专利名称：具有铰连接肢体的玩具人偶的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及玩具动作人偶，并且更特定地涉及具有用于规定不同的运动移动的至少一个可动肢的玩具动作人偶，例如踢腿或用拳猛击。而且，本发明涉及玩具动作人偶，其可以包括两个或多个可动肢以结合规定不同的运动移动而移动。
背景技术：
玩具动作人偶已经变得非常流行并且在玩具业中对于儿童和成人来说是众所周知的游戏选择。主要针对年轻男孩和收集者，这些玩具人偶通常复制男性导向的英雄，坏人，等等。最常见的主题包括摔跤选手，军人，动画片角色，战士，或超级英雄。此外，逼真元件的增加，包括细节的雕刻和服装，还进一步增强这些玩具动作人偶的可玩性和收集性。大多数动作人偶包括通过多个相应铰连接而连接的多个部分和部件结合的模制塑料本体。整个效果通常想要提供类似于由人执行的姿势和/或动作。可摆姿势的，也就是说能够保持特定的身体位置，通常通过在多个铰连接的一处或多处提供摩擦配合而获得。尽管已经根据所展示的真人尺寸的人物，而基于提供更大的结合力来加压并改进外观和实际尺寸以及其它设计特征，然而玩具动作人偶的功能保持相对地无变化并且需要增强和改进。相应地，希望提供一种玩具动作人偶，其能够模仿由真人尺寸的人物执行的动作和姿势，同时保持或改进玩具人偶的美学的真实性。
发明内容
在一个实施例申，提供玩具动作人偶，其包括躯干，至少一个枢轴地连接至躯干的附肢，和设置在所述至少一个附肢中的弹性部件。所述弹性部件被定向为基本上平行于所述至少一个附肢的近远轴线，并且被配置成在静止位置偏置所述玩具人偶的至少一部分。在其它实施例中，玩具人偶包括躯干，枢轴地连接至躯干的臀部部分，枢轴地连接至所述臀部部分的至少一个附肢；和被配置在所述至少一个附肢中的至少一个内的弹性部件。所述弹性部件被定向成基本上平行于所述至少一个附肢的近远轴线。在一些实施例中，所述至少一个附肢枢轴地连接至所述臀部部分并且所述躯干可旋转地连接至所述臀部部分，使得所述至少一个附肢通过所述臀部部分枢轴地连接至所述躯干。仍在其它实施例中，所述臀部部分通过T型连接件连接至躯干，该T型连接件被配置成允许所述臀部部分相对于所述躯干180度旋转。在其它实施例中，所述玩具人偶仅包括一个弹性部件。可选地，弹性部件是第一弹性部件，并且玩具人偶还包括配置在第二附肢内的第二弹性部件，其中所述弹性部件被定向成基本上平行于第二附肢的近远轴线。还在另一实施例中，至少一个附肢是第一腿和第二腿。在一些实施例中，所述第一腿可旋转地连接至所述臀部部分并且包括弹性部件，且所述第二腿枢轴地连接至所述臀部部分但是不包括弹性部件。更进一步，在其它实施例中，所述第二腿通过摩擦配合球窝接头枢轴地连接至所述躯干，该摩擦配合球窝接头被配置成允许该附肢关于该接头球面地旋转并且提供可摆姿势的玩具人偶。在另一个实施例中，仅仅第一腿包括弹性部件。还在另一实施例中，玩具动作人偶被设置包括枢轴地连接至躯干的头，而在另外的实施例中，玩具动作人偶的弹性部件是所述弹性部件是选自包括扭簧、扭杆、螺旋弹簧、弹性结合件，其派生物和其组合物组成的组。在一些实施例中，弹性部件被配置成在静止位置偏置玩具人偶的至少一部分。在其它实施例中，弹性部件被配置成在基本上前向的位置偏置臀部部分。在另一个实施例中，玩具人偶包括躯干，具有枢轴地连接至第二部分的第一部分的至少一个附肢，附肢连接至所述躯干，和配置在所述至少一个附肢内的弹性部件。所述弹性部件被定向成基本上平行于所述至少一个附肢的近远轴线。在一些实施例中，弹性部件被构造成在静止位置偏置所述至少一个附肢的至少一部分。在其它实施例中，弹性部件是配置在第一附肢内的第一弹性部件，并且所述玩具人偶还包括在所述第一附肢内的第二弹性部件。第一弹性部件在静止位置相对于第一附肢的第二部分偏置第一附肢的第一部分，并且第二弹性部件在静止位置相对于第一附肢的第一部分偏置第一附肢。本发明的其它目的，特征和优点在考虑详细说明与附图结合之后将更容易理解。
图1提供根据本发明实施例的玩具动作人偶的分解正面透视图。图2提供图1的玩具动作人偶的部分分解后透视图。图3提供根据本发明实施例的玩具动作人偶的部分分解后部透视图。图4提供根据本发明实施例的玩具动作人偶的正面透视图。图5提供图4的玩具动作人偶的侧面透视图。
具体实施例方式大体参考图1-5，动作或玩具人偶10可包括躯干12，头14 (见图3_5)，和至少一个附肢16。另外或可选择地，动作人偶10可以还包括臀部或臀部部分15，其可被配置成作为在躯干12和至少一个附肢16之间的连接。躯干12，头14，臀部15，和至少一个附肢16可包括任何适合的结构，外观，和/或装饰，以便相似于任何适合的人，动物，和/或其它人物的身体，头，和/或肢体。例如，动作人偶10可以构造成相似于摔跤人物。在一些实施例中，至少一个附肢16和头14可以枢轴地连接到躯干12，使得其任何部分或组合可以相对于躯干12枢转，旋转，或铰连接。在其它示例性的实施例中，至少一个附肢16可枢轴地，可旋转地或者另外可移动地结合到臀部15，该臀部15可相应地可移动地连接到躯干12。换句话说，至少一个附肢16可以通过臀部15连接到躯干12。在图1-3所示的示例性实施例中，臀部15可以通过允许180度移动的T型连接件13结合到躯干12，使得臀部15提供另外的运动范围或类型。进一步参考图1到3，头14可枢轴地或可旋转地连接到躯干12，以允许头14相对于躯干12有选择的旋转。另外，或可选地，附肢16可枢轴地或可旋转地连接到躯干12，以允许附肢16相对于躯干12可选择的旋转。尽管头14和另外的附肢16如图所示枢轴地连接到本体，然而头和/或附肢16可以以任何其它适合的方法连接，包括滑动连接。在另外的实施例中，头14，另外的附肢16，或其一些组合可以通过任何合适的方法固定地连接到躯干12。图1到3提供根据本发明的多个实施例的玩具动作人偶的部分地拆散或分解图。在一些实施例中，至少一个附肢16可以由两个半部分形成，其可以粘合或任何所希望的方式结合在一起，例如卡合、推动或摩擦配合。例如，在图1-2中，所述至少一个附肢16是两条腿，并且每条腿被示出从躯干12拆卸，并且被分成两半。无论附肢的类型，至少一个附肢16的每一个可以具有近端17和远端19，使得近端17被配置的比远端19更靠近躯干12。在近端17和远端19之间的轴线通常可以称为近远轴线21，并且可以基本上将所述至少一个附肢16 二等分。因此，如果所述至少一个附肢16是基本上直的，则近远轴线21也可基本上是直的。然而，如果另外地，至少一个附肢16是弯的，弯曲的，可弯曲的，或者另外不直的，如图1-3的情况，则近远轴线21可转向，弯曲，或者另外地弯曲以将所述至少一个附肢16基本上二等分。仍然通常参考图1-3，部分地分解和拆开视图可以示出玩具动作人偶的不同的内部部件，以详细说明玩具动作人偶的弹性联接的机构。更具体地，图1-3示出了枢转组件18，其至少部分地设置在至少一个附肢16内，并且被配置成以任何希望的方式将所述至少一个附肢16连接到躯干12，例如以固定地、枢轴地或可旋转的方式。枢转组件18可以包括安装在所述至少一个附肢16内的支柱22，设置在支柱22的近端(通常邻近于所述至少一个附肢16的近端17)的联结器36，和配置为接近支柱22的远端的弹性部件20。枢转组件18的至少一部分可以安装在所述至少一个附肢16之内，使得其基本上与附肢16的近远轴线21平行。最好地如在图2中所示，联结器36被配置成与设置在动作人偶10内的接收器38配合。接收器38可包括枢转接收端43和连接件45，使得接收器38可以接收多个附肢16。例如，在图1-3中，接收器38可在连接件45接收第一腿28 (见图3和4)并且在枢转接收端43接收第二腿30。所述至少一个附肢16中的任意一个可以以任何所希望的方式接收，其允许动作人偶10根据本发明的范围实现功能。在一些实施例中，所述至少一个附肢16可包括两个半部分，并且所述至少一个附肢16的两个半部分可绕连接件45连接在一起，使得形成提供摩擦配合的铰接连接。这种连接可以以任何所希望的方式固定，例如通过连接器47(见图2)。另外或可选择地，在一些实施例中，枢转接收端43可以接收包括在臀部部分15内的销或圆柱形凸台11，其可相应地提供用于枢转组件18的联结器36的安装点。在一些实施例中，并且如在图2-3中所示，接收器38可被配置在躯干12较低端或下端，而在其它实施例中，接收器38可被配置在臀部15内。在图1-3所示的实施例中，接收器38被配置在臀部15内。无论接收器38的位置，包括枢转组件18的至少一个附肢16(即，图3的第二腿30)可在相对于臀部15基本上垂直位置连接到接收器38，使得该附肢16(即，图3的第二腿30)的近端17邻接臀部15。该配置可限定包括枢转组件18的附肢16(8卩，第二腿30)的移动，使得它可仅仅关于它自己的近远轴线21以铰连接。同时，没有枢转组件的附肢(即，图3的第一腿28)可以以这种方式连接到躯干12，该方式允许该附肢关于由在躯干12中的开口限定的球状区域自由地旋转，其中该球状区域接收至少一个附肢。例如，腿28可通过提供摩擦配合的铰接连接直接地或经由臀部15连接到躯干12。仍然参考图1-3，但是另外参考图4-5，接收器38被构造成实现或利于在正中矢状平面关于躯干12的至少一个附肢16的弹性铰连接。例如，参考图3和在之前段落描述的示例性实施例，弹性铰连接可关于包括枢转组件18 (即第二腿30)的所述至少一个附肢16的近远轴线21，旋转不带枢转组件18 (即第一腿28)的所述至少一个附肢16远离它自然的静止位置而实现，并且随后释放没有枢转组件18 (即第一腿28)的附肢。更具体地说，并且继续参考图3的示例性实施例，包括第一腿28和第二腿30，第一腿28的铰连接在正中矢状平面中并且关于第二腿30的近远轴线21可以以同样方式旋转臀部15 (包括接收器38)。臀部15和接收器38的旋转可使得包括在第二腿30内的至少一部分枢转组件18 (即联结器36和支柱22)也关于相同的轴线(即第二腿30近远轴线21)旋转，其可相应地传递能量到弹性部件20以便储存能量在其中。例如，旋转支柱22可使得弹性部件20卷曲或拉紧，有效地传递能量到弹性部件，能量可通过弹性部件20储存，直到弹性部件20能够展开或不拉紧。在第一腿28释放时，弹性部件20可释放任何储存的能量，使得一旦足够的能量已经传递到弹性部件20，则释放第一腿28可使得第一腿28返回到它原始的静止位置。换句话说，第一腿28的释放可使得枢转组件18旋转到其中弹性部件20不再卷曲，拉紧，或另外拉伸的位置。仍然参考图1-3，弹性部件20在一端连接到至少一个附肢，并且在它的另一端连接到枢转组件18，从而枢转组件18的旋转使得弹性部件拉伸并且储存能量。弹性部件20可以偏置到静止位置，其可以是其中弹性部件20不拉伸和/或不储存能量的位置。例如，弹性部件20可将动作人偶10偏置到前向的位置，使得当弹性部件20释放能量时，它将动作人偶10返回到面前向的位置。弹性部件20可以提供实现任何所希望的附肢16或其部分关于躯干12的铰连接所必需的弹性力。弹性部件20可以是扭力弹簧，如图1-3所示的，但是在不同的实施例中，任何适宜的弹性部件或弹性部件的组合可以被结合以实现附肢16的铰连接，包括但不限于，扭力杆、螺旋弹簧、弹性结合件(elastic binder),其派生物和其组合物。图4和5提供根据本发明的玩具动作人偶10的另一个实施例的透视图。类似于图1-3，动作人偶10包括躯干12，连接到躯干12的头14，和连接到躯干10并且能够弹性铰连接的至少一个附肢16。在该具体的实施例中，躯干12连接到四个附肢16，该四个附肢16包括第一臂24，第二臂26，第一腿28，和第二腿30。每个附肢16可以枢转地或可旋转地连接或安装到躯干12，使得第一臂24、第二臂26、第一腿28和第二腿30中的每个可分别地相对于躯干12铰连接。另外，在该具体的实施例中，第二腿30可以安装有用于第二腿30的弹性铰连接的枢转组件18。具体地参考图4，另外参考图5，至少一个附肢16中的每个可包括两个或更多枢轴地连接的部件，例如上部部件，中间部件，和/或下部部件。例如，第一腿28可包括上部腿32和下部腿34，而第二臂26可包括上部臂40和下部臂42。所述至少一个附肢16中的任一个的每个部分可以以任何所希望的方式连接在一起。在一些实施例中，上部腿32和下部腿34可仅仅枢轴地连接在一起，但是在其它实施例中，枢转组件18可将上部腿32连接到下部腿34。枢转组件18可基本上平行于上部腿32或下部腿34近远轴线21，并且被配置成允许任一部分关于另一部分弹性铰连接。例如，枢转组件18可被配置成允许下部腿34关于上部腿32的近远轴线21弹性铰连接。在可选的实施例中，枢转组件18可允许任何需要的附肢16或其部分，分别地在或关于任何要求的近远端平面或轴21弹性铰连接。另外，可利用枢转组件18以便将附肢16的子组件弹性地连接在一起。现在参考图5，示出了在图4中描述的示例性实施例的侧视图。在图5中，第一腿28被设置成垂直于第二腿30，使得当枢转组件18接合时，动作人偶10可扮演“横踢”动作。更具体地，腿28可通过铰连接枢轴地连接到躯干12，该铰连接可提供摩擦配合，使得腿28可移动到图5中所示垂直位置，并且保持该姿势。换句话说，铰连接可以支持腿28摆姿势。相反，在图5中所示的实施例中，腿30通过枢转组件18连接到躯干12并且保持在基本上竖直的位置。如以上详述的，枢转组件允许第一腿28在正中矢状平面关于躯干12弹性铰连接，使得动作人偶10可完成各种移动，例如横踢。为了操作动作人偶10，使用者可在腿30处抓握动作人偶10并且保持腿30在基本上固定的位置，关于近远轴线19旋转或扭曲动作人偶10的至少一部分。在一些实施例中，使用者可以根据箭头B的方向旋转躯干12，并且可铰接连接可保证任何连接的附肢16 (包括腿28)都可绕躯干12旋转。在其它实施例中，至少一个附肢16可独立于躯干12旋转。当动作人偶10的一部分根据箭头B的方向关于近远轴线21铰连接时(同时保持腿30固定)，弹性部件20可以拉紧，卷曲或另外接收和储存能量，如上所述。因此，一旦动作人偶10的铰连接部分被释放，弹性部件20可以释放任何接收的能量，使得枢转组件18旋转动作人偶10的铰连接部分根据箭头A的方向返回朝向静止位置。因此，弹性部件20可移动动作人偶10回到它在根据箭头B的方向被旋转之前的任何位置(即，它的静止位置)。尽管已经描述了动作人偶10依照某些旋转方向的操作，然而动作人偶10可被构造成在释放时在方向A或B关于近远轴线21铰连接(假设动作人偶在释放之前的相反方向上旋转)。尽管图4和5示出了包括用于所有四个附肢16的上部和下部部件，然而附肢16可包括任何数量的合适部件，包括单一部件。例如，第一臂24可以是单一附肢而没有连接至下部部件的上部部件。可选地，第二臂26可包括第一部分和第二部分，例如上部臂40和下部臂42。此外，上述标识的附肢的上部，中间，和下部部件可以相应包括股，腿，脚或臂，前臂，手，然而这些部件可包括附肢的任何适宜部分。玩具人偶10可由任何合适的材料或材料的组合制造，例如塑料、泡沫塑料、木材、纸板、冲压纸、金属、柔软的自然或合成材料，其包括但不限于，棉花、弹性体、聚酯、塑料、橡胶，其派生物及其组合物。适宜的塑料可包括高密度聚乙烯(HDPE)，低密度聚乙烯(LDPE)，聚苯乙烯，丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)，聚碳酸酯，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，聚丙烯，乙烯醋酸乙烯酯(EVA)等等。适宜的泡沫塑料可包括膨胀的或挤出的聚苯乙烯，膨胀的或挤出的聚丙烯，EVA泡沫其派生物，及其组合物。弹性部件20在此被限定作为偏置部件，其沿至少一个轴线扩展/旋转(并且恢复)，并且可包括但不限于弹簧、弹性塑料、记忆泡沫或橡胶。弹性部件20可由任何合适的材料或材料的组合制造，例如柔软的自然或合成材料，包括但不限于塑料、金属、弹性体、聚酯、橡胶，其派生物及其组合物。
相信上述公开阐述的包括多个独立使用的不同的发明。当这些发明中间的每一个已经以优选的形式公开时，其中特定的实施例如在此公开和示出的不被考虑限制意义，因为多种变化是可能的。本发明的主题包括所有新颖的和非显而易见的组合和在此公开的不同元件，特征，功能和/或特性的再组合。此外，其中任何说明叙述“一”或“第一”元件或其等同物，这种公开应该理解为包括一个或多个这种元件的结合，既不必需的也不排除两个或更多这种元件。另外，在此使用术语“示例性的”以便描述实施例或附图。描述在此的任何实施例作为典型的不是认为优选的或有益的实施例，而是作为发明可能的实施例的一个实施例或附图。例如，在此描述的许多实施例直接指向示例性的实施例，其包括两个腿，其中一个可以关于玩具人偶的躯干弹性地铰连接，但是可预想任何附肢或任何数量的附肢可铰连接玩具人偶的任何部分。当本发明已经详细描写和参考其中特定的实施例时，本领域技术人员显而易见的可以产生不同的改变和变形，而不脱离本发明的实质和范围。因此，本发明的意图是覆盖本发明提供它们归入附上的权利要求和它们的等同物的范围之内的变形和变化。例如，大部分元件可由模制塑料形成。然而，在可选择的实施例中，元件可以由除了塑料的材料形成，只要该材料具有满足的组件的预期功能的足够强度。
权利要求
1.一种玩具人偶包括: 躯干； 枢轴地连接至所述躯干的至少一个附肢，所述至少一个附肢具有近远轴线；和 设置在所述至少一个附肢中的弹性部件，其中所述弹性部件被定向为基本上平行于所述至少一个附肢的所述近远轴线，并且被配置成在静止位置偏置所述玩具人偶的至少一部分。
2.如权利要求1所述的玩具人偶，其中所述玩具人偶仅包括一个弹性部件。
3.如权利要求1所述的玩具人偶，其中所述弹性部件是第一弹性部件并且所述玩具人偶还包括: 配置在所述第二附肢内的第二弹性部件，所述第二附肢具有近远轴线，其中所述第二弹性部件被定向为基本上平行于 所述第二附肢的近远轴线。
4.如权利要求1所述的玩具人偶，还包括: 臀部部分，其中所述至少一个附肢枢轴地连接至该臀部部分并且所述躯干可旋转地连接至该臀部部分，使得所述至少一个附肢通过所述臀部部分枢轴地连接至所述躯干。
5.如权利要求4所述的玩具人偶，其中所述臀部部分通过T型连接件连接至躯干，该T型连接件被配置成允许所述臀部部分相对于所述躯干180度旋转。
6.如权利要求4所述的玩具人偶，其中所述至少一个附肢包括第一腿和第二腿。
7.如权利要求6所述的玩具人偶，其中所述第一腿可旋转地连接至所述臀部部分并且包括弹性部件，且所述第二腿枢轴地连接至所述臀部部分但是不包括弹性部件。
8.如权利要求7所述的玩具人偶，其中所述第二腿通过摩擦配合球窝接头枢轴地连接至所述躯干，该摩擦配合球窝接头被配置成允许所述第二腿关于该接头球面地旋转并且提供可摆姿势的玩具人偶。
9.如权利要求1所述的玩具人偶，其中所述弹性部件是扭簧、扭杆、螺旋弹簧或弹性结合件中的一种。
10.一种玩具人偶包括: 躯干； 枢轴地连接至所述躯干的臀部部分； 枢轴地连接至所述臀部部分的至少一个附肢；和 被配置在所述至少一个附肢中的至少一个内的弹性部件，其中所述弹性部件被定向成基本上平行于所述至少一个附肢的近远轴线。
11.如权利要求10所述的玩具人偶，其中所述弹性部件被配置成朝向静止位置偏置所述玩具人偶的至少一部分。
12.如权利要求11所述的玩具人偶，其中所述弹性部件被配置成在基本上前向的位置偏置所述臀部部分。
13.如权利要求10所述的玩具人偶，其中所述臀部部分通过T型连接件连接至所述躯干，该T型连接件被配置成允许所述臀部部分相对于所述躯干180度旋转。
14.如权利要求10所述的玩具人偶，其中所述至少一个附肢包括: 可旋转地连接至所述臀部部分的第一腿；和 枢轴地连接至所述臀部部分的第二腿。
15.如权利要求14所述的玩具人偶，其中仅所述第一腿包括弹性部件。
16.如权利要求10所述的玩具人偶，其中所述弹性部件是扭簧、扭杆、螺旋弹簧和弹性结合件中的一种。
17.如权利要求10所述的玩具人偶，其中所述弹性部件是第一弹性部件并且所述玩具人偶还包括: 配置在第二附肢内的第二弹性部件，该第二附肢具有近远轴线，其中所述第二弹性部件被定向成基本上平行于所述第二附肢的近远轴线。
18.一种玩具人偶包括: 躯干； 连接至所述躯干的至少一个附肢，且具有枢轴地连接至第二部分的第一部分；和 配置在所述至少一个附肢内的弹性部件，其中所述弹性部件被定向成基本上平行于所述至少一个附肢的近远轴线。
19.如权利要求18所述的玩具人偶，其中所述弹性部件被配置成在静止位置偏置所述至少一个附肢的至少一部分。
20.如权利要求18所述的玩具人偶，还包括: 臀部部分，其中所述至少一个附肢枢轴地连接至所述臀部部分并且所述躯干可旋转地连接至所述臀部部分，使得所述至少一个附肢通过所述臀部部分枢轴地连接至所述躯干。
21.如权利要求18所述的玩具人偶，其中所述弹性部件是设置在第一附肢内的第一弹性部件，并且所述玩具人偶还包括: 在所述第一附肢内的第 二弹性部件，其中在静止位置所述第一弹性部件相对于所述第一附肢的第二部分偏置所述第一附肢的第一部分，且所述第二弹性部件相对于所述躯干在静止位置偏置所述第一附肢。
全文摘要
一种具有铰连接肢体的玩具人偶，包括躯干和至少一个附肢，该至少一个附肢关于玩具人偶的弹性铰连接。所述至少一个附肢枢轴地或可旋转地连接至躯干，并且还可以包括枢转组件。至少一个附肢中的至少一个包括弹性部件，其偏置以将所述至少一个附肢保持在静止位置，并且被配置成如果铰连接远离该静止位置则将所述至少一个附肢返回到静止位置。
文档编号A63H3/46GK103111075SQ20121032747
公开日2013年5月22日 申请日期2012年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者M·巴托尔德, A·韦尔 申请人:美泰有限公司