专利名称：移动式排球训练台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种排球训练台，属于排球训练辅助器材技术领域。
背景技术：
目前，在排球扣吊防守训练中，教练员站在一固定的高台上对运动员进行扣吊 球练习；而对于移动中的扣吊球练习无法进行，从而降低了运动员的训练效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式排球训练台，以解决目前在排球扣吊防守训练 中，对于移动中的扣吊球练习无法进行，从而降低了运动员训练效果的问题。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明的移动式排球训练台包 括框架、直线电机、液压油缸、球筐升降机构、行走传动机构、连接梁、底板、护栏、 两根第一轮轴、两根第二轮轴、两个球筐、三个调速电机、四个控制开关、四个轴承、 四个第一行走轮和四个第二行走轮；三个调速电机分别是第一调速电机、第二调速电机 和第三调速电机；四个控制开关分别是第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和 直线电机控制开关；护栏包括前护栏和左护栏；框架的底部设置有四个第一行走轮和 四个第二行走轮，四个第一行走轮相对于框架的中心线对称设置，每两个第一行走轮通 过一根第一轮轴转动连接，两根第一轮轴平行设置，两根第一轮轴中的任意一根通过第 一调速电机驱动转动并带动四个第一行走轮转动，从而驱动升降台向左或向右移动，第 一调速电机通过第一控制开关控制启停；四个第二行走轮相对于框架的中心线对称设置 在四个第一行走轮围成的空间内，每两个第二行走轮通过一根第二轮轴转动连接，两根 第二轮轴平行且与两根第一轮轴垂直设置，第二调速电机通过行走传动机构驱动两根第 二轮轴中的任意一根转动，从而驱动升降台向前或向后移动，第二调速电机通过第二控 制开关控制启停；框架的上端设有面板，每根第二轮轴上装有两个轴承，四个轴承相对 于框架的中心线对称且靠近四个第二行走轮设置，底板设置在四个轴承围成的空间内且 与四个轴承的外环固接，连接梁的两端分别与液压油缸的活塞及直线电机的驱动机构固 接，液压油缸设置在底板的中心处，液压油缸的缸体及直线电机均固定在面板的下端面 上，液压油缸的活塞固定在底板上，直线电机驱动液压油缸的活塞向上或向下动作带动 四个第二行走轮升起或降落，直线电机通过直线电机控制开关控制启停；球筐升降机 构固装在框架的右侧，球筐升降机构的前端和后端各设置有一个球筐，两个球筐的筐口 沿竖直方向朝上设置，两个球筐分别与球筐升降机构固接，球筐升降机构通过第三调速 电机驱动转动，三个调速电机均固装在框架上，第三调速电机通过第三控制开关控制启 停，前护栏与面板上端面的前边缘固接，左护栏与面板上端面的左边缘固接，四个控制 开关均固装在前护栏的上端面上。本发明的有益效果是利用本发明的移动式排球训练台可以实现教练员在移动 中对运动员进行扣吊球练习。本发明的移动式排球训练台的球筐高度根据需要调整，从而降低了辅助训 练人员的工作强度，提高了训练效果。
图1是本发明的整体结构主视图(图中一表示向左移动，一表示向右移动，个 表示向上移动，丨表示向下移动)，
图2是图1的俯视图(图中丨表示向前移动，丨表示向后移动)。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图1和图2说明，本实施方式的移动式排球训练台包括框 架1、直线电机2、液压油缸3、球筐升降机构4、行走传动机构5、连接梁6、底板7、护 栏、两根第一轮轴8、两根第二轮轴9、两个球筐10、三个调速电机、四个控制开关、四 个轴承11、四个第一行走轮12和四个第二行走轮13;三个调速电机分别是第一调速电机 14、第二调速电机15和第三调速电机16;四个控制开关分别是第一控制开关17、第二控 制开关18、第三控制开关19和直线电机控制开关20 ；护栏包括前护栏21和左护栏22 ； 框架1的底部设置有四个第一行走轮12和四个第二行走轮13，四个第一行走轮12相对 于框架1的中心线对称设置，每两个第一行走轮12通过一根第一轮轴8转动连接，两根 第一轮轴8平行设置，两根第一轮轴8中的任意一根通过第一调速电机14驱动转动并带 动四个第一行走轮12转动，从而驱动升降台向左或向右移动，第一调速电机14通过第一 控制开关17控制启停；四个第二行走轮13相对于框架1的中心线对称设置在四个第一行 走轮12围成的空间内，每两个第二行走轮13通过一根第二轮轴9转动连接，两根第二轮 轴9平行且与两根第一轮轴8垂直设置，第二调速电机15通过行走传动机构5驱动两根 第二轮轴9中的任意一根转动，从而驱动升降台向前或向后移动，第二调速电机15通过 第二控制开关18控制启停；框架1的上端设有面板1-1，每根第二轮轴9上装有两个轴 承11，四个轴承11相对于框架1的中心线对称且靠近四个第二行走轮13设置，底板7设 置在四个轴承11围成的空间内且与四个轴承11的外环固接，连接梁6的两端分别与液压 油缸3的活塞3-1及直线电机2的驱动机构固接，液压油缸3设置在底板7的中心处，液 压油缸3的缸体3-2及直线电机2均固定在面板1-1的下端面上，液压油缸3的活塞3-1 固定在底板7上，直线电机2驱动液压油缸3的活塞3-1向上或向下动作带动四个第二行 走轮13升起或降落，直线电机2通过直线电机控制开关20控制启停；球筐升降机构4固 装在框架1的右侧，球筐升降机构4的前端和后端各设置有一个球筐10，两个球筐10的 筐口沿竖直方向朝上设置，两个球筐10分别与球筐升降机构4固接，球筐升降机构4通 过第三调速电机16驱动转动，三个调速电机均固装在框架1上，第三调速电机16通过第 三控制开关19控制启停，前护栏21与面板1-1上端面的前边缘固接，左护栏22与面板 1-1上端面的左边缘固接，四个控制开关均固装在前护栏21的上端面上。
具体实施方式
二 本实施方式的球筐升降机构4为球筐升降链传动机构；两个 球筐10分别与球筐升降链传动机构中的球筐升降环形传动链条的相应表面固接。如此设 置，具有结构简单、传动平稳可靠的特点。其它与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三本实施方式的球筐升降机构4为球筐升降带传动机构；两个 球筐10分别与球筐升降带传动机构中的球筐升降环形传动带的相应表面固接。如此设置，具有结构简 单、传动平稳可靠的特点。其它与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
四结合图1说明，本实施方式中，当两个球筐10中一个位于面 板1-1的上端面时，两个球筐10中的剩余一个的底端面与护栏的上端面平齐。如此设 置，可保证两个球筐在合适的位置，既便于教练员拿球对运动员进行扣吊球练习；又可 以方便辅助训练人员向球筐内装球，减轻工作强度。其它与具体实施方式
一、二或三相 同。工作过程本发明设置液压油缸、直线电机和第二调速电机，通过直线电机 驱动液压油缸的活塞动作从而带动四个第二行走轮的下降，当四个第二行走轮降落到地 面、四个第一行走轮离开地面时，第二调速电机工作，使本发明的移动式排球训练台向 前或向后移动。当本发明的移动式排球训练台需要向左或向右移动时，先启动直线电 机，通过直线电机驱动液压油缸的活塞动作从而带动四个第二行走轮升起，当四个第一 行走轮降落到地面、四个第二行走轮离开地面时，启动第一调速电机，通过行走传动机 构将动力传递给第一行走轮，这样即可保证四个第一行走轮转动，从而实现本发明的移 动式排球训练台向左或向右移动。当需要上下移动两个球筐时，只需启动第三调速电 机，通过第三调速电机驱动球筐升降机构转动，从而带动两个球筐上下移动，当两个球 筐移动到所需要的位置时(即两个球筐一上一下设置，已装满排球的球筐位于上方，便 于教练员拿球；位于下方的球筐为空筐，方便装球)，第三调速电机停止工作。
权利要求
1.一种移动式排球训练台，所述升降台包括框架(1)、直线电机(2)、液压油缸 (3)、球筐升降机构(4)、行走传动机构(5)、连接梁(6)、底板(7)、护栏、两根第一轮 轴(8)、两根第二轮轴(9)、两个球筐(10)、三个调速电机、四个控制开关、四个轴承 (11)、四个第一行走轮(12)和四个第二行走轮(13)；三个调速电机分别是第一调速电 机(14)、第二调速电机(15)和第三调速电机(16)；四个控制开关分别是第一控制开关 (17)、第二控制开关(18)、第三控制开关(19)和直线电机控制开关(20)；护栏包括前护 栏(21)和左护栏(22)；框架(1)的底部设置有四个第一行走轮(12)和四个第二行走轮 (13)，四个第一行走轮(12)相对于框架(1)的中心线对称设置，每两个第一行走轮(12) 通过一根第一轮轴(8)转动连接，两根第一轮轴(8)平行设置，两根第一轮轴(8)中的任 意一根通过第一调速电机(14)驱动转动并带动四个第一行走轮(12)转动，从而驱动升降 台向左或向右移动，第一调速电机(14)通过第一控制开关(17)控制启停；四个第二行走 轮(13)相对于框架(1)的中心线对称设置在四个第一行走轮(12)围成的空间内，每两个 第二行走轮(13)通过一根第二轮轴(9)转动连接，两根第二轮轴(9)平行且与两根第一 轮轴(8)垂直设置，第二调速电机(15)通过行走传动机构(5)驱动两根第二轮轴(9)中 的任意一根转动，从而驱动升降台向前或向后移动，第二调速电机(15)通过第二控制开 关(18)控制启停；框架(1)的上端设有面板(1-1)，每根第二轮轴(9)上装有两个轴承 (11)，四个轴承(11)相对于框架⑴的中心线对称且靠近四个第二行走轮(13)设置，底 板⑵设置在四个轴承(11)围成的空间内且与四个轴承(11)的外环固接，连接梁(6)的 两端分别与液压油缸(3)的活塞(3-1)及直线电机(2)的驱动机构固接，液压油缸(3)设 置在底板(7)的中心处，液压油缸(3)的缸体(3-2)及直线电机(2)均固定在面板(1-1) 的下端面上，液压油缸(3)的活塞(3-1)固定在底板(7)上，直线电机(2)驱动液压油缸 (3)的活塞(3-1)向上或向下动作带动四个第二行走轮(13)升起或降落，直线电机(2)通 过直线电机控制开关(20)控制启停；球筐升降机构(4)固装在框架(1)的右侧，球筐升 降机构(4)的前端和后端各设置有一个球筐(10)，两个球筐(10)的筐口沿竖直方向朝上 设置，两个球筐(10)分别与球筐升降机构(4)固接，球筐升降机构(4)通过第三调速电 机(16)驱动转动，三个调速电机均固装在框架(1)上，第三调速电机(16)通过第三控制 开关(19)控制启停，前护栏(21)与面板(1-1)上端面的前边缘固接，左护栏(22)与面 板(1-1)上端面的左边缘固接，四个控制开关均固装在前护栏(21)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于球筐升降机构(4)为球筐 升降链传动机构；两个球筐(10)分别与球筐升降链传动机构中的球筐升降环形传动链条 的相应表面固接。
3.根据权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于球筐升降机构(4)为球筐 升降带传动机构；两个球筐(10)分别与球筐升降带传动机构中的球筐升降环形传动带的 相应表面固接。
4.根据权利要求1、2或3所述的移动式排球训练台，其特征在于当两个球筐(10) 中一个位于面板(1-1)的上端面时，两个球筐(10)中的剩余一个的底端面与护栏的上端面平齐。
全文摘要
移动式排球训练台，它涉及一种排球训练升降台。针对排球扣吊防守训练中，对于移动中的扣吊球练习无法进行问题。框架的底部设置有四个第一行走轮和四个第二行走轮，每两个第一行走轮通过一根第一轮轴转动连接，两根第一轮轴中的一根通过第一调速电机驱动转动，每两个第二行走轮通过一根第二轮轴转动连接，第二调速电机通过行走传动机构驱动两根第二轮轴中的一根转动，每根第二轮轴上装有两个轴承，底板与四个轴承固接，连接梁与液压油缸及直线电机固接，球筐升降机构设置在框架的右侧，球筐升降机构的前、后端各固装有一个球筐，球筐升降机构通过第三调速电机驱动转动。本发明用于排球训练中，教练员对运动员进行移动中的扣吊球练习。
文档编号A63B69/00GK102008810SQ201010572269
公开日2011年4月13日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者夏国滨, 孙长良, 崔健, 王制, 赵航 申请人:哈尔滨师范大学