专利名称：一种步态康复减重训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步态康复减重训练器，属于康复医疗器械领域。
背景技术：
随着社会发展，交通、工伤事故的增加，以及社会的老龄化，造成的脑卒中心血管患者已逐步成为现在社会的常见群体。这类患者除了药物治疗或手术治疗外，科学的康复训练对于患者运动功能改善非常重要。对于这类病人，常采用减重步行训练(Body Weight Support training, BWST)，用悬吊装置负担患者部分体重，帮助下肢不能负担全部体重的患者处于直立状态，在治疗师的辅助下进行步行周期全套动作的练习。目前大多数减重训练器形式单一、体积过大、只能调节高度而无法调节所提供的支撑力，无法适应不同恢复程度患者的下肢承重能力，同时其限制了患者重心在竖直方向的移动，影响了康复训练的效果，且多是固定式训练，不能随着人行走而移动，不能满足可以进行行走训练人群的需要。
发明内容本实用新型的目的是设计一种结构简单、使用便捷的步态康复减重训练器。本实用新型的步态康复减重训练器，包括支持架、弹簧支撑系统、扶手机构以及底座。支持架包括U形支架、位于U形支架开口的两端和底边拐角处的轴座、导向轴、柱座和支撑杆，轴座固定在U形支架上，导向轴一端插入轴座的孔中用螺钉紧固，另一端与柱座固连，支撑杆上端插入柱座的孔中用螺钉紧固；弹簧支撑系统包括固定件、背板、横梁、连接支架、两根减重梁、两根支撑梁以及第一直线轴承、弹簧、弹簧套筒、第二直线轴承和涨紧套套筒，涨紧套套筒与导向轴通过涨紧套固定，两根减重梁分别通过第一直线轴承套在U形支架两侧边的导向轴上，横梁通过连接支架固定在两根减重梁之间，固定件固定在横梁的中间，背板与固定件固连，每根减重梁的端部分别压住弹簧的一端，弹簧另一端深入弹簧套筒的圆孔内，弹簧套筒和第二直线轴承的安装孔对齐后通过螺钉固定在位于减重梁下方的支撑梁上，支撑梁压在涨紧套套筒上；扶手机构包括调节螺钉、伸缩轴、扶手架和扶手，伸缩轴与支撑梁的侧面采用型面连接，通过调节螺钉固定，位置可调，扶手架与伸缩轴固连，扶手架排布有规则排列的与扶手横截面形状相配合的孔，扶手插入扶手架的孔后用螺钉紧固；底座包括H型支架和固定在H型支架下方的脚轮，支撑杆下端与H型支架紧固。本实用新型结构简单、使用便捷，使用时，用户穿戴好固定在背板上的减重训练带进行步行训练，也可以在背板安装下肢康复外骨骼辅助行走。本实用新型的步态康复减重训练器是以弹性支撑系统提供支撑力，减少并调节用户上肢对下肢的载荷，使患者能站立进行行走训练的装置。根据病人恢复情况，通过调整弹簧支撑系统的在导向轴上的位置，可实现减重比的调节。
图1是步态康复减重训练器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型。
参照图1，本实用新型的步态康复减重训练器，包括支持架、弹簧支撑系统、扶手机构以及底座支持架包括U形支架1、位于U形支架1开口的两端和底边拐角处的轴座3、导向轴 4、柱座20和支撑杆21，轴座3固定在U形支架1上，导向轴4 一端插入轴座3的孔中用螺钉紧固，另一端与柱座20固连，支撑杆21上端插入柱座20的孔中用螺钉紧固。其中U形支架1中的零件、支撑杆21皆为工业标准件，采用型材作为U形支架1主体，利用其坚固、 轻质的优点。弹簧支撑系统包括固定件5、背板6、横梁7、连接支架8、两根减重梁10、两根支撑梁14以及第一直线轴承9、弹簧11、弹簧套筒12、第二直线轴承13和涨紧套套筒15，涨紧套套筒15与导向轴4通过涨紧套固定，两根减重梁10分别通过第一直线轴承9套在U形支架 1两侧边的导向轴4上，横梁7通过连接支架8固定在两根减重梁10之间，固定件5固定在横梁7的中间，背板6与固定件5固连，每根减重梁10的端部分别压住弹簧11的一端，弹簧11另一端深入弹簧套筒12的圆孔内，弹簧套筒12和第二直线轴承13的安装孔对齐后通过螺钉固定在位于减重梁10下方的支撑梁14上，支撑梁14压在涨紧套套筒15上。减重训练带和下肢外骨骼固定在背板上，人穿戴好减重训练带和下肢外骨骼后，在地面行走， 弹簧支撑系统随着人重心在竖直方向的移动而沿导向轴4上下滑动，直线轴承保证了滑动的低摩擦和低噪声。当需要调节减重比时，松开涨紧套的螺钉，将弹簧支撑系统调节到指定位置后，拧紧螺钉，实现在导向轴4上固定。扶手机构包括调节螺钉16、伸缩轴17、扶手架18和扶手19，伸缩轴17与支撑梁 14的侧面采用型面连接，通过调节螺钉16固定，位置可调，扶手架18与伸缩轴17固连，扶手架18排布有规则排列的与扶手19横截面形状相配合的孔，扶手19插入扶手架18的孔后用螺钉紧固。扶手架18上的孔是用于实现扶手19在高度方向上的调节，扶手机构可以根据不同身高、臂展的使用者调节扶手19的高度，扶手19表面使用防滑柔软的海绵把套， 提高舒适性。底座包括H型支架22和固定在H型支架22下方的脚轮26，支撑杆21下端与H型支架22紧固。脚轮26均为万向、可自锁脚轮，当需要固定训练器时，可锁定脚轮26。当用户穿戴好固定在背板上的减重训练带进行步行训练或是同时穿戴下肢外骨骼辅助行走，可以依据康复师的意见，当选择在跑步机上作固定式步行训练时，只需锁定脚轮，便可让减重训练器保持稳定；当选择在地面作移动式行走训练时，松开脚轮，人在行走过程中减重训练器也会向前运动，实现真实的行走过程。采用弹性支撑系统提供支撑力，减少并调节用户上肢对下肢的载荷，使患者能力站立进行行走训练。根据病人恢复情况，决定康复训练所需减重比，换算出弹性支撑系统所需提供的支撑力，根据弹簧弹性模量k，计算出弹簧所需预压缩量，调节弹性支撑系统的位置至所需预压缩量。之后固定弹性支撑系统，便可以开 始康复训练。
权利要求1. 一种步态康复减重训练器，包括支持架、弹簧支撑系统、扶手机构以及底座 支持架包括U形支架(1)、位于U形支架(1)开口的两端和底边拐角处的轴座(3)、导向轴(4)、柱座(20)和支撑杆(21)，轴座(3)固定在U形支架(1)上，导向轴(4)一端插入轴座 (3)的孔中用螺钉紧固，另一端与柱座(20)固连，支撑杆(21)上端插入柱座(20)的孔中用螺钉紧固；弹簧支撑系统包括固定件(5)、背板(6)、横梁(7)、连接支架(8)、两根减重梁(10)、两根支撑梁(14)以及第一直线轴承(9)、弹簧(11)、弹簧套筒(12)、第二直线轴承(13)和涨紧套套筒(15)，涨紧套套筒(15)与导向轴(4)通过涨紧套固定，两根减重梁(10)分别通过第一直线轴承(9)套在U形支架(1)两侧边的导向轴(4)上，横梁(7)通过连接支架(8)固定在两根减重梁(10)之间，固定件(5)固定在横梁(7)的中间，背板(6)与固定件(5)固连， 每根减重梁(10 )的端部分别压住弹簧(11)的一端，弹簧(11)另一端深入弹簧套筒(12 )的圆孔内，弹簧套筒(12)和第二直线轴承(13)的安装孔对齐后通过螺钉固定在位于减重梁 (10)下方的支撑梁(14)上，支撑梁(14)压在涨紧套套筒(15)上；扶手机构包括调节螺钉(16)、伸缩轴(17)、扶手架(18)和扶手(19)，伸缩轴(17)与支撑梁(14)的侧面采用型面连接，通过调节螺钉(16)固定，位置可调，扶手架(18)与伸缩轴 (17)固连，扶手架(18)排布有规则排列的与扶手(19)横截面形状相配合的孔，扶手(19)插入扶手架(18)的孔后用螺钉紧固； 底座包括H型支架(22)和固定在H型支架(22)下方的脚轮(26)，支撑杆(21)下端与 H型支架(22)紧固。
专利摘要本实用新型公开的步态康复减重训练器包括支持架、弹性支撑系统、扶手机构以及底座。对于身体支撑能力不足的患者，比如由脑卒中引起的偏瘫患者，本实用新型可用作减少上肢对下肢的负荷进行减重步行训练的工具。在进行减重步行训练时，可以根据患者的恢复情况或训练要求调节减重比，改变对人体的支撑力。弹性支撑系统可满足人体行走时竖直方向上重心的变化。本实用新型可以与跑步机结合用于固定式的减重步行训练，也可以在地面进行移动式行走训练。
文档编号A63B23/04GK202122799SQ20112022733
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者余晖, 杨灿军, 王东海, 赵金鑫 申请人:浙江大学