专利名称：遥控模型直升机机架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模型直升机，特别是一种模型直升机的支撑机架。
背景技术：
遥控模型直升机包括操作者手持的发射装置，模型直升机上的机架和外壳，安装 在机架内的接收装置、控制装置、方向控制装置、动力机构、传动机构、主旋翼、接收装置和 控制装置用的印刷电子线路板。操作遥控模型直升机时，由操作者操作发射装置发出动作 信号，安装在模型直升机上的接收装置将接收到的信号传递给控制装置，控制装置通过控 制动力机构和方向控制装置来完成对模型直升机的控制操作。现有技术的遥控模型直升机 在直升机的机架上安装设置接收装置、控制装置、方向控制装置、动力机构、传动机构和电 子线路板，通过电子线路板电连接各装置，使接收装置与被控制装置分散设置，机身加重、 体积增大，导致增加能量损耗，有效功率减小，动力要求增大，不仅浪费了能源、增加了产品 成本，并减少了持续飞行时间，降低了遥控模型直升机的娱乐性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种遥控模型直升机机架，要解决的技术问题是增加遥 控模型直升机的持续飞行时间。发明采用以下技术方案一种遥控模型直升机机架，机架设置在遥控模型直升机 上，用于安装印刷电子线路板、方向控制装置、动力机构、传动机构、主旋翼，所述机架与印 刷电子线路板为一体设置，形状为平板状，竖直设置在遥控模型直升机内，沿机架平板的长 尺寸方向与遥控模型直升机前后方向一致，沿机架平板的短尺寸方向与遥控模型直升机的 上下方向一致。本实用新型的机架形状为矩形，在其左、右侧上部切角，中部上端开有上凹槽，下 端开有下凹槽，左侧下部开有安装槽，安装槽为朝向为左的凹槽，右侧下被切除矩形形状。本实用新型的机架采用玻璃纤维材料，厚度为0. 6mm-2mm。本实用新型的机架上印制的电子线路，电路从后至前排列为电动机调速电路、混 控电路、伺服机构驱动电路、电子陀螺控制电路和接收装置电路。本实用新型的机架后部安装主驱马达座，主驱马达座为三轴承座结构，三轴承座 的轴线垂直且平行，前端的轴承座设在机架下的下凹槽处，后端两轴承座之间设有一凸起， 嵌入安装槽内；所述主驱马达座用固定螺钉通过机架上的孔将主驱马达座与机架固定为一 体。本实用新型的主驱马达座下面设置有传动减速机构；设置在主驱马达座后端两轴 承座的主、副电动机的输出轴分别连接传动减速机构(7)的两个输入小齿轮，与小齿轮分 别啮合有两个同轴上下设置的大齿轮，上面的大齿轮连接输出轴套，下面的大齿轮连接同 轴设置在输出轴套内的输出轴，输出轴套上端连接下旋翼，输出轴上端连接下旋翼上部的 上旋翼；所述输出轴下端设置在主驱马达座前面的一个轴承座内，输出轴套的下端安装在
3上凹槽处的轴承座，轴承座固定设置在上凹槽内。本实用新型的机架两面安装伺服机构，两组对称的伺服机构位于伺服机构驱动电 路的两面，并与伺服机构驱动电路电连接，用固定螺钉通过机架上的安装孔将伺服机构与 机架固定成一体。本实用新型的机架下面连接滑橇。本实用新型的滑橇上部的架子放置电源组，电源组位于大齿轮下面。本实用新型的机架后部下端通过主驱马达座连接遥控模型直升机的尾杆。本实用新型与现有技术相比，采用印刷电子线路板作为遥控模型直升机的连接机 架，将电子电路印制在该连接机架上，使直升机体积减少，重量减轻，减少能量损耗，使直升 的持续飞行时间增长，也提高了直升机的飞行稳定性。
图1是本实用新型遥控模型直升机的结构示意图。图2是本实用新型遥控模型直升机的结构分解示意图。图3是本实用新型遥控模型直升机机架的结构示意图。图4是本实用新型的电路框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本实用新 型的遥控模型直升机设有竖直设置的机架4，机架4采用印刷电子线路板作为遥控模型直 升机的支撑机架。如图3所示，机架4形状为平板状，矩形，在其左、右侧上部切角，中部上端开有上 凹槽43，下端开有下凹槽41，左侧下部开有安装用的安装槽30，安装槽30为朝向为左的凹 槽，右侧下被切除矩形形状。所述机架4采用玻璃纤维材料，厚度为0. 6mm-2mm。如图3所示，机架4上印制有电子线路，电路从后至前(从左至右)排列为电动机 调速电路17、混控电路16、伺服机构驱动电路15、电子陀螺控制电路14、接收装置电路13。如图4所示，电动机调速电路17接混控电路16和接收装置电路13，设置在机架4 的尾部(最左面)，与驱动动力源6电连接。电动机调速电路17调节电动机的转速以控制 遥控模型直升机升降。混控电路16接电动机调速电路17、电子陀螺控制电路14和接收装置电路13，设 置在机架4的中部上凹槽43与下凹槽41之间，与电动机调速电路17邻接。伺服机构驱动电路15设在混控电路16前端，连接接收装置电路13。电子陀螺控制电路14设在伺服机构驱动电路15的前部上端，电子陀螺控制电路 14电连接混控电路16和接收装置电路13。接收装置电路13设在机架4的头部，与电动机调速电路17、混控电路16伺服机构 驱动电路15、陀螺控制电路14电连接。如图1和图2所示，机架4的矩形长边方向与遥控模型直升机前后方向一致，机架 4的矩形短边方向与遥控模型直升机的上下方向一致。在机架4后部安装主驱马达座3，主驱马达座3上安装有驱动动力源6，驱动动力源6为电动机。所述主驱马达座3为三轴承座结构，三轴承座的轴线垂直且平行，二个驱动 动力源6固定安装在后面左右两侧的两个轴承座里，机架4后面为主电动机，机架4前面为 副电动机，前面的一个轴承座用以支撑传动减速机构7的输出轴113。主驱马达座3固定连 接在机架4的两面上，主驱马达座3前端的轴承座设在机架4下的下凹槽41处，通过螺钉 12连接固定在机架4上。主驱马达座3后端两轴承座之间设有一凸起，对应机架4后端的 安装槽30，组装时只需将凸起嵌入安装槽30内，用固定螺钉12通过机架4上的孔31将其 与机架4固定为一体，调节螺丝可调整配合关系，具有方便调整与组装的优点。主驱马达座3下面设置有传动减速机构7，传动减速机构7下面是电源组8。主、 副电动机的输出轴分别连接传动减速机构7的两个输入小齿轮19，与小齿轮分别啮合有两 个同轴上下设置的大齿轮7，上面的大齿轮连接的输出轴套113，下面的大齿轮连接同轴设 置在输出轴套11内的输出轴115。电源组8与主、副电动机电连接。遥控模型直升机由驱 动动力源6经传动减速机构7的输出轴套113和输出轴115分别驱动输出轴套113上部的 下旋翼111、下旋翼111上部的上旋翼112。上旋翼112和下旋翼111组成遥控模型直升机 的主旋翼1。传动减速机构7采用齿轮减速器，电动机的输出轴连接小齿轮19，与小齿轮19啮 合的大齿轮7连接的输出轴115下端设置在主驱马达座3前面的一个轴承座内，输出轴套 113的下端安装在上凹槽43处的轴承座24，轴承座24固定设置在上凹槽43内。在机架4两面安装伺服机构5，两组对称的伺服机构5位于伺服机构驱动电路15 的两面，并与伺服机构驱动电路15电连接，用固定螺钉18通过机架4上的安装孔33将伺 服机构5与机架4固定成一体。伺服机构5的马达52连接的蜗杆51，与伺服机构5 —同设 置在机架4上。当伺服机构驱动电路15驱动伺服机构5时，伺服机构5中的马达52工作， 带动蜗杆51转动，从而使与蜗杆51连接的滑块53上下滑动，带动与滑块53连接的第一连 杆10上下移动，第一连杆10连接的倾斜盘2倾斜，倾斜盘2连接的第二连杆11上下移动， 第二连杆11连接主旋翼1倾斜，从而控制遥控模型直升机前后左右动作。在机架4下面连接滑橇9，滑橇9上部的架子放置电源组8，电源组8位于大齿轮 7下面。在机架4后部下端通过主驱马达座3连接遥控模型直升机的尾杆91。所述遥控模型直升机的其他零部件按平衡和方便连接的原则可以任意设置在机 架4或其他的部件上。本实用新型将所有的电子电路均集成到机架4上，机架4支撑与连接遥控模型直 升机的动力装置、传动装置、伺服机构，使模型直升机整机重量减轻，体积减小，具有结构紧 凑、传动平稳可靠、生产维护方便之特点，在使用相同的电池的情况下，与现有结构的模型 直升机相比，提高有效功率，具有较长的飞行时间，同时提高了模型直升机飞行状态的稳定 性。
权利要求一种遥控模型直升机机架，机架(4)设置在遥控模型直升机上，用于安装印刷电子线路板、方向控制装置、动力机构、传动机构、主旋翼，其特征在于所述机架(4)与印刷电子线路板为一体设置，形状为平板状，竖直设置在遥控模型直升机内，沿机架(4)平板的长尺寸方向与遥控模型直升机前后方向一致，沿机架(4)平板的短尺寸方向与遥控模型直升机的上下方向一致。
2.根据权利要求1所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)形状为矩 形，在其左、右侧上部切角，中部上端开有上凹槽(43)，下端开有下凹槽(41)，左侧下部开 有安装槽(30)，安装槽(30)为朝向为左的凹槽，右侧下被切除矩形形状。
3.根据权利要求2所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)采用玻璃 纤维材料，厚度为0. 6mm-2mm。
4.根据权利要求3所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)上印制的 电子线路，电路从后至前排列为电动机调速电路(17)、混控电路(16)、伺服机构驱动电路 (15)、电子陀螺控制电路(14)和接收装置电路(13)。
5.根据权利要求4所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)后部安装 主驱马达座(3)，主驱马达座(3)为三轴承座结构，三轴承座的轴线垂直且平行，前端的轴 承座设在机架(4)下的下凹槽(41)处，后端两轴承座之间设有一凸起，嵌入安装槽(30) 内；所述主驱马达座(3)用固定螺钉(12)通过机架(4)上的孔(31)将主驱马达座(3)与 机架(4)固定为一体。
6.根据权利要求5所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述主驱马达座(3)下 面设置有传动减速机构(7)；设置在主驱马达座(3)后端两轴承座的主、副电动机的输出轴 分别连接传动减速机构(7)的两个输入小齿轮(19)，与小齿轮(19)分别啮合有两个同轴 上下设置的大齿轮(7)，上面的大齿轮连接输出轴套(113)，下面的大齿轮连接同轴设置在 输出轴套(113)内的输出轴(115)，输出轴套(113)上端连接下旋翼(111)，输出轴(115) 上端连接下旋翼(111)上部的上旋翼(112)；所述输出轴(115)下端设置在主驱马达座(3) 前面的一个轴承座内，输出轴套(113)的下端安装在上凹槽(43)处的轴承座(24)，轴承座 (24)固定设置在上凹槽(43)内。
7.根据权利要求6所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)两面安装 伺服机构(5)，两组对称的伺服机构(5)位于伺服机构驱动电路(15)的两面，并与伺服机构 驱动电路(15)电连接，用固定螺钉(18)通过机架⑷上的安装孔(33)将伺服机构(5)与 机架(4)固定成一体。
8.根据权利要求7所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)下面连接 滑橇(9)。
9.根据权利要求8所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述滑橇(9)上部的架 子放置电源组⑶，电源组⑶位于大齿轮(7)下面。
10.根据权利要求9所述的遥控模型直升机机架，其特征在于所述机架(4)后部下端 通过主驱马达座(3)连接遥控模型直升机的尾杆(91)。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控模型直升机机架，要解决的技术问题是增加遥控模型直升机的持续飞行时间。本实用新型的遥控模型直升机机架，设置在遥控模型直升机上，用于安装印刷电子线路板、方向控制装置、动力机构、传动机构、主旋翼，机架与印刷电子线路板为一体设置，形状为平板状，竖直设置在遥控模型直升机内，沿机架平板的长尺寸方向与遥控模型直升机前后方向一致，沿机架平板的短尺寸方向与遥控模型直升机的上下方向一致。本实用新型与现有技术相比，采用印刷电子线路板作为遥控模型直升机的连接机架，将电子电路印制在该连接机架上，使直升机体积减少，重量减轻，减少能量损耗，使直升的持续飞行时间增长，也提高了直升机的飞行稳定性。
文档编号A63H27/133GK201752580SQ20102026319
公开日2011年3月2日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司