专利名称：线性攀爬机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种踏步机，特别是涉及一种线性攀爬机。
背景技术：
如图1所示，现有一种踏步机包含一个机架1，及一个设置于该机架1的连动机构 2，该机架1具有一支前杆101、一支后杆102、一支设置于该前杆101的把手杆103、两支分 别从该前杆101朝外延伸出的上横杆104，及两支分别从该前杆101朝外延伸出的下横杆 105，该连动机构2具有两支分别枢设于所述下横杆105的踏杆201、两支分别枢接于所述 上横杆104与所述踏杆201之间的阻尼杆202、一条绕经该前杆101且两端分别与所述踏 杆201连接的弹性绳203，及两个分别设置于所述踏杆201后端的踏板204。藉此，当使用 者手握该把手杆103并在所述踏板204上踩踏时，所述踏杆201即会带动所述踏板204相 对于所述下横杆105产生弧形摆动轨迹，以让使用者进行踏步运动。然而，由于所述踏板204只会产生固定的弧形摆动轨迹，因此，使用者在运动时永 远只会使用到固定的肌肉群(例如下半身的腿部肌肉群)，而无法锻炼到其它的肌肉群(例 如上半身的腹部肌肉群)。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可调整踏板轨迹的线性攀爬机。本实用新型线性攀爬机，包含一个机架单元、一个阻力单元、两个连动单元，及一 个调整单元。该阻力单元设置于该机架单元，并具有两支可转动的曲柄。所述连动单元分别 具有一支枢设于该机架单元的手摇杆、一支与该手摇杆枢接的踏杆、一支枢接于该手摇杆 与其中一支曲柄之间的连接杆，及一个枢设于该踏杆的滑移滚轮，每一支手摇杆具有一个 与该机架单元枢接的上枢接部、一个下枢接部，及一个连接于该上枢接部与下枢接部之间 的中段部，每一支踏杆具有一个与每一支手摇杆的下枢接部枢接的前端部，及一个后端部， 每一支连接杆两端分别与每一支手摇杆的中段部及每一支曲柄枢接，每一个滑移滚轮枢设 于每一支踏杆的后端部。该调整单元具有一个枢设于该机架单元的驱动马达、一个与该驱 动马达的一支转动轴螺接的螺母件、一个枢设于该机架单元的支撑件，及一个枢设于该机 架单元的杠杆件，该杠杆件顶端与该支撑件滑接，该杠杆件底端与该螺母件枢接，每一个滑 移滚轮与该支撑件滑接，该驱动马达驱动该螺母件带动该杠杆件，使该杠杆件改变该支撑 件相对于该机架单元的一个倾斜角度。较佳地，该杠杆件具有一个立框、一支设置于该立框的横杆，及两个分别枢设于该 横杆左、右两端的支撑滚轮，该立框具有一个与该横杆连接的顶端部、一个与该螺母件枢接 的底端部，及一个连接于该顶端部与底端部之间并与该机架单元枢接的中段部，所述支撑 滚轮分别与该支撑件滑接。较佳地，该支撑件具有两支间隔设置的支撑杆，及一块连接于所述支撑杆顶端之 间的连接板，所述支撑杆底端同轴枢设于该机架单元，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接，所述支撑滚轮分别与所述支撑杆滑接。较佳地，每一个连动单元还具有一个设置于该踏杆的后端部的踏板，每一个踏板 邻近于每一个滑移滚轮。较佳地，该机架单元具有一个主架，及一支设置于该主架前端并朝上延伸出的立 杆，该阻力单元设置于该主架，所述曲柄同轴枢设于该主架，所述手摇杆的上枢接部分别枢 设于该立杆，该驱动马达枢设于该主架底侧，该支撑件底端枢设于该主架底侧，该杠杆件枢 设于该主架底侧。较佳地，该主架具有一个底框部、一个设置于该底框部前端的前杆部，及两块间隔 设置于该底框部并介于该底框部前、后端之间的定位片，该立杆从该前杆部朝上延伸出，该 驱动马达枢设于该底框部并邻近于所述定位片，该支撑件底端枢设于该底框部后端，该杠 杆件枢设于所述定位片之间。较佳地，该主架还具有一个设置于该底框部并介于该前杆部与所述定位片之间的 竖杆部，所述曲柄同轴枢设于该竖杆部。较佳地，该阻力单元还具有一个枢设于该机架单元的主架的阻力件，及一个设置 于该主架并介于该阻力件与所述曲柄之间的传动机构，所述曲柄经该传动机构带动该阻力 件。较佳地，该调整单元还具有一个设置于该立杆顶端并与该驱动马达电连接的控制 仪表板。本实用新型线性攀爬机，可以一个支撑件取代上述的调整单元。其包含一个机架 单元、一个阻力单元、两个连动单元，及一个支撑件。该阻力单元设置于该机架单元，并具有 两支可转动的曲柄。所述连动单元分别具有一支枢设于该机架单元的手摇杆、一支与该手 摇杆枢接的踏杆、一支枢接于该手摇杆与其中一支曲柄之间的连接杆，及一个枢设于该踏 杆的滑移滚轮，每一支手摇杆具有一个与该机架单元枢接的上枢接部、一个下枢接部，及一 个连接于该上枢接部与下枢接部之间的中段部，每一支踏杆具有一个与每一支手摇杆的下 枢接部枢接的前端部，及一个后端部，每一支连接杆两端分别与每一支手摇杆的中段部及 每一支曲柄枢接，每一个滑移滚轮枢设于每一支踏杆的后端部。该支撑件前高后低倾斜地 设置于该机架单元，每一个滑移滚轮与该支撑件滑接。较佳地，该支撑件具有两支间隔设置的支撑杆，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接。较佳地，每一个连动单元还具有一个设置于该踏杆的后端部的踏板，每一个踏板 邻近于每一个滑移滚轮。较佳地，该机架单元具有一个主架，及一支设置于该主架前端并朝上延伸出的立 杆，该阻力单元设置于该主架，所述曲柄同轴枢设于该主架，所述手摇杆的上枢接部分别枢 设于该立杆。较佳地，该主架具有一个底框部、一个设置于该底框部前端的前杆部，及一个设置 于该底框部并介于该前杆部与该底框部后端之间的竖杆部，该立杆从该前杆部朝上延伸 出，该支撑件顶端设置于该竖杆部，该支撑件底端设置于该底框部后端。较佳地，该竖杆部具有一个垂直段，及一个设置于该垂直段顶端的水平段，所述曲 柄同轴枢设于该垂直段，该支撑件具有两支间隔设置的支撑杆，所述支撑杆顶端分别设置
5于该水平段，所述支撑杆底端分别设置于该底框部后端，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接。较佳地，该阻力单元还具有一个枢设于该机架单元的主架的阻力件，及一个设置 于该主架并介于该阻力件与所述曲柄之间的传动机构，所述曲柄经该传动机构带动该阻力 件。本实用新型的有益效果在于利用该调整单元驱使该杠杆件摆动，让使用者可视 运动需求调整该支撑件与该机架单元之间的倾斜角度，而使所述踏杆带动两个踏板相对于 该支撑件产生不同倾斜度的直线移动轨迹。因此，使用者在进行踏步运动时即可锻炼到不 同的肌肉群。
图1是现有一种踏步机的立体外观示意图；图2是本实用新型的线性攀爬机一第一较佳实施例拆除部分外壳后的立体外观 示意图；图3是图2的左侧视图，说明该第一较佳实施例的调整单元的支撑件的倾斜角度 最大；图4是图2的右侧视图；图5是图3中V-V剖切线的剖视示意图；图6是一类似于图3的视图，说明支撑件的倾斜角度最小；图7是本实用新型的线性攀爬机一第二较佳实施例拆除部分外壳后的立体外观 示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的两 较佳实施例的详细说明中，将可清楚地明白。在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件以相同的编号来表不。参阅图2、图3、图4，为本实用新型线性攀爬机的第一较佳实施例，该线性攀爬机 包含一个机架单元10、一个阻力单元20、两个连动单元30，及一个调整单元40。该机架单元10具有一个主架11，及一支设置于该主架11前端并朝上延伸出的立 杆12。该主架11具有一个底框部111、一个设置于该底框部111前端的前杆部112、两块 左、右间隔设置于该底框部111并介于该底框部111前、后端之间的定位片113，及一个设置 于该底框部111并介于该前杆部112与所述定位片113之间的竖杆部114。该立杆12从该 前杆部112朝上倾斜延伸出。该阻力单元20设置于该机架单元10的主架11，并具有两支同轴枢设于该竖杆部 114而可转动的曲柄21、一个枢设于该主架11的底框部111的阻力件22，及一个设置于该 主架11并介于该阻力件22与所述曲柄21之间的传动机构23。在本实施例中，该传动机构23具有一个与所述曲柄21同轴设置的第一皮带轮231、一个第二皮带轮232、一条套设 于第一、二皮带轮231、232之间的第一皮带233，及一条套设于该第二皮带轮232与该阻力 件22之间的第二皮带234。所述曲柄21可经该传动机构23带动该阻力件22。所述连动单元30分别设置于该机架单元10的左、右两侧，所述连动单元30分别 具有一支枢设于该机架单元10的立杆12的手摇杆31、一支与该手摇杆31枢接的踏杆32、 一支枢接于该手摇杆31与其中一支曲柄21之间的连接杆33、一个枢设于该踏杆32的滑移 滚轮34，及一个设置于该踏杆32的踏板35。每一支手摇杆31具有一个与该立杆12枢接的上枢接部311、一个下枢接部312， 及一个连接于上枢接部311、下枢接部312之间的中段部313。每一支踏杆32具有一个与每一支手摇杆31的下枢接部312枢接的前端部321，及 一个后端部322。每一支连接杆33两端分别与每一支手摇杆31的中段部313及每一支曲柄21枢接。每一个滑移滚轮34枢设于每一支踏杆32的后端部322。每一个踏板35设置于每一支踏杆32的后端部322，并邻近于每一个滑移滚轮34。如图2、图3、图5所示，该调整单元40具有一个枢设于该主架11底侧的底框部 111并邻近于所述定位片113的驱动马达41、一个与该驱动马达41的一支转动轴411螺接 的螺母件42、一个枢设于该主架11底侧的底框部111的支撑件43、一个枢设于该主架11 底侧的定位片113的杠杆件44，及一个设置于该立杆12顶端并与该驱动马达41电连接的 控制仪表板45。该支撑件43具有两支间隔设置的支撑杆431，及一块连接于所述支撑杆431顶端 之间的连接板432。所述支撑杆431底端同轴枢设于该底框部111后端。所述滑移滚轮34 分别与该支撑杆431滑接。该杠杆件44具有一个枢设于所述定位片113之间的立框441、一支设置于该立框 441的横杆442，及两个分别枢设于该横杆442左、右两端的支撑滚轮443。该立框441具有一个与该横杆442连接的顶端部444、一个与该螺母件42枢接的 底端部445，及一个连接于该顶、底端部444、445之间并与所述定位片113枢接的中段部 446。该杠杆件44顶端的支撑滚轮443分别与该支撑件43的支撑杆431滑接。该驱动马达41可驱动该螺母件42带动该杠杆件44，使该杠杆件44改变该支撑件 43相对于该主架11的底框部111的一个倾斜角度θ。因此，当使用者扳动所述手摇杆31并在所述踏板35上踩踏时，所述踏杆32可带 动所述滑移滚轮34沿该支撑件43的支撑杆431移动，使所述踏板35产生倾斜的直线移动 轨迹，以让使用者进行踏步运动。再者，如图3、图6所示，使用者也可通过该控制仪表板45控制该驱动马达41，以 驱动该螺母件42带动该杠杆件44相对于所述定位片113摆动，以改变该支撑件43与该底 框部111之间的倾斜角度θ。如此，如图3所示，由于该支撑件43与该底框部111之间的倾斜角度θ最大，该 支撑件43的倾斜度为最大，因此，当所述踏杆32带动所述滑移滚轮34沿该支撑件43的支撑杆431移动时，所述踏板35会相对于该支撑件43产生倾斜度最大的直线移动轨迹。相反地，如图6所示，由于该支撑件43与该底框部111之间的倾斜角度θ最小， 该支撑件43的倾斜度为最小，因此，当所述踏杆32带动所述滑移滚轮34沿该支撑件43的 支撑杆431移动时，所述踏板35相对于该支撑件43会产生倾斜度最小的直线移动轨迹。因此，随着所述踏板35的直线移动轨迹的倾斜度变化，使用者在进行踏步运动时 即会使用到不同的肌肉群，举例来说，图6的倾斜角度θ为最小，因此使用者在运动时可能 只会使用到下半身腿部的肌肉群，相反地，图3的倾斜角度θ为最大，因此使用者在运动时 除了会使用到下半身的肌肉群外，也会使用到上半身的腹部肌肉群。通过以上的说明，可再将本实用新型的优点归纳如下本实用新型的调整单元40可驱使该杠杆件44摆动，让使用者可视运动需求调整 该支撑件43与该底框部111之间的倾斜角度θ，而使所述踏杆32带动所述踏板35相对于 该支撑件43产生不同倾斜度的直线移动轨迹，如此，随着所述踏板35的直线移动轨迹的倾 斜度变化，使用者在进行踏步运动时即可锻炼到不同的肌肉群。参阅图7，为本实用新型的一第二较佳实施例，该第二较佳实施例类似于该第一较 佳实施例，与该第一较佳实施例的差异在于该第二较佳实施例以一个支撑件50取代该第一较佳实施例的调整单元40。该机架单元10的主架11的竖杆部114设置于该底框部111，并介于该前杆部112 与该底框部111后端之间，该竖杆部114具有一个垂直段115，及一个设置于该垂直段115 顶端的水平段116。该阻力单元20的曲柄21同轴枢设于该垂直段115。该支撑件50前高后低倾斜地设置于该机架单元10，该支撑件50具有两支间隔设 置的支撑杆51，所述支撑杆51顶端分别设置于该水平段116，所述支撑杆51底端分别设置 于该底框部111后端。该连动单元30的滑移滚轮34分别与所述支撑杆51滑接。因此，当使用者扳动所述手摇杆31并在所述踏板35上踩踏时，所述踏杆32也可 带动所述滑移滚轮34沿该支撑件50的支撑杆51移动，而使所述踏板35同样产生倾斜的 直线移动轨迹。综上所述，本实用新型的线性攀爬机，可供使用者视运动需求调整踏板的直线移 动轨迹的倾斜度，所以确实能达成本实用新型的目的。
权利要求一种线性攀爬机，其特征在于该线性攀爬机包含一个机架单元；一个阻力单元，设置于该机架单元，并具有两支可转动的曲柄；两个连动单元，分别具有一支枢设于该机架单元的手摇杆、一支与该手摇杆枢接的踏杆、一支枢接于该手摇杆与其中一支曲柄之间的连接杆，及一个枢设于该踏杆的滑移滚轮，每一支手摇杆具有一个与该机架单元枢接的上枢接部、一个下枢接部，及一个连接于该上枢接部与下枢接部之间的中段部，每一支踏杆具有一个与每一支手摇杆的下枢接部枢接的前端部，及一个后端部，每一支连接杆两端分别与每一支手摇杆的中段部及每一支曲柄枢接，每一个滑移滚轮枢设于每一支踏杆的后端部；一个调整单元，具有一个枢设于该机架单元的驱动马达、一个与该驱动马达的一支转动轴螺接的螺母件、一个枢设于该机架单元的支撑件，及一个枢设于该机架单元的杠杆件，该杠杆件顶端与该支撑件滑接，该杠杆件底端与该螺母件枢接，每一个滑移滚轮与该支撑件滑接，该驱动马达驱动该螺母件带动该杠杆件，使该杠杆件改变该支撑件相对于该机架单元的一个倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的线性攀爬机，其特征在于该杠杆件具有一个立框、一支设置 于该立框的横杆，及两个分别枢设于该横杆左、右两端的支撑滚轮，该立框具有一个与该横 杆连接的顶端部、一个与该螺母件枢接的底端部，及一个连接于该顶端部与底端部之间并 与该机架单元枢接的中段部，所述支撑滚轮分别与该支撑件滑接。
3.根据权利要求2所述的线性攀爬机，其特征在于该支撑件具有两支间隔设置的支 撑杆，及一块连接于所述支撑杆顶端之间的连接板，所述支撑杆底端同轴枢设于该机架单 元，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接，所述支撑滚轮分别与所述支撑杆滑接。
4.根据权利要求1所述的线性攀爬机，其特征在于每一个连动单元还具有一个设置 于该踏杆的后端部的踏板，每一个踏板邻近于每一个滑移滚轮。
5.根据权利要求1所述的线性攀爬机，其特征在于该机架单元具有一个主架，及一支 设置于该主架前端并朝上延伸出的立杆，该阻力单元设置于该主架，所述曲柄同轴枢设于 该主架，所述手摇杆的上枢接部分别枢设于该立杆，该驱动马达枢设于该主架底侧，该支撑 件底端枢设于该主架底侧，该杠杆件枢设于该主架底侧。
6.根据权利要求5所述的线性攀爬机，其特征在于该主架具有一个底框部、一个设置 于该底框部前端的前杆部，及两块间隔设置于该底框部并介于该底框部前、后端之间的定 位片，该立杆从该前杆部朝上延伸出，该驱动马达枢设于该底框部并邻近于所述定位片，该 支撑件底端枢设于该底框部后端，该杠杆件枢设于所述定位片之间。
7.根据权利要求6所述的线性攀爬机，其特征在于该主架还具有一个设置于该底框 部并介于该前杆部与所述定位片之间的竖杆部，所述曲柄同轴枢设于该竖杆部。
8.根据权利要求5所述的线性攀爬机，其特征在于该阻力单元还具有一个枢设于该 机架单元的主架的阻力件，及一个设置于该主架并介于该阻力件与所述曲柄之间的传动机 构，所述曲柄经该传动机构带动该阻力件。
9.根据权利要求5所述的线性攀爬机，其特征在于该调整单元还具有一个设置于该 立杆顶端并与该驱动马达电连接的控制仪表板。
10.一种线性攀爬机，其特征在于该线性攀爬机包含一个机架单元；一个阻力单元，设置于该机架单元，并具有两支可转动的曲柄；两个连动单元，分别具有一支枢设于该机架单元的手摇杆、一支与该手摇杆枢接的踏 杆、一支枢接于该手摇杆与其中一支曲柄之间的连接杆，及一个枢设于该踏杆的滑移滚轮， 每一支手摇杆具有一个与该机架单元枢接的上枢接部、一个下枢接部，及一个连接于该上 枢接部与下枢接部之间的中段部，每一支踏杆具有一个与每一支手摇杆的下枢接部枢接的 前端部，及一个后端部，每一支连接杆两端分别与每一支手摇杆的中段部及每一支曲柄枢 接，每一个滑移滚轮枢设于每一支踏杆的后端部；一个支撑件，前高后低倾斜地设置于该机架单元，每一个滑移滚轮与该支撑件滑接。
11.根据权利要求10所述的线性攀爬机，其特征在于该支撑件具有两支间隔设置的 支撑杆，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接。
12.根据权利要求10所述的线性攀爬机，其特征在于每一个连动单元还具有一个设 置于该踏杆的后端部的踏板，每一个踏板邻近于每一个滑移滚轮。
13.根据权利要求10所述的线性攀爬机，其特征在于该机架单元具有一个主架，及一 支设置于该主架前端并朝上延伸出的立杆，该阻力单元设置于该主架，所述曲柄同轴枢设 于该主架，所述手摇杆的上枢接部分别枢设于该立杆。
14.根据权利要求13所述的线性攀爬机，其特征在于该主架具有一个底框部、一个设 置于该底框部前端的前杆部，及一个设置于该底框部并介于该前杆部与该底框部后端之间 的竖杆部，该立杆从该前杆部朝上延伸出，该支撑件顶端设置于该竖杆部，该支撑件底端设 置于该底框部后端。
15.根据权利要求14所述的线性攀爬机，其特征在于该竖杆部具有一个垂直段，及一 个设置于该垂直段顶端的水平段，所述曲柄同轴枢设于该垂直段，该支撑件具有两支间隔 设置的支撑杆，所述支撑杆顶端分别设置于该水平段，所述支撑杆底端分别设置于该底框 部后端，所述滑移滚轮分别与所述支撑杆滑接。
16.根据权利要求13所述的线性攀爬机，其特征在于该阻力单元还具有一个枢设于 该机架单元的主架的阻力件，及一个设置于该主架并介于该阻力件与所述曲柄之间的传动 机构，所述曲柄经该传动机构带动该阻力件。
专利摘要一种线性攀爬机，包含一个机架单元、一个设置于该机架单元并具有两支曲柄的阻力单元、两个分别具有一支枢设于该机架单元的手摇杆、一支与该手摇杆枢接的踏杆、一个枢接于该手摇杆与其中一支曲柄之间的连接杆与一个枢设于该踏杆的滑移滚轮的连动单元，及一个具有一个枢设于该机架单元的驱动马达、一个与该驱动马达的一支转动轴螺接的螺母件、一个枢设于该机架单元的支撑件与一个枢设于该机架单元的杠杆件的调整单元，该杠杆件顶端与该支撑件滑接，该杠杆件底端与该螺母件枢接，每一个滑移滚轮与该支撑件滑接，该驱动马达驱动该螺母件带动该杠杆件，使该杠杆件改变该支撑件相对于该机架单元的倾斜角度。
文档编号A63B22/04GK201727888SQ20102026231
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者李三平, 赵鸿泽 申请人:翰威实业股份有限公司