专利名称：重力感应自走鞋的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种可以感应人体重心的的自动轮滑鞋，具体地说是涉及一种借助人体重心调整控制前进刹车的自动轮滑鞋。
背景技术：
随着现代人的生活节奏越来越快，人们希望步行的速度也相应提高，所以自行车等交通工具就出现了，但是现有的代步工具却也有一些缺陷。 当前市面上的已有的代步工具，如自行车、电动车，由于体积庞大，在许多地方是不太适合的,如小巷,有急转弯的地方。而另外一些如已有的重心感应两轮车,也一样很大，而且需要双手扶把，如果改小脱离双手控制，又由于只有两轮，不易控制重心，而且价格高昂，不适合普遍使用。
发明内容本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种依靠压力传感器感知人重心变化以此控制前进的重力感应自走鞋。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现一种重力感应自走鞋，其特征是它包括踏板，踏板的底部设有两组轮滑轮，踏板的后部设有后盖，后盖底部设有驱动轮，后盖设有电机。所述踏板脚后跟部还有一块刹车皮。所述后盖与踏板铰接，电机配套的电池板及控制电路部分位于后盖上部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型可以彻底解放使用者双手，单靠自己的重心就可以操控，双手可以干更为重要的事，如巡逻的哨兵可以持枪等等。同时由于两脚的装备分开，比起自行车与两轮车，这一设计更有灵活性与机动性。
图I是本实用新型的三维结构示意图。图2是本实用新型的二维结构左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述如图1、2所示，本实用新型它由踏板1，轮滑轮2，后盖3，电机4，驱动轮5，电池板6，控制电路盒7，前压力传感器8，后压力传感器9，固定绑带10，刹车皮11组成。其中两组轮滑轮2位于踏板I下面，前压力传感器8、后压力传感器9位于踏板I上，踏板I脚后跟部还有一块刹车皮11。后盖3与踏板I铰接，电池板6、控制电路盒7位于后盖3上部，电机4与驱动轮5都位于后盖3内部。当人穿上该鞋后，前进后退带动的重心变化变成电信号，使得控制电路相应控制驱动轮5转动与不转动，同时刹车时人重心后移使得刹车皮11接触地面，同步协助。由于两只脚各有一个，因此其各自独立工作，人只要像滑滑轮一样使用就可以了，转弯的方法也与滑轮一样。 本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种重力感应自走鞋，其特征是它包括踏板(1)，踏板(I)的底部设有两组轮滑轮(2),踏板(I)的后部设有后盖(3),后盖(3)底部设有驱动轮(5),后盖(3)设有电机(4)。
2.根据权利要求I所述的重力感应自走鞋，其特征是所述踏板(I)脚后跟部还有一块刹车皮(11)。
3.根据权利要求I所述的重力感应自走鞋，其特征是所述后盖(3)与踏板(I)铰接，电机(4)配套的电池板(6)及控制电路部分(7)位于后盖(3)上部。
专利摘要本实用新型公开了一种重力感应自走鞋，其特征是:它包括踏板(1)，踏板(1)的底部设有两组轮滑轮(2)，踏板(1)的后部设有后盖(3)，后盖(3)底部设有驱动轮(5)，后盖(3)设有电机(4)。本实用新型可以彻底解放使用者双手，单靠自己的重心就可以操控。同时由于两脚的装备分开，这一设计更有灵活性与机动性。
文档编号A63C17/14GK202637917SQ201220167838
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者高正, 贺帅 申请人:河海大学