专利名称：腰腹肌力训练机的制作方法
技术领域：
本发明关于一种针对腰腹部肌力进行训练的运动器材，更详而言之，尤指一种由 四连杆机构产生单一自由度的运动机构，引导使用者身体沿一轨迹进行腹部压缩与伸展的 腰腹肌力训练机。
背景技术：
由于日常生活生活中，许多劳务皆需要使用到腹部力量，但又因现代生活舒适安 逸，再加上上班族多半长时间坐在办公桌前，而使得腹部的活动机会变少，导致身体的体 态、柔软度与活动能力变差；再者，由于现代人常有姿势不良与长时间维持一定姿势的习 惯，造成脊椎的压力，甚至造成变形。为了强化腹部肌群，增进脊背的活动度及维持良好的体态，市面上有许多相关运 动器材，如各式重量训练器材、滚背仰卧训练架等，用以强化腹部肌群，并可藉腹部的收缩 与伸展来增进身体的柔软度，然而，这些相关运动器材因体积较为大型，以及价格较为昂贵 的因素，因此，较不适合放置家中使用，故一般消费者多半会至健身房使用，但由于现代人 工作繁忙，相对地所能至健身房运动的机会与时间减少，因此，大都仅能利用下班后的琐碎 时间从事一些简单的肢体伸展动作，而无法进行腹背部的训练运动。另一方面，上述习用的腰腹部的相关运动器材，因多半为二连杆机构所组成，因此 所产生的运行轨迹为圆弧形轨迹，且并无法依照使用者的人因需求来调整运行轨迹；对消 费者而言，容易感到无趣而降低使用的意愿。综合上开先前技术的缺点，大致上包括习用的腰腹部的相关运动器材，因体积甚 大，以及价格昂贵的因素，故较不适合放置家中使用；再者，因其多半为二连杆机构所组成， 因此所产生的运行轨迹为圆弧形轨迹，且并无法依照使用者的人因需求来调整运行轨迹； 而鉴于解决上述缺点，本发明提出一种腰腹肌力训练机。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种腰腹肌力训练机，该训练机结构简单，方便安装，成 本低廉，而且其能按照使用者的需要来调整运行轨迹，从而大大增加训练的乐趣。为实现上述目的，本发明公开了一种腰腹肌力训练机，其特征在于包括一固定支架，具有一主杆，该主杆的两端分别向前转折延伸设有一支杆，该主杆的 两端分别设有一第一枢设孔，而各支杆于一端设有一第二枢设孔，且该主杆两端的侧边各 连接设有一枢接部；一活动支架，于两侧的末端分别枢接于各枢接部内；一连杆组，具有一第一摆动杆与一第二摆动杆，该第一摆动杆与该第二摆动杆分 别枢设于该第二枢设孔与该第一枢设孔；一连接座，枢设于该第一摆动杆与该第二摆动杆间，该连接座上方装设一跪垫；以 及
一上肢辅助装置，于两侧分别连接设于各支杆的一端；一由该支杆及该第一摆动杆、该连接座与第二摆动杆组成的且该跪垫能在预设的 范围内往复摆荡的四连杆机构。其中该第二摆动杆于两侧端分别等距设有数个孔位，该孔位以一枢接元件枢设 于该第一枢设孔。其中该枢接元件为一能活动插入于各孔位内以改变该第二摆动杆的旋摆长度从 而使该跪垫产生相异的运行轨迹的活动插销。其中该跪垫与该连接座间设有一支撑该跪垫的隔板；该隔板与该连接座间以一 转轴穿设连接，该跪垫固定于该连接座上并可相对该连接座旋转。其中该上肢辅助装置具有一连接支架，该连接支架于相对该支杆的另一端面连 接设有一扶手；该连接支架于相对应该扶手的两连接处各凸设有一供人体的上臂支撑的支 撑架。其中该连接支架各于两侧的末端枢接一活动式关节，各活动式关节套设于各支 杆内。其中该连接支架两端内部设有一弹扣件，该弹扣件分别于左右两端各设有一凸 出状的卡销部，且该连接支架两端各设有一卡固孔以供该卡销部弹性伸出。其中各支杆于连接该活动式关节处设有一定位孔，当该连接支架缩入于该支杆 内使卡固孔与定位孔相对时，该卡销部会分别自动弹出，以卡固该卡固孔与该定位孔。其中各活动式关节内部设有一弹扣件，该弹扣件分别于左右两端各设有一凸出 状的卡销部，且各活动式关节端部各设有一卡固孔以供该卡销部弹性伸出。其中各支杆于连接该活动式关节处设有一定位孔，当该活动式关节伸出于该支 杆外使卡固孔与定位孔相对时，该卡销部会分别自动弹出，以卡固该卡固孔与该定位孔。通过上述结构，本发明的腰腹肌力训练机具有以下技术效果本发明功效之一，在于可利用改变孔位的方式，藉以调整该连杆组的摆荡位置。本发明功效之二，在于该跪垫具有旋转的功能，当使用者跪于该跪垫，以进行摆荡 的动作时，可同时左右扭转该跪垫，藉以加强使用者腰部的运动效果。本发明功效之三，在于可方便迅速地完成收纳的动作，且收折完成后，其具有体积 小，不占空间的优点。本发明功效之四，在于使用上相当方便容易，适合居家使用。本发明功效之五，在于藉由该上肢辅助装置，不仅可用以支撑上肢，藉以提供适当 的稳定力与回复力，即使长时间使用，亦不会产生不适感；且亦可同时辅助上肢肌力，以使 得使用者轻松可达到多方位的运动效果。本发明功效之六，在于藉由该上肢辅助装置可固定上肢，以避免使用者头部随着 摆荡的动作，而产生晃动的情形，藉以减少使用者感官的不适感，并增加其使用意愿。本发明功效之七，在于其不需使用能源驱动，因此符合环保趋势。为便于说明本案于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表 达。实施例中各种不同物件按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际 元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。
图1为本发明的立体外观图。图2为本发明的立体分解图。图3为本发明使用第一孔位的运动轨迹示意图。图4为本发明的动作示意图(一)。图5为本发明的动作示意图(二)。图6为本发明使用第二孔位的运动轨迹示意图。图7为本发明的跪垫旋转使用状态示意图。图8为本发明的收折动作示意图(一)。图9为本发明的收折动作示意图(二)。图10为本发明的收折动作示意图(三)。
具体实施例方式如图1与图2所示，本发明为一种腰腹肌力训练机，主要包括一固定支架10、一活 动支架20、一连杆组30与一连接座40、一跪垫50，以及一上肢辅助装置60。该固定支架10具有一概呈U型的主杆11，该主杆11的两端分别向前转折延伸设 有一支杆12，该主杆11的两端各设有一第一枢设孔111，而各支杆12于一端设有一第二枢 设孔121，该第二枢设孔121与该第一枢设孔111前后排列于该固定支架10上。该主杆11 两端的侧边各连接设有一枢接部13，该枢接部13设有枢接孔131与一穿孔132。该活动支架20于两侧设有相对应于该枢接孔131与该穿孔132的一第一枢转元 件133枢接于该枢接孔131，使该活动支架20的两端可枢接于该枢接部13内。而该第二对 应孔22以一螺锁元件134固定于该穿孔132内，以使该活动支架20展开时，能够固定于该 枢接部13内，避免滑移。该连杆组30具有一概呈U型的第一摆动杆31与一概呈U型的第二摆动杆32，该 第一摆动杆31分别于两端枢设于各第二枢设孔121，该第二摆动杆32则分别于两端枢设 于各第一枢设孔111。该第二摆动杆32于两侧端分别等距设有数个孔位33，包括一第一孔 位331与一第二孔位332，择其中一孔位331、332，并以一枢接元件(图未示)枢设于该第 一枢设孔111。然而，该孔位33的个数亦可为三个以上，而非限制为二个。该枢接元件为一 活动插销，其可活动插入于各孔位33内，藉以改变该第二摆动杆32的旋摆长度，使该跪垫 50可产生相异的运行轨迹。该连接座40的前端枢接于该第一摆动杆31，而后端枢接于该第二摆动杆32，以供 连接该第一摆动杆31与该第二摆动杆32。该连接座40上方装设一跪垫50，该跪垫50为 一软性材质，以供人体的膝盖跪于其上方。该跪垫50与该连接座40间设有一隔板51，以供 支撑该跪垫50之用。该隔板51与该连接座40间以一转轴52穿设连接，使该跪垫50固定 于该连接座40上，并可相对该连接座40作旋转。该上肢辅助装置60于两侧分别接设于各支杆12的一端，其具有一连接支架61，该 连接支架61于相对该支杆12的另一端面连接设有一扶手62，该扶手62呈一角度倾斜，以 供使用者上肢承靠握持。而该连接支架61于相对应该扶手62的两连接处各凸设有一支撑 架63，以供人体的上臂支撑用。
该连接支架61各于两侧的末端枢接一活动式关节64。该连接支架61与该活动 式关节64的管径小于该支杆12的管径，以供该连接支架61与各活动式关节64套设于各 支杆12内，使该连接支架61连接该支杆12。该连接支架61两端内部与该各活动式关节 64内部分别设有一弹扣件65、66，该弹扣件65、66分别于左右两端各设有一凸出状的卡销 部651、661。而该连接支架61的两端与各活动式关节64处各设有一卡固孔611、641，该卡 固孔611、641可供该卡销部651、661弹性缩入或伸出。各支杆12于连接该活动式关节64 处设有一定位孔122，当该连接支架61与该活动式关节64套设于该支杆12内，且该卡销 部651、661对应至该定位孔122时，该卡销部651、661会自动弹出，并插设于该定位孔122 内。如上所述为本发明的结构特征，藉此，该支杆12及该第一摆动杆31、该连接座40 与第二摆动杆32组成一四连杆机构，使该跪垫50可在预设的范围内往复摆荡，并利用改变 孔位方式，藉以调整该连杆组30的摆荡位置。本发明的运动方式，兹说明如下如图3所示，为本发明采用一第一孔位331的使用状态。使用者将双腿膝盖跪于 该跪垫50上，以呈跪姿状，并将双手上臂承靠于该上肢辅助装置60，双手握持于该扶手62， 并以该支撑架63支撑该上臂，使使用者可维持身体的平衡与稳定性，藉此，该连杆组30与 该跪垫50可呈预备摆荡的状态。如图3所示，该跪垫50的前中后三点位置为三轨迹点A、 B、C，其所对应的预备摆荡轨迹位置分别如a、b、c三条轨迹线。由此可见，因本发明为四连 杆结构，使该跪垫50于预设的范围内往复摆荡，所产生的运行轨迹线，呈非圆弧形的轨迹。如图4与图5，使用者利用本身身体的重量，以产生一往后及往前摆荡的力量，藉 此，可进行来回摆荡的动作。当使用者在进行该运动时，由于该上肢辅助装置60可供支撑 使用者的上肢，因此，可藉由固定上肢，来避免使用者头部随着摆荡的动作，而产生晃动的 情形，藉以减少使用者感官的不适感，并增加其使用意愿。如图6所示，为本发明使用该第二孔位332的状态，三轨迹点A、B、C所对应的预备 摆荡轨迹位置分别如a'、b'、c'三条轨迹线。如图3与图6所示，其分别以该第一孔位 331与该第二孔位332枢设于该第一枢设孔111，当该连杆组30相对该支杆12摆荡时，会 因相异的孔位33枢设于该第一枢设孔111，使该跪垫50可产生相异的运行轨迹。因此，藉 由该孔位33，以改变该第二摆动杆32的旋摆长度，使得使用者可依其人因需求来调整运行 轨迹。如图7所示，为该跪垫50的旋转状态，当使用者跪于该跪垫50，以进行摆荡的动作 时，可同时左右扭转该跪垫50，藉以加强使用者腰部的运动效果。如图8至图10所示，为本发明的收折状态。首先，如图8所示，使用者可先对该卡 销部651施力按压以弹性缩入该定位孔122内，再将该上肢辅助装置60朝相对该支杆12的 方向拉出，使该活动关节64外露于该支杆12处，当该卡销部661对应至该定位孔122时， 该弹扣件66会弹性展开，使该卡销部661自动弹出于该卡固孔641外，以卡固于该定位孔 122，以产生定位效果。展开该连接支架61后，即可进行收折的动作，如图9所示，藉由该 活动式关节64，使该连接支架61可相对该活动式关节64作枢转，以将该连接支架61朝该 主杆U的方向收折。完成该上肢辅助装置60的收折动作后，如图10面所示，将该螺锁元 件134自该穿孔132内取出，并将该活动支架20朝该主杆11的方向推抵，可藉由该枢接部13，使该活动支架20可相对该枢接部13作枢转，以将该活动支架20朝该主杆11靠合。藉 此，依序进行上述的收折动作，即可方便迅速地完成收纳的动作，且收折完成后，其具有体 积小，不占空间的优点。该连接支架61的收折方式，并不仅限于采用该弹扣件65、66。另，该螺锁元件134 亦可以另一弹扣件(图未示)取代之，其卡固方式亦如同上述该弹扣件65、66的卡固方式， 因此不多加赘述。虽本发明是以一个最佳实施例作说明，但精于此技艺者能在不脱离本发明精神与 范畴下作各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发 明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化，俱属本发明申请专利范围。
权利要求
1.一种腰腹肌力训练机，其特征在于包括一固定支架，具有一主杆，该主杆的两端分别向前转折延伸设有一支杆，该主杆的两端 分别设有一第一枢设孔，而各支杆于一端设有一第二枢设孔，且该主杆两端的侧边各连接 设有一枢接部；一活动支架，于两侧的末端分别枢接于各枢接部内；一连杆组，具有一第一摆动杆与一第二摆动杆，该第一摆动杆与该第二摆动杆分别枢 设于该第二枢设孔与该第一枢设孔；一连接座，枢设于该第一摆动杆与该第二摆动杆间，该连接座上方装设一跪垫；以及一上肢辅助装置，于两侧分别连接设于各支杆的一端；该支杆及该第一摆动杆、该连接座与第二摆动杆组成一四连杆机构，该跪垫可在预设 的范围内往复摆荡。
2.如权利要求1所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该第二摆动杆于两侧端分别等 距设有数个孔位，该孔位以一枢接元件枢设于该第一枢设孔。
3.如权利要求2所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该枢接元件为一活动插销，能活 动插入于各孔位内，以改变该第二摆动杆的旋摆长度，使该跪垫产生相异的运行轨迹。
4.如权利要求1所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该跪垫与该连接座间设有一支 撑该跪垫的隔板；该隔板与该连接座间以一转轴穿设连接，该跪垫固定于该连接座上并可 相对该连接座旋转。
5.如权利要求1所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该上肢辅助装置具有一连接支 架，该连接支架于相对该支杆的另一端面连接设有一扶手；该连接支架于相对应该扶手的 两连接处各凸设有一供人体的上臂支撑的支撑架。
6.如权利要求5所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该连接支架各于两侧的末端枢 接一活动式关节，各活动式关节套设于各支杆内。
7.如权利要求6所述的腰腹肌力训练机，其特征在于该连接支架两端内部设有一弹 扣件，该弹扣件分别于左右两端各设有一凸出状的卡销部，且该连接支架两端各设有一卡 固孔以供该卡销部弹性伸出。
8.如权利要求7所述的腰腹肌力训练机，其特征在于各支杆于连接该活动式关节处 设有一定位孔，当该连接支架缩入于该支杆内使卡固孔与定位孔相对时，该卡销部会分别 自动弹出，以卡固该卡固孔与该定位孔。
9.如权利要求6所述腰腹肌力训练机，其特征在于各活动式关节内部设有一弹扣件， 该弹扣件分别于左右两端各设有一凸出状的卡销部，且各活动式关节端部各设有一卡固孔 以供该卡销部弹性伸出。
10.如权利要求9所述腰腹肌力训练机，其特征在于各支杆于连接该活动式关节处设 有一定位孔，当该活动式关节伸出于该支杆外使卡固孔与定位孔相对时，该卡销部会分别 自动弹出，以卡固该卡固孔与该定位孔。
全文摘要
本发明涉及一种腰腹肌力训练机，包括一固定支架，具有一主杆，该主杆的两端分别向前转折延伸设有一支杆，该主杆的两端分别设有一第一枢设孔，而各支杆于一端设有一第二枢设孔，且该主杆两端的侧边各连接设有一枢接部；一活动支架，于两侧的末端分别枢接于各枢接部内；一连杆组，具有一第一摆动杆与一第二摆动杆，该第一摆动杆与该第二摆动杆分别枢设于该第二枢设孔与该第一枢设孔；一连接座，枢设于该第一摆动杆与该第二摆动杆间，该连接座上方装设一跪垫；以及一上肢辅助装置，于两侧分别连接设于各支杆的一端；藉此，该支杆及该第一摆动杆、该连接座与第二摆动杆组成一四连杆机构，该跪垫可在预设的范围内往复摆荡。
文档编号A63B22/18GK102120074SQ20101000043
公开日2011年7月13日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者刘颜宾, 庄佳勋, 徐志宏, 徐正会, 陈淳和 申请人:财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心