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电 机驱动电路ll，来保持运动的同步。 动作时按照总控制装置12中预写的程序，通过电机驱动电路11驱动步进电机控 制上体4及大臂I 5、大臂11 6、小臂I 7、小臂11 8的动作，完成上体4的动作，下半部分 主要靠运动底座1、车轮2、直流电机10、电机驱动电路11来调控掌握整体的动作方向和速 度。
权利要求一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其特征在于其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
专利摘要本实用新型提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
文档编号A63H13/00GK201543232SQ200920258929
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者于复生, 刘保龙, 周文龙, 孙杰, 寇络明, 张朝, 张正珣, 李英杰, 范云朦, 郅健斌, 陈同, 陈斌 申请人:孙杰