可收折的椭圆运动的制造方法
可收折的椭圆运动的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可收折的椭圆运动机，包含一主架体、枢接在主架体并且能选择定位在使用角度或收折角度的一导轨架、枢接在主架体并且会同步旋转的左、右二曲柄、分别连接在一曲柄与导轨架上的对应导轨之间的左、右二导引组件、枢接在主架体的左、右二摆动组件、分别连接一摆动组件与一导引组件的左、右二连动组件；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当导轨架位于收折角度时，特定二构件之间会产生一第一干涉，对应阻碍曲柄朝其中一旋向旋转，而且，特定二构件之间会产生一第二干涉，对应阻碍曲柄朝另一旋向旋转，由此安定曲柄、导引组件、连动组件及摆动组件。
【专利说明】可收折的椭圆运动机
【技术领域】
[0001]本发明与运动器材有关，特别是指一种可收折的椭圆运动机。
【背景技术】
[0002]中国第200910162998.4号专利揭示一种可收折的椭圆运动机，前述椭圆运动机具有一主架体，主架体的后方具有一与其枢接的导轨架(原文称翻转架)，导轨架能选择定位在其导轨大致平行地面的一使用角度，或是其导轨大致垂直地面的一收折角度；主架体上还设有会同步旋转的左、右二曲柄以及可各自摆动的左、右二摆臂；左、右二导引杆(原文称支撑杆)各将其前端枢接在对应的曲柄，并将其后端配接在对应的导轨；左、右二连杆各将其前端枢接在对应的摆臂，并将其后端枢接在对应的导引杆。使用时，对应于前述二曲柄的循环旋转，连接在各连杆后端的踏板会沿一概呈椭圆形的封闭轨迹运动。当不使用时，使用者可将导轨架由使用角度往上翻转至收折角度，连带迫使导引杆及连杆转成纵向并往前缩靠，以减少占置空间。
[0003]当前述习知椭圆运动机处于收折状态时，虽然导轨架与主架体相对固定，但是曲柄、导引杆、连杆及摆臂等构件受到外力作用时仍可产生相互牵动的偏摆或滑移(如该专利的说明书附图15示意)。当使用者想要搬移收折后的前述椭圆运动机时，上述构件不安定的问题可能造成困扰或产生危险。
[0004]德国专利DE202007011405U揭示另一种可收折的椭圆运动机，其主要构成及收折方式大致类似上述结构，而特点之一在于，当不使用时，使用者可在翻转导轨架之前或之后，将主架体上的曲柄机构转动至一预定角度(其他活动构件也对应位移)，使曲柄机构上的一螺孔对准主架体上的一螺栓，利用前述螺栓锁定曲柄机构，连带使得收折状态下的导引杆、连杆及摆臂等都相对固定在预定位置。不过，此种手法由于需要额外的上锁、解锁动作，而且上锁之前还必须将曲柄等活动构件调整至特定位置，在操作上略显麻烦。
[0005]针对上述课题，本案 申请人:曾提出中国第201210180907.1号及第201210251330.9号专利申请案(目前均未公开)，上述二案均是利用可被导轨架带动的一离合机构决定曲柄能否旋转，其中，第一案的手法是在主架体上设置一可偏转的锁扣件，当导轨架转动至使用角度时，导轨架的枢轴部位会将前述锁扣件顺向推抵至一不干涉曲柄机构的角度，而当导轨架转动至收折角度时，前述锁扣件因为受到一弹簧的作用而逆向扭转并勾扣在一皮带轮的圆周预定部位，由此使得与前述皮带轮连动的曲柄机构无法旋转，连带定位其他构件。第二案的手法则是在导轨架的枢轴部位设置一偏心曲面，随着导轨架由使用角度转往收折角度，前述偏心曲面会逐渐将一类似刹车皮的橡胶轮挤往一飞轮的周面，由此使得与前述飞轮连动的曲柄机构无法旋转，连带定位其他构件。如此，使用者在收折或展开椭圆运动机时，不需额外的操作即可令所有构件自动锁定或解除锁定，使用上较为方便。
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可收折的椭圆运动机，当使用者将前述椭圆运动机由使用状态收折成收折状态时，所有构件会自动处于无法活动的安定状态(或无法明显活动的相对安定状态)，反之，当使用者将前述椭圆运动机由收折状态展开成使用状态时，所有构件会自动处于能正常运作的自由状态；而且，相较于 申请人:申请在先的上揭技术，本发明用以安定构件的手段相对简单、成本相对便宜，而且动作稳定确实，实用性更高。
[0007]为达到上述目的，本发明所提供的一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接于所述主架体，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位；其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述导引组件会与所述导轨架产生一第一干涉，所述第一干涉阻碍所述导引组件的第二部位沿所述导轨的延伸方向远离所述导轨的前端，对应阻碍所述导引组件的第一部位沿所述圆形轨迹朝所述第一旋向运动，而且，上列诸构件的其中一个会与另一个产生不同于所述第一干涉的一第二干涉，所述第二干涉对应阻碍所述曲柄朝所述第二旋向旋转。
[0008]上述本发明的技术方案中，当所述导轨架位于所述使用角度时，所述第一干涉及所述第二干涉均不会发生；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述第一干涉及所述第二干涉会同时并存；当所述导轨架位于所述使用角度与所述收折角度之间的其他角度时，所述第一干涉及所述第二干涉不会同时发生。
[0009]所述第一干涉及所述第二干涉其中至少一个的构成干涉的相对二部位包含有弹性材质。
[0010]当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件的预定部位之间的一夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
[0011]当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件会与对应的所述导引组件产生所述第二干涉。
[0012]各所述导引组件的第三部位位于所述导引组件的第一部位与第二部位之间，而且，各所述导引组件的第三部位与第二部位之间具有一抵接部；各所述连动组件的第三部位位于所述连动组件的第一部位与第二部位的后端之间，而且，各所述导引组件设有一抵接件；当所述导轨架位于所述使用角度时，各所述连动组件的所述抵接件保持位于对应的所述导引组件的所述抵接部上方；当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件的所述抵接件会与对应的所述导引组件的所述抵接部相互抵接，形成所述第二干涉。
[0013]当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中能相对运动的特定二构件的预定部位之间的一距离会在一最大间距与一最小间距之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述距离会小于所述最小间距，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
[0014]各所述摆动组件具有一握把，而且，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度。
[0015]本发明还提供了另一技术方案:一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位上；其中，当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件之间的一以相互的枢轴为顶点的夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述特定二构件的构成所述夹角的相对二部位之间会产生干涉，所述干涉对应阻碍所述曲柄朝其中一旋向旋转。
[0016]本发明还提供了第三种技术方案:一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位；其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度，而且，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第一旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第一干涉或加重所述第一干涉，反之，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第二旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第二干涉或加重所述第二干涉。
[0017]采用上述技术方案，本发明在椭圆运动机成为收折状态的同时，不需使用者额外操作，所有构件均会自动处于无法偏摆或滑移的安定状态，确保机台搁置及搬移时的安全性。而且在收折状态下的椭圆运动机较为对称美观，而左右对称的握把也有利于使用者搬移机台时的操作及施力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态下的左后方俯视立体图；
[0019]图2显示图1的椭圆运动机拆除主架体的护盖以及曲柄的外盖之后的样貌；
[0020]图3显示本发明一较佳实施例的椭圆运动机中的导轨架与主架体之间的接合关系，其中的导轨架相对位于使用角度；
[0021]图4类似图3，只不过其中的导轨架相对位于收折角度；
[0022]图5是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图1状态的右后方仰视立体图；
[0023]图6是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图1状态的后视图，但仅放大显示下半部分；
[0024]图7-1至7-4均是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态下的左侧视图，此四图中的同一曲柄分别位于0度、90度、180度及270度，共同示意前述椭圆运动机供使用者运动时的周期性动态；
[0025]图8-1是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态与收折状态之间的一种可能的过渡状态的左侧视图；
[0026]图8-2是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态与收折状态之间的另一种可能的过渡状态的左侧视图；
[0027]图9是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于收折状态下的左侧视图；
[0028]图10-1是依据图9当中的前述椭圆运动机左半边的构件相对关系简化而成的示意图；
[0029]图10-2示意图10-1当中的曲柄朝第一旋向偏转10度之后的假想状态；
[0030]图10-3示意图10-1当中的曲柄朝第二旋向偏转10度之后的假想状态；
[0031]图11是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图9状态的左后方俯视立体图；
[0032]图12是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图9状态的右侧视图。
【具体实施方式】
[0033]为了详细说明本发明的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如下。
[0034]如图1及图2所示，本发明一较佳实施例的椭圆运动机主要包含一主架体10、连接在主架体10后方的一导轨架20、枢设在主架体10上的左、右二曲柄30 (参阅图2，仅标示其中的左曲柄)、耦接在二曲柄30与导轨架10之间的左、右二导引组件40、分别枢接在主架体10两侧的左、右二摆动组件50、以及耦接二摆动组件50与二导引组件40的左、右二连动组件60。上列诸构件10、20、30、40、50、60之间的连接关系基本上与前述中国第200910162998.4号专利中的习知技术相同，现再简要说明如后。
[0035]如图2所示，主架体10具有用于设置在地面上的一底座11，固接在底座11上方的一框架12，以及由框架12顶端往上延伸的一支柱13，另外在支柱13的顶端设有一控制台14及一握把组15。在成品上，框架13会被一护盖16所包覆(参阅图1)。再配合图3及图4所示，导轨架20具有相互固定的左、右二导轨21，各导轨21呈直杆状，具有一前端及一后端，由二导轨21的前端中央位置往前倾斜延伸一连接臂22，连接臂22的前端依据一对应于左右轴向的第一枢轴Al枢接在框架12上，使得导轨架20能以第一枢轴Al为轴心相对于主架体10及地面上下翻转，具体而言，导轨架20能在如图3所示的相对角度(以下称使用角度)以及如图4所示的相对角度(以下称收折角度)之间转动，其中，当导轨架20位于前述使用角度时，二导轨21沿前后轴向平行于地面并且邻接在主架体10的底座11后方，而当导轨架20位于前述收折角度时，二导轨21垂直于地面并且被支撑在底座11的后缘上方。
[0036]导轨架20与主架体10之间设有一锁定机构70，可在导轨架20位于使用角度或收折角度时锁定导轨架20与主架体10的相对关系，而且，导轨架20的后端设有一控制件71 (如图1、图5所示)，其经由一钢索(图中未示)连接至锁定机构70，使用者可通过扳动控制件71来解除导轨架20与主架体10之间的锁定状态。此外，导轨架20与主架体10之间连接一气压棒(gas spring)80,用来辅助导轨架20由使用角度往上翻转至收折角度，以及阻缓导轨架20由收折角度往下翻转至使用角度。锁定机构70及气压棒80的相关结构、应用、功效均属习知技术(例如前述中国第200910162998.4号专利)，其细节与本发明的创作重点没有实质关联。
[0037]请参阅图2，前述左、右二曲柄30以对称的方式分别垂直地固接在一曲柄轴31的相对二端(注:图中仅标示位于机台左半边的曲柄)，曲柄轴31依据一对应于左右轴向的第二枢轴A2枢接在主架体10的框架12，使得二曲柄30能在主架体10上维持相对地朝一第一旋向或是与第一旋向相反的一第二旋向同步旋转。在成品上，如图1及图5所示，二曲柄30会分别位于护盖16外部的左、右二侧,而且各曲柄30的外侧面设有一外盖32.基于理解上的方便，图式中标示为曲柄外盖32的部位视同曲柄30本体。
[0038]主架体10的框架12上还枢设一飞轮91，其通过一皮带传动机构92与曲柄轴31动力连接，使得飞轮91与曲柄轴31会以预定速比相互带动。皮带传机构92包含与飞轮91同轴固接的一小皮带轮(图中未示)、与曲柄轴31同轴固接的一大皮带轮、以及环套在前述二皮带轮之间的一传动皮带。此外，飞轮91旁边设有一阻力装置93，能由控制台14电子化控制，以调整飞轮91的旋转阻力。利用飞轮91及阻力装置93使得曲柄30在循环旋转时具有惯性及阻力也是所属【技术领域】中的习知技术，容不赘述。
[0039]各导引组件40的主体为一长杆体，具有一前端及一后端，各导引组件40的前述前端(弟一部位)依据左右轴向的枢轴(图中未标不)枢接在对应的曲柄30尾端外侧，能随曲柄30相对于主架体10沿一以第二枢轴A2为圆心的圆形轨迹Tl运动(如图7-1、7-2所示)，各导引组件40的前述后端(第二部位)以可沿导轨滑移的方式配接在导轨架20上的对应导轨21，本实施例中所采用的方式是在前述后端枢设一滚轮41，并使滚轮41可滚动地搭置在对应的导轨21上(如图5及图6所示)。各摆动组件50的主体为一弯曲杆体，具有一顶端及一底端，前述顶端部位形成一握把51,前述顶、底二端之间的一预定部位依据一对应于左右轴向的第三枢轴A3枢接在主架体10的支柱13上。各连动组件60的主体为一笔直的长杆体，位于对应的导引组件40的杆状主体外侧，同样具有一前端及一后端，各连动组件60的前述前端(第一部位)依据一对应于左右轴向的第四枢轴A4枢接在对应的摆动组件50的前述底端，能随摆动组件50相对于主架体10沿一以第三枢轴A3为圆心的弧形轨迹T2运动(如图7-1所示)，各连动组件60的前述后端的内侧设有一踏板61，其顶面(视为连动组件60的第二部位)用于支撑使用者对应侧边的脚部，各连动组件60的前述前、后二端之间的一预定部位(第三部位)依据一对应于左右轴向的第五枢轴A5枢接在对应的导引组件40的前述前、后二端之间的一预定部位(第三部位)。
[0040]在本实施例中，成组的连动组件60与导引组件40相互枢接的枢轴(即第五枢轴A5)是设定在踏板61的前方，因此，当连动组件60与导引组件40依据枢轴A5相对偏转时，踏板61整体会以其前方的枢轴A5为轴心相对于导引组件40上下偏转。与此稍有不同的，例如在前述中国第200910162998.4号专利、德国专利DE202007011405U中，侧视下，连杆(连动组件)与导引杆(导引组件)相互枢接的枢轴是相对位于踏板的前端与后端之间，也就是说，踏板同样能以前述枢轴为轴心相对于导引组件上下偏转，只不过踏板的前端与后端相对于导引组件的偏转会呈现反向。本发明中的前述第五枢轴无论是相对位于踏板的前端之前、前端之后，或恰好位于踏板的前端位置，均不会影响本发明的动作及功效。此外，同样是将前述枢轴设定在踏板的前方或前端位置，除了本实施例所揭示的枢接结构，本发明也可采用中国第200410080695.5号专利揭示的枢接结构，即将踏板61前端部位直接枢接在导引组件40的杆状主体上，而且连动组件60的杆状主体只是将后端与踏板61固连，不与导引组件40的杆状主体直接枢接。
[0041]如图5及图6所示，各连动组件60的踏板61底部设有一抵接件62，各抵接件62在左右方向上的位置配合于对应的导引组件40的杆状主体对应部位(以下称抵接部)43，而且在使用状态下，各连动组件60的抵接件62会保持位于对应的导引组件40的抵接部43上方。在本实施例中，是先在各踏板61的底面焊接一往下凸出的凸座63，再在凸座63上固设抵接件63，抵接件63采用与主架体10底座11的后端支脚17 (如图5、图9所示)相同的现成零件，其底部是以橡胶之类的弹性材质制成的圆盘状软垫，由侧面观看时(例如图7-1所示)，抵接件63的底部往下超出踏板61底缘预定距离。另一方面，导引组件40的抵接部43是位于导引组件的前述第三部位(即与连动组件60枢接的部位)以及前述后端之间，在侧视下，由第五枢轴A5至导引组件40的抵接部43顶面的距离，等长于至连动组件60的抵接件62底面的距离。
[0042]前述椭圆运动机供使用者运动时的动态如图7-1至图7-4所示意，使用者双脚分别踩站在左、右二连动组件60后端的踏板61上，双手分别捉握在左、右二摆动组件50顶端的握把51 (或者也可选择捉握主架体10顶端固定不动的握把组15)上，适当施力下，各导引组件40的前端将沿圆形轨迹T1朝第一旋向(图中的逆时钟方向)循环旋转，同时，导引组件40的后端会在导轨21上沿一对应于导轨延伸方向的往复轨迹T3往复运动(注:在图7-1中，往复轨迹T3是依据导引组件40后端的滚轮41的轮轴位置所绘置)，对应地，导引组件40 二端之间的前述第三部位会沿一概呈椭圆形的封闭轨迹T4循环运动，使得受该部位导引的踏板61沿着形状大致对应的封闭轨迹(图中未示)循环运动，而且在过程中会周期性地变换其相对于地面的角度。
[0043]导轨架20的后端设有左、右二挡板23(如图3所示)，各挡板23位于对应的导轨21的后端内侧位置，分别具有一朝前开放的凹缺，前述凹缺内的前缘及上缘转角部位形成一挡抵部24。各导引组件40的后端内侧设有一与滚轮41同轴的凸销状挡抵件42(如图6、图7-2所示)，在前述运动过程中，即使当导引组件40的后端位于往复轨迹T3的后折返点时，挡抵件42与挡抵部24之间仍然相隔一预定间距(数公分至10公分左右)，换言之，导轨架20后端的挡板23并不会影响使用状态下的构件活动。
[0044]如图7-1至图7-4所示，在运动过程中，各连动组件60与对应的导引组件40会相对偏转，而且，对应于前述二曲柄30的循环旋转，成组的连动组件60与导引组件40之间(以第五枢轴A5为顶点)的夹角会在一最大角度与一最小角度之间反复变化,例如图中的第一夹角Θ，即连动组件60的抵接件62底面与导引组件40的抵接部43顶面之间的夹角，其角度大小会在大约60度的最大角度(大致对应于图7-2中的左踏板61下方的前述第一夹角大小)与大约10度的最小角度(大致对应于图7-4中的左踏板61下方的前述第一夹角大小)之间反复变化，其中，即使当连动组件60与导引组件40相对偏转至第一夹角Θ呈现最小角度时，抵接件62底面与抵接部43顶面之间仍然相隔一预定间距(10公分左右)，换言之，踏板61底部的抵接件62并不会影响使用状态下的构件活动。
[0045]当不使用前述椭圆运动机并且要减缩其占置空间时，使用者可在曲柄30等活动构件停止于任何位置之下，解除导轨架20的锁定状态之后直接将其往上翻转，到达收折角度时再通过锁定机构70予以锁定。随着曲柄30等活动构件在收折之前的位置不同，或是构件之间的摩擦阻力变化等因素，在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，构件之间的相对位移也可能不太一样，例如某次收折可能经历如图8-1所示的过渡状态，而另一次收折可能经历如图8-2所示的另一种过渡状态，但无论收折过程如何，最终必定会呈现如图9及图11所示的收折状态(或是与其左右相反的形态)。有关前述椭圆运动机能够在简单的结构以及较短的前后长度之下，快速简便地由使用状态收折成收折状态，其中涉及的技术手段及原理基本上属于前述中国第200910162998.4号专利的习知技术，此处不再解说；但要声明的是，本发明的课题主要在于解决椭圆运动机收折之后的构件安定问题，所以前述习知技术中的结构特征不全然是本发明的构成要件。
[0046]在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，可能会经历如图8-1所示的过渡状态，即，其中一导引组件40(例如图中的左导引组件)的后端相对滑移至对应导轨21的最后端，使得滚轮41内侧的挡抵件42受到导轨架20后端的对应挡抵部24阻挡而形成干涉；同一时间，与导轨架20产生前述干涉的导引组件40，其抵接部43与对应的连动组件60的抵接件62之间仍然存在一段间距，换言之，前述定义之下的第一夹角Θ仍然大于O度。由图8-1至图9的后续过程可能如下:随着导轨架20继续转往收折角度，左导引组件40的后端一直卡止在左导轨21的最后端，而左导引组件40与左连动组件60之间的第一夹角Θ会对应缩小，逐渐趋近O度；当导轨架20到达收折角度时，左导引组件40与导轨架20之间的前述干涉依然存在，而且，左连动组件60的抵接件62与左导引组件40的抵接部43相互抵接而形成另一干涉。
[0047]不同的状况下，在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，可能会经历如图8-2所示的另一种过渡状态，即，其中一连动组件60 (例如图中的左连动组件)与对应的导引组件40相对偏转至抵接件62与抵接部43相互抵接而形成干涉；同一时间，与连动组件60产生前述干涉的导引组件40，其后端的挡抵件42与导轨架20后端的对应挡抵部24之间仍然存在一段间距。由图8-2至图9的后续过程可能如下:随着导轨架20继续转往收折角度，左连动组件60的抵接件62 —直抵接在左导引组件40的抵接部43上，而左导引组件40的后端会对应地往导轨21后端相对滑移，使得滚轮41内侧的挡抵件42逐渐逼近导轨架20后端的对应挡抵部24 ;当导轨架20到达收折角度时，左连动组件60与左导引组件40之间的前述干涉依然存在，而且，左导引组件40的挡抵件42受到导轨架20的对应挡抵部24阻挡而形成另一干涉。
[0048]必须提醒的是，以上仅是代表性的范例说明，也就是说，前述椭圆运动机的收折过程也有可能不同于上述状况，例如，在导轨架20到达收折角度之前，任何一导引组件40与导轨架20之间或与对应的连动组件60之间都没有出现前述干涉，或者，至少一前述干涉曾在收折过程中出现，但并没有持续保持至收折完成。共通的现象是，当前述椭圆运动机的导轨架20位于使用角度与收折角度之间的其他角度时，同一时间最多只会存在一种前述干涉，换言之，在导轨架20到达收折角度之前，导引组件40与导轨架20之间的前述干涉，以及导引组件40与连动组件60之间的前述干涉，不会同时发生。
[0049]如图9及图11所示，当导轨架20到达并定位在收折角度时，基于前述诸构件之间的连动及牵制，其中一导引组件40(例如图中的左导引组件)后端的挡抵件42会受到导轨架20后端的对应挡抵部24阻挡，形成一第一干涉，前述第一干涉直接阻止前述导引组件40的后端沿导轨21的延伸方向远离导轨前端(注:在本实施例中，导轨架20后端的挡板23另可防止此时的导引组件40的后端往机台前方倾倒)，前述第一干涉对应阻碍导引组件40的前端沿第一圆形轨迹T1朝第一旋向(图9中的逆时钟方向)运动，等同阻碍曲柄30朝第一旋向旋转；而且，与导轨架20产生第一干涉的导引组件40，其抵接部43会与对应的连动组件60的抵接件62相互抵接，形成一第二干涉，前述第二干涉直接阻止导引组件40的后端与连动组件60的后端以第五枢轴A5为轴心相对靠近，对应阻碍曲柄30朝第二旋向(图9中的顺时钟方向)旋转。
[0050]以下将通过图10-1、图10-2、图10-3三图解说曲柄30在上述状态下既无法朝第一旋向旋转、也无法朝第二旋向旋转的原理。图10-1是依据图9中的左曲柄30、左导引组件40、左连动组件60及左摆动组件50下半段的相对关系简化而成的示意图，图10-2及图10-3是依据图10-1衍生的假想状态，其中:曲柄30相对于主架体10的枢轴(即第二枢轴)A2，以及摆动组件50相对主架体10的枢轴(即第三枢轴)A3，在三图中都是相对固定的；弧线T1’代表导引组件40与曲柄30相互枢接的部位(即导引组件40的第一部位)P1的可能运动轨迹，被规定为以第二枢轴A2为圆心的圆弧；弧线T2’代表连动组件60与摆动组件50相互枢接的部位(以第四枢轴代表)A4的可能运动轨迹，被规定为以第三枢轴A3为圆心的圆弧；纵线T3’代表导引组件40的后端(即第二部位)P2假想上的可能运动轨迹，其对应于收折状态下的导轨21延伸方向；夹角Θ’代表导引组件40后端与连动组件60后端之间的以第五枢轴A5为顶点的夹角，定义上虽然与第一夹角Θ有些差别，但二者有对应关系。
[0051]如图10-1至图10-3所示，暂且假设前述第一干涉及第二干涉并不存在，也就是说，暂且假设导引组件40的第二部位P2可沿轨迹T3’再往上位移，而且导引组件40的后端与连动组件60的后端可再相对靠近；在上述假设状况下，如果强制曲柄30由图10-1中的角度朝第一旋向偏转10度，则前述各构件必然会变成如图10-2的状态，比较之下可以看出导引组件40的后端P2已沿轨迹T3’往上位移(注:曲柄30偏转10度仅是例示，就算只偏转I度，导引组件40的后端P2也会对应上移)；反之，如果强制曲柄30由图10-1中的角度朝第二旋向偏转10度，则前述各构件必然会变成如图10-3的状态，比较之下可以看出导引组件40与连动组件60之间的前述夹角Θ ’已经变小(注:同前，即使曲柄30只偏转I度，夹角Θ’也会对应变小)。回到实际状况，因为导引组件40的后端(即第二部位)碍于前述第一干涉已无法再往上位移，所以曲柄30其实并无法朝第一旋向旋转；同样地，因为导引组件40的后端与连动组件40的后端碍于前述第二干涉已无法再相对靠近，所以曲柄30其实也无法朝第二旋向旋转。
[0052]进而，观察图9并配合图10-1至图10-3可以快速理解以下事实:基于前述诸构件之间的连动及牵制，左、右二曲柄30若有任何旋转动作，则左、右二导引组件40、左、右二连动组件60及左、右二摆动组件50必然都有对应位移，反之，二导引组件40、二连动组件60及二摆动组件50中的任何一个若有任何位移，则二曲柄30必然会有对应旋转，而且其他构件也会对应位移；所以实际状况是，因为曲柄30无法进行任何旋转已如上所述，所以二导引组件40、二连动组件60及二摆动组件50同样无法进行任何位移。
[0053]换个观点来看，在如图9所示的收折状态下，作用于前述诸构件的一对应于使曲柄30朝第一旋向(图中的逆时钟方向)旋转的作用力，会使左导引组件40与导轨架20之间产生前述第一干涉或加重前述第一干涉，阻碍曲柄30朝第一旋向旋转；反之，作用于上列诸构件的一对应于使曲柄30朝第二旋向(图中的顺时钟方向)旋转的作用力，会使左导引组件40与左连动组件60之间产生前述第二干涉或加重前述第二干涉，阻碍曲柄30朝第二旋向旋转。
[0054]经由以上说明可知，依据本发明上述较佳实施例的椭圆运动机结构，当导轨架20定位在收折角度时，左、右二曲柄30、左、右二导引组件40、左、右二连动组件60及左、右二摆动组件50等构件会因为相互牵制而全都动弹不得，换言之，在前述椭圆运动机成为收折状态的同时，不需使用者额外操作，所有构件均会自动处于无法偏摆或滑移的安定状态，确保机台搁置及搬移时的安全性。而且在上述实施例中，当椭圆运动机锁定在收折状态时，例如图9所示，侧视下的左、右二摆动组件50相对于主架体10会位于相同的角度(具体表现为左、右二握把51在侧视下完全重叠)，如此不仅能让收折状态下的前述椭圆运动机较为对称美观，而且左右对称的握把51有利于使用者搬移机台时的操作及施力。而当使用者要再使用前述椭圆运动机时，只要将导轨架20往下翻转回使用角度，所有构件便又处于能正常运作的自由状态，使用上十分方便。相较于先前技术，本发明用于安定构件的手段相对简单、成本相对便宜，而且动作稳定确实，实用性更高。
[0055]另外值得一提的是，在上述实施例中，用于产生前述第二干涉的抵接件62底部采用橡胶之类的弹性材质，除了可解决干涉造成的碰撞噪音及刮损问题，更重要的目的在于确保椭圆运动机在收折状态下，前述第一干涉及第二干涉会同时并存，达到所有构件被完全定位的上述效果。详而言之，即使依据本发明的技术原理适当设计，因为构件的制作精度、组装精度，或是日后的变形、枢轴松弛等难以避免的实务问题，当导轨架20定位在收折角度时(注:虽然说是“定位”，但实际上导轨架20相对于主架体10可能仍有1、2度的容许偏转)，可能发生用于构成第一干涉的相对二部位确实互抵，但用于构成第二干涉的相对二部位之间却有微小间隙，反之亦然；也就是说，各构件可能具有不明显的活动裕度(但整体上仍属相对安定)；如果第一干涉及第二干涉其中至少一个的用于构成干涉的相对二部位包含有弹性材质，即可简易地解决前述问题，例如，在上述实施例中，在导轨架20转动至收折角度的最后阶段，可能是连动组件60的抵接件62底面先触及导引组件40的抵接部43顶面，随后在导引组件40的挡抵件42跟着触及导轨架20的挡抵部24的短暂过程中，抵接件62的底部会产生对应的弹性扁缩，使得前述第一干涉及第二干涉能同时并存。
[0056]本发明的技术手段的上位概念是，基于导轨架、曲柄、导引组件、连动组件、摆动组件等构件之间的连动及牵制，当前述导轨架位于收折角度时，前述诸构件的其中一个会与另一个产生一第一干涉，前述第一干涉对应阻碍前述曲柄朝其中一旋向旋转，而且，前述诸构件的其中一个会与另一个产生一第二干涉(注:产生第二干涉的二构件，与产生第一干涉的二构件，两组之间可能有一个重复，例如图9中的左导引组件40)，前述第二干涉对应阻碍前述曲柄朝另一旋向旋转，如此通过第一干涉及第二干涉合力限制相互牵动的前述曲柄、导引组件、连动组件、摆动组件等的活动能力。各前述干涉的产生形式，可能是可相对偏转的特定二构件的预定部位相互抵接(例如抵接件62与抵接部43之间的干涉)、或是可相对运动的特定二构件的预定部位相互抵接(例如挡抵件42与挡抵部24之间的干涉)、或是其他任何可以直接或间接阻碍曲柄朝其中一旋向旋转的构件干涉，但前提为前述干涉是基于构件之间的连动及牵制会自然产生及消除。
[0057]换言之，本发明中的第一干涉及第二干涉均不限于上述实施例所揭形式，举例而言，同样是要阻碍图9中的曲柄30朝第二旋向(图中的顺时钟方向)旋转，除了“使相互枢接的连动组件60与导引组件40的预定部位产生干涉以阻止特定的相对偏转”，也可改采用“使相互枢接的连动组件60与摆动组件50的预定部位产生干涉以阻止特定的相对偏转”，详言之，请参阅图12 (即图9所示收折状态的相反侧面)，因为若曲柄30朝第二旋向(图12中的逆时钟方向)旋转，则右连动组件60与右摆动组件50之间(以第四枢轴A4为顶点)的第二夹角Θ2’会对应变小，所以在本发明的另一实施例中可以不需要踏板61底部的前述抵接件62，取而代之将类似的抵接件装设在连动组件60的近前端或摆动组件50的近底端位置，当导轨架20到达收折角度时，连动组件60及摆动组件50其中一个的抵接件恰好会与另一个的对应部位相互抵接，直接阻止连动组件60、摆动组件50 二者相对偏转靠近(即阻止图12中的第二夹角Θ2’变小)，对应阻碍曲柄30朝第二旋向旋转。参阅图7-1至图7-4可知，在使用状态下，对应于二曲柄30的循环旋转，各连动组件60与对应的摆动组件50之间的前述第二夹角也会在一最大角度与一最小角度之间反复变化；而在收折状态下，其中一组连动组件60与摆动组件50之间的第二夹角会小于另一组的第二夹角(注:例如图12中机台右侧的第二夹角Θ2’小于图9中机台左侧的第二夹角Θ 2)，而且其中至少角度较小的第二夹角会小于前述最小角度，而前述干涉即是发生于构成前述较小第二夹角的连动组件60与摆动组件50之间。
[0058]类似的观点，在使用状态下，对应于二曲柄30的循环旋转，各导引组件40后端的挡抵件42与导轨架20后端的挡抵部24之间的距离会在一最大间距与一最小间距之间反复变化，前述最小间距大于0 ;而在收折状态下，其中一导引组件40的挡抵件42与导轨架20的挡抵部24之间的距离会变成0，即二者相互抵接，形成前述第一干涉。
[0059]再者，本发明中的第一干涉或第二干涉可能发生在任何可相对运动的二构件的预定部位之间，包含导引组件与摆动组件之间、连动组件与主架体之间……等等，并不限定于结构上相互枢接或有直接连接的二构件之间。
【权利要求】
1.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接于所述主架体，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位； 其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述导引组件会与所述导轨架产生一第一干涉，所述第一干涉阻碍所述导引组件的第二部位沿所述导轨的延伸方向远离所述导轨的前端，对应阻碍所述导引组件的第一部位沿所述圆形轨迹朝所述第一旋向运动，而且，上列诸构件的其中一个会与另一个产生不同于所述第一干涉的一第二干涉，所述第二干涉对应阻碍所述曲柄朝所述第二旋向旋转。
2.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，所述第一干涉及所述第二干涉均不会发生；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述第一干涉及所述第二干涉会同时并存；当所述导轨架位于所述使用角度与所述收折角度之间的其他角度时，所述第一干涉及所述第二干涉不会同时发生。
3.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:所述第一干涉及所述第二干涉其中至少一个的构成干涉的相对二部位包含有弹性材质。
4.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件的预定部位之间的一夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
5.如权利要求4所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件会与对应的所述导引组件产生所述第二干涉。
6.如权利要求5所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:各所述导引组件的第三部位位于所述导引组件的第一部位与第二部位之间，而且，各所述导引组件的第三部位与第二部位之间具有一抵接部；各所述连动组件的第三部位位于所述连动组件的第一部位与第二部位的后端之间，而且，各所述导引组件设有一抵接件；当所述导轨架位于所述使用角度时，各所述连动组件的所述抵接件保持位于对应的所述导引组件的所述抵接部上方；当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件的所述抵接件会与对应的所述导引组件的所述抵接部相互抵接，形成所述第二干涉。
7.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中能相对运动的特定二构件的预定部位之间的一距离会在一最大间距与一最小间距之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述距离会小于所述最小间距，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
8.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:各所述摆动组件具有一握把，而且，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度。
9.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位上； 其中，当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件之间的一以相互的枢轴为顶点的夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述特定二构件的构成所述夹角的相对二部位之间会产生干涉，所述干涉对应阻碍所述曲柄朝其中一旋向旋转。
10.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位； 其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度，而且，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第一旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第一干涉或加重所述第一干涉，反之，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第二旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第二干涉或加重所述第二干涉。
【文档编号】A63B22/06GK104338290SQ201310338220
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】龙运波 申请人:乔山健身器材（上海）有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种可收折的椭圆运动机，包含一主架体、枢接在主架体并且能选择定位在使用角度或收折角度的一导轨架、枢接在主架体并且会同步旋转的左、右二曲柄、分别连接在一曲柄与导轨架上的对应导轨之间的左、右二导引组件、枢接在主架体的左、右二摆动组件、分别连接一摆动组件与一导引组件的左、右二连动组件；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当导轨架位于收折角度时，特定二构件之间会产生一第一干涉，对应阻碍曲柄朝其中一旋向旋转，而且，特定二构件之间会产生一第二干涉，对应阻碍曲柄朝另一旋向旋转，由此安定曲柄、导引组件、连动组件及摆动组件。
【专利说明】可收折的椭圆运动机
【技术领域】
[0001]本发明与运动器材有关，特别是指一种可收折的椭圆运动机。
【背景技术】
[0002]中国第200910162998.4号专利揭示一种可收折的椭圆运动机，前述椭圆运动机具有一主架体，主架体的后方具有一与其枢接的导轨架(原文称翻转架)，导轨架能选择定位在其导轨大致平行地面的一使用角度，或是其导轨大致垂直地面的一收折角度；主架体上还设有会同步旋转的左、右二曲柄以及可各自摆动的左、右二摆臂；左、右二导引杆(原文称支撑杆)各将其前端枢接在对应的曲柄，并将其后端配接在对应的导轨；左、右二连杆各将其前端枢接在对应的摆臂，并将其后端枢接在对应的导引杆。使用时，对应于前述二曲柄的循环旋转，连接在各连杆后端的踏板会沿一概呈椭圆形的封闭轨迹运动。当不使用时，使用者可将导轨架由使用角度往上翻转至收折角度，连带迫使导引杆及连杆转成纵向并往前缩靠，以减少占置空间。
[0003]当前述习知椭圆运动机处于收折状态时，虽然导轨架与主架体相对固定，但是曲柄、导引杆、连杆及摆臂等构件受到外力作用时仍可产生相互牵动的偏摆或滑移(如该专利的说明书附图15示意)。当使用者想要搬移收折后的前述椭圆运动机时，上述构件不安定的问题可能造成困扰或产生危险。
[0004]德国专利DE202007011405U揭示另一种可收折的椭圆运动机，其主要构成及收折方式大致类似上述结构，而特点之一在于，当不使用时，使用者可在翻转导轨架之前或之后，将主架体上的曲柄机构转动至一预定角度(其他活动构件也对应位移)，使曲柄机构上的一螺孔对准主架体上的一螺栓，利用前述螺栓锁定曲柄机构，连带使得收折状态下的导引杆、连杆及摆臂等都相对固定在预定位置。不过，此种手法由于需要额外的上锁、解锁动作，而且上锁之前还必须将曲柄等活动构件调整至特定位置，在操作上略显麻烦。
[0005]针对上述课题，本案 申请人:曾提出中国第201210180907.1号及第201210251330.9号专利申请案(目前均未公开)，上述二案均是利用可被导轨架带动的一离合机构决定曲柄能否旋转，其中，第一案的手法是在主架体上设置一可偏转的锁扣件，当导轨架转动至使用角度时，导轨架的枢轴部位会将前述锁扣件顺向推抵至一不干涉曲柄机构的角度，而当导轨架转动至收折角度时，前述锁扣件因为受到一弹簧的作用而逆向扭转并勾扣在一皮带轮的圆周预定部位，由此使得与前述皮带轮连动的曲柄机构无法旋转，连带定位其他构件。第二案的手法则是在导轨架的枢轴部位设置一偏心曲面，随着导轨架由使用角度转往收折角度，前述偏心曲面会逐渐将一类似刹车皮的橡胶轮挤往一飞轮的周面，由此使得与前述飞轮连动的曲柄机构无法旋转，连带定位其他构件。如此，使用者在收折或展开椭圆运动机时，不需额外的操作即可令所有构件自动锁定或解除锁定，使用上较为方便。
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可收折的椭圆运动机，当使用者将前述椭圆运动机由使用状态收折成收折状态时，所有构件会自动处于无法活动的安定状态(或无法明显活动的相对安定状态)，反之，当使用者将前述椭圆运动机由收折状态展开成使用状态时，所有构件会自动处于能正常运作的自由状态；而且，相较于 申请人:申请在先的上揭技术，本发明用以安定构件的手段相对简单、成本相对便宜，而且动作稳定确实，实用性更高。
[0007]为达到上述目的，本发明所提供的一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接于所述主架体，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位；其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述导引组件会与所述导轨架产生一第一干涉，所述第一干涉阻碍所述导引组件的第二部位沿所述导轨的延伸方向远离所述导轨的前端，对应阻碍所述导引组件的第一部位沿所述圆形轨迹朝所述第一旋向运动，而且，上列诸构件的其中一个会与另一个产生不同于所述第一干涉的一第二干涉，所述第二干涉对应阻碍所述曲柄朝所述第二旋向旋转。
[0008]上述本发明的技术方案中，当所述导轨架位于所述使用角度时，所述第一干涉及所述第二干涉均不会发生；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述第一干涉及所述第二干涉会同时并存；当所述导轨架位于所述使用角度与所述收折角度之间的其他角度时，所述第一干涉及所述第二干涉不会同时发生。
[0009]所述第一干涉及所述第二干涉其中至少一个的构成干涉的相对二部位包含有弹性材质。
[0010]当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件的预定部位之间的一夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
[0011]当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件会与对应的所述导引组件产生所述第二干涉。
[0012]各所述导引组件的第三部位位于所述导引组件的第一部位与第二部位之间，而且，各所述导引组件的第三部位与第二部位之间具有一抵接部；各所述连动组件的第三部位位于所述连动组件的第一部位与第二部位的后端之间，而且，各所述导引组件设有一抵接件；当所述导轨架位于所述使用角度时，各所述连动组件的所述抵接件保持位于对应的所述导引组件的所述抵接部上方；当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件的所述抵接件会与对应的所述导引组件的所述抵接部相互抵接，形成所述第二干涉。
[0013]当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中能相对运动的特定二构件的预定部位之间的一距离会在一最大间距与一最小间距之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述距离会小于所述最小间距，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
[0014]各所述摆动组件具有一握把，而且，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度。
[0015]本发明还提供了另一技术方案:一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位上；其中，当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件之间的一以相互的枢轴为顶点的夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述特定二构件的构成所述夹角的相对二部位之间会产生干涉，所述干涉对应阻碍所述曲柄朝其中一旋向旋转。
[0016]本发明还提供了第三种技术方案:一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有:一主架体；一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴；左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转；左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动；左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上；左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位；其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度，而且，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第一旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第一干涉或加重所述第一干涉，反之，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第二旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第二干涉或加重所述第二干涉。
[0017]采用上述技术方案，本发明在椭圆运动机成为收折状态的同时，不需使用者额外操作，所有构件均会自动处于无法偏摆或滑移的安定状态，确保机台搁置及搬移时的安全性。而且在收折状态下的椭圆运动机较为对称美观，而左右对称的握把也有利于使用者搬移机台时的操作及施力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态下的左后方俯视立体图；
[0019]图2显示图1的椭圆运动机拆除主架体的护盖以及曲柄的外盖之后的样貌；
[0020]图3显示本发明一较佳实施例的椭圆运动机中的导轨架与主架体之间的接合关系，其中的导轨架相对位于使用角度；
[0021]图4类似图3，只不过其中的导轨架相对位于收折角度；
[0022]图5是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图1状态的右后方仰视立体图；
[0023]图6是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图1状态的后视图，但仅放大显示下半部分；
[0024]图7-1至7-4均是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态下的左侧视图，此四图中的同一曲柄分别位于0度、90度、180度及270度，共同示意前述椭圆运动机供使用者运动时的周期性动态；
[0025]图8-1是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态与收折状态之间的一种可能的过渡状态的左侧视图；
[0026]图8-2是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于使用状态与收折状态之间的另一种可能的过渡状态的左侧视图；
[0027]图9是本发明一较佳实施例的椭圆运动机处于收折状态下的左侧视图；
[0028]图10-1是依据图9当中的前述椭圆运动机左半边的构件相对关系简化而成的示意图；
[0029]图10-2示意图10-1当中的曲柄朝第一旋向偏转10度之后的假想状态；
[0030]图10-3示意图10-1当中的曲柄朝第二旋向偏转10度之后的假想状态；
[0031]图11是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图9状态的左后方俯视立体图；
[0032]图12是本发明一较佳实施例的椭圆运动机对应图9状态的右侧视图。
【具体实施方式】
[0033]为了详细说明本发明的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如下。
[0034]如图1及图2所示，本发明一较佳实施例的椭圆运动机主要包含一主架体10、连接在主架体10后方的一导轨架20、枢设在主架体10上的左、右二曲柄30 (参阅图2，仅标示其中的左曲柄)、耦接在二曲柄30与导轨架10之间的左、右二导引组件40、分别枢接在主架体10两侧的左、右二摆动组件50、以及耦接二摆动组件50与二导引组件40的左、右二连动组件60。上列诸构件10、20、30、40、50、60之间的连接关系基本上与前述中国第200910162998.4号专利中的习知技术相同，现再简要说明如后。
[0035]如图2所示，主架体10具有用于设置在地面上的一底座11，固接在底座11上方的一框架12，以及由框架12顶端往上延伸的一支柱13，另外在支柱13的顶端设有一控制台14及一握把组15。在成品上，框架13会被一护盖16所包覆(参阅图1)。再配合图3及图4所示，导轨架20具有相互固定的左、右二导轨21，各导轨21呈直杆状，具有一前端及一后端，由二导轨21的前端中央位置往前倾斜延伸一连接臂22，连接臂22的前端依据一对应于左右轴向的第一枢轴Al枢接在框架12上，使得导轨架20能以第一枢轴Al为轴心相对于主架体10及地面上下翻转，具体而言，导轨架20能在如图3所示的相对角度(以下称使用角度)以及如图4所示的相对角度(以下称收折角度)之间转动，其中，当导轨架20位于前述使用角度时，二导轨21沿前后轴向平行于地面并且邻接在主架体10的底座11后方，而当导轨架20位于前述收折角度时，二导轨21垂直于地面并且被支撑在底座11的后缘上方。
[0036]导轨架20与主架体10之间设有一锁定机构70，可在导轨架20位于使用角度或收折角度时锁定导轨架20与主架体10的相对关系，而且，导轨架20的后端设有一控制件71 (如图1、图5所示)，其经由一钢索(图中未示)连接至锁定机构70，使用者可通过扳动控制件71来解除导轨架20与主架体10之间的锁定状态。此外，导轨架20与主架体10之间连接一气压棒(gas spring)80,用来辅助导轨架20由使用角度往上翻转至收折角度，以及阻缓导轨架20由收折角度往下翻转至使用角度。锁定机构70及气压棒80的相关结构、应用、功效均属习知技术(例如前述中国第200910162998.4号专利)，其细节与本发明的创作重点没有实质关联。
[0037]请参阅图2，前述左、右二曲柄30以对称的方式分别垂直地固接在一曲柄轴31的相对二端(注:图中仅标示位于机台左半边的曲柄)，曲柄轴31依据一对应于左右轴向的第二枢轴A2枢接在主架体10的框架12，使得二曲柄30能在主架体10上维持相对地朝一第一旋向或是与第一旋向相反的一第二旋向同步旋转。在成品上，如图1及图5所示，二曲柄30会分别位于护盖16外部的左、右二侧,而且各曲柄30的外侧面设有一外盖32.基于理解上的方便，图式中标示为曲柄外盖32的部位视同曲柄30本体。
[0038]主架体10的框架12上还枢设一飞轮91，其通过一皮带传动机构92与曲柄轴31动力连接，使得飞轮91与曲柄轴31会以预定速比相互带动。皮带传机构92包含与飞轮91同轴固接的一小皮带轮(图中未示)、与曲柄轴31同轴固接的一大皮带轮、以及环套在前述二皮带轮之间的一传动皮带。此外，飞轮91旁边设有一阻力装置93，能由控制台14电子化控制，以调整飞轮91的旋转阻力。利用飞轮91及阻力装置93使得曲柄30在循环旋转时具有惯性及阻力也是所属【技术领域】中的习知技术，容不赘述。
[0039]各导引组件40的主体为一长杆体，具有一前端及一后端，各导引组件40的前述前端(弟一部位)依据左右轴向的枢轴(图中未标不)枢接在对应的曲柄30尾端外侧，能随曲柄30相对于主架体10沿一以第二枢轴A2为圆心的圆形轨迹Tl运动(如图7-1、7-2所示)，各导引组件40的前述后端(第二部位)以可沿导轨滑移的方式配接在导轨架20上的对应导轨21，本实施例中所采用的方式是在前述后端枢设一滚轮41，并使滚轮41可滚动地搭置在对应的导轨21上(如图5及图6所示)。各摆动组件50的主体为一弯曲杆体，具有一顶端及一底端，前述顶端部位形成一握把51,前述顶、底二端之间的一预定部位依据一对应于左右轴向的第三枢轴A3枢接在主架体10的支柱13上。各连动组件60的主体为一笔直的长杆体，位于对应的导引组件40的杆状主体外侧，同样具有一前端及一后端，各连动组件60的前述前端(第一部位)依据一对应于左右轴向的第四枢轴A4枢接在对应的摆动组件50的前述底端，能随摆动组件50相对于主架体10沿一以第三枢轴A3为圆心的弧形轨迹T2运动(如图7-1所示)，各连动组件60的前述后端的内侧设有一踏板61，其顶面(视为连动组件60的第二部位)用于支撑使用者对应侧边的脚部，各连动组件60的前述前、后二端之间的一预定部位(第三部位)依据一对应于左右轴向的第五枢轴A5枢接在对应的导引组件40的前述前、后二端之间的一预定部位(第三部位)。
[0040]在本实施例中，成组的连动组件60与导引组件40相互枢接的枢轴(即第五枢轴A5)是设定在踏板61的前方，因此，当连动组件60与导引组件40依据枢轴A5相对偏转时，踏板61整体会以其前方的枢轴A5为轴心相对于导引组件40上下偏转。与此稍有不同的，例如在前述中国第200910162998.4号专利、德国专利DE202007011405U中，侧视下，连杆(连动组件)与导引杆(导引组件)相互枢接的枢轴是相对位于踏板的前端与后端之间，也就是说，踏板同样能以前述枢轴为轴心相对于导引组件上下偏转，只不过踏板的前端与后端相对于导引组件的偏转会呈现反向。本发明中的前述第五枢轴无论是相对位于踏板的前端之前、前端之后，或恰好位于踏板的前端位置，均不会影响本发明的动作及功效。此外，同样是将前述枢轴设定在踏板的前方或前端位置，除了本实施例所揭示的枢接结构，本发明也可采用中国第200410080695.5号专利揭示的枢接结构，即将踏板61前端部位直接枢接在导引组件40的杆状主体上，而且连动组件60的杆状主体只是将后端与踏板61固连，不与导引组件40的杆状主体直接枢接。
[0041]如图5及图6所示，各连动组件60的踏板61底部设有一抵接件62，各抵接件62在左右方向上的位置配合于对应的导引组件40的杆状主体对应部位(以下称抵接部)43，而且在使用状态下，各连动组件60的抵接件62会保持位于对应的导引组件40的抵接部43上方。在本实施例中，是先在各踏板61的底面焊接一往下凸出的凸座63，再在凸座63上固设抵接件63，抵接件63采用与主架体10底座11的后端支脚17 (如图5、图9所示)相同的现成零件，其底部是以橡胶之类的弹性材质制成的圆盘状软垫，由侧面观看时(例如图7-1所示)，抵接件63的底部往下超出踏板61底缘预定距离。另一方面，导引组件40的抵接部43是位于导引组件的前述第三部位(即与连动组件60枢接的部位)以及前述后端之间，在侧视下，由第五枢轴A5至导引组件40的抵接部43顶面的距离，等长于至连动组件60的抵接件62底面的距离。
[0042]前述椭圆运动机供使用者运动时的动态如图7-1至图7-4所示意，使用者双脚分别踩站在左、右二连动组件60后端的踏板61上，双手分别捉握在左、右二摆动组件50顶端的握把51 (或者也可选择捉握主架体10顶端固定不动的握把组15)上，适当施力下，各导引组件40的前端将沿圆形轨迹T1朝第一旋向(图中的逆时钟方向)循环旋转，同时，导引组件40的后端会在导轨21上沿一对应于导轨延伸方向的往复轨迹T3往复运动(注:在图7-1中，往复轨迹T3是依据导引组件40后端的滚轮41的轮轴位置所绘置)，对应地，导引组件40 二端之间的前述第三部位会沿一概呈椭圆形的封闭轨迹T4循环运动，使得受该部位导引的踏板61沿着形状大致对应的封闭轨迹(图中未示)循环运动，而且在过程中会周期性地变换其相对于地面的角度。
[0043]导轨架20的后端设有左、右二挡板23(如图3所示)，各挡板23位于对应的导轨21的后端内侧位置，分别具有一朝前开放的凹缺，前述凹缺内的前缘及上缘转角部位形成一挡抵部24。各导引组件40的后端内侧设有一与滚轮41同轴的凸销状挡抵件42(如图6、图7-2所示)，在前述运动过程中，即使当导引组件40的后端位于往复轨迹T3的后折返点时，挡抵件42与挡抵部24之间仍然相隔一预定间距(数公分至10公分左右)，换言之，导轨架20后端的挡板23并不会影响使用状态下的构件活动。
[0044]如图7-1至图7-4所示，在运动过程中，各连动组件60与对应的导引组件40会相对偏转，而且，对应于前述二曲柄30的循环旋转，成组的连动组件60与导引组件40之间(以第五枢轴A5为顶点)的夹角会在一最大角度与一最小角度之间反复变化,例如图中的第一夹角Θ，即连动组件60的抵接件62底面与导引组件40的抵接部43顶面之间的夹角，其角度大小会在大约60度的最大角度(大致对应于图7-2中的左踏板61下方的前述第一夹角大小)与大约10度的最小角度(大致对应于图7-4中的左踏板61下方的前述第一夹角大小)之间反复变化，其中，即使当连动组件60与导引组件40相对偏转至第一夹角Θ呈现最小角度时，抵接件62底面与抵接部43顶面之间仍然相隔一预定间距(10公分左右)，换言之，踏板61底部的抵接件62并不会影响使用状态下的构件活动。
[0045]当不使用前述椭圆运动机并且要减缩其占置空间时，使用者可在曲柄30等活动构件停止于任何位置之下，解除导轨架20的锁定状态之后直接将其往上翻转，到达收折角度时再通过锁定机构70予以锁定。随着曲柄30等活动构件在收折之前的位置不同，或是构件之间的摩擦阻力变化等因素，在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，构件之间的相对位移也可能不太一样，例如某次收折可能经历如图8-1所示的过渡状态，而另一次收折可能经历如图8-2所示的另一种过渡状态，但无论收折过程如何，最终必定会呈现如图9及图11所示的收折状态(或是与其左右相反的形态)。有关前述椭圆运动机能够在简单的结构以及较短的前后长度之下，快速简便地由使用状态收折成收折状态，其中涉及的技术手段及原理基本上属于前述中国第200910162998.4号专利的习知技术，此处不再解说；但要声明的是，本发明的课题主要在于解决椭圆运动机收折之后的构件安定问题，所以前述习知技术中的结构特征不全然是本发明的构成要件。
[0046]在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，可能会经历如图8-1所示的过渡状态，即，其中一导引组件40(例如图中的左导引组件)的后端相对滑移至对应导轨21的最后端，使得滚轮41内侧的挡抵件42受到导轨架20后端的对应挡抵部24阻挡而形成干涉；同一时间，与导轨架20产生前述干涉的导引组件40，其抵接部43与对应的连动组件60的抵接件62之间仍然存在一段间距，换言之，前述定义之下的第一夹角Θ仍然大于O度。由图8-1至图9的后续过程可能如下:随着导轨架20继续转往收折角度，左导引组件40的后端一直卡止在左导轨21的最后端，而左导引组件40与左连动组件60之间的第一夹角Θ会对应缩小，逐渐趋近O度；当导轨架20到达收折角度时，左导引组件40与导轨架20之间的前述干涉依然存在，而且，左连动组件60的抵接件62与左导引组件40的抵接部43相互抵接而形成另一干涉。
[0047]不同的状况下，在导轨架20由使用角度转动至收折角度的过程中，可能会经历如图8-2所示的另一种过渡状态，即，其中一连动组件60 (例如图中的左连动组件)与对应的导引组件40相对偏转至抵接件62与抵接部43相互抵接而形成干涉；同一时间，与连动组件60产生前述干涉的导引组件40，其后端的挡抵件42与导轨架20后端的对应挡抵部24之间仍然存在一段间距。由图8-2至图9的后续过程可能如下:随着导轨架20继续转往收折角度，左连动组件60的抵接件62 —直抵接在左导引组件40的抵接部43上，而左导引组件40的后端会对应地往导轨21后端相对滑移，使得滚轮41内侧的挡抵件42逐渐逼近导轨架20后端的对应挡抵部24 ;当导轨架20到达收折角度时，左连动组件60与左导引组件40之间的前述干涉依然存在，而且，左导引组件40的挡抵件42受到导轨架20的对应挡抵部24阻挡而形成另一干涉。
[0048]必须提醒的是，以上仅是代表性的范例说明，也就是说，前述椭圆运动机的收折过程也有可能不同于上述状况，例如，在导轨架20到达收折角度之前，任何一导引组件40与导轨架20之间或与对应的连动组件60之间都没有出现前述干涉，或者，至少一前述干涉曾在收折过程中出现，但并没有持续保持至收折完成。共通的现象是，当前述椭圆运动机的导轨架20位于使用角度与收折角度之间的其他角度时，同一时间最多只会存在一种前述干涉，换言之，在导轨架20到达收折角度之前，导引组件40与导轨架20之间的前述干涉，以及导引组件40与连动组件60之间的前述干涉，不会同时发生。
[0049]如图9及图11所示，当导轨架20到达并定位在收折角度时，基于前述诸构件之间的连动及牵制，其中一导引组件40(例如图中的左导引组件)后端的挡抵件42会受到导轨架20后端的对应挡抵部24阻挡，形成一第一干涉，前述第一干涉直接阻止前述导引组件40的后端沿导轨21的延伸方向远离导轨前端(注:在本实施例中，导轨架20后端的挡板23另可防止此时的导引组件40的后端往机台前方倾倒)，前述第一干涉对应阻碍导引组件40的前端沿第一圆形轨迹T1朝第一旋向(图9中的逆时钟方向)运动，等同阻碍曲柄30朝第一旋向旋转；而且，与导轨架20产生第一干涉的导引组件40，其抵接部43会与对应的连动组件60的抵接件62相互抵接，形成一第二干涉，前述第二干涉直接阻止导引组件40的后端与连动组件60的后端以第五枢轴A5为轴心相对靠近，对应阻碍曲柄30朝第二旋向(图9中的顺时钟方向)旋转。
[0050]以下将通过图10-1、图10-2、图10-3三图解说曲柄30在上述状态下既无法朝第一旋向旋转、也无法朝第二旋向旋转的原理。图10-1是依据图9中的左曲柄30、左导引组件40、左连动组件60及左摆动组件50下半段的相对关系简化而成的示意图，图10-2及图10-3是依据图10-1衍生的假想状态，其中:曲柄30相对于主架体10的枢轴(即第二枢轴)A2，以及摆动组件50相对主架体10的枢轴(即第三枢轴)A3，在三图中都是相对固定的；弧线T1’代表导引组件40与曲柄30相互枢接的部位(即导引组件40的第一部位)P1的可能运动轨迹，被规定为以第二枢轴A2为圆心的圆弧；弧线T2’代表连动组件60与摆动组件50相互枢接的部位(以第四枢轴代表)A4的可能运动轨迹，被规定为以第三枢轴A3为圆心的圆弧；纵线T3’代表导引组件40的后端(即第二部位)P2假想上的可能运动轨迹，其对应于收折状态下的导轨21延伸方向；夹角Θ’代表导引组件40后端与连动组件60后端之间的以第五枢轴A5为顶点的夹角，定义上虽然与第一夹角Θ有些差别，但二者有对应关系。
[0051]如图10-1至图10-3所示，暂且假设前述第一干涉及第二干涉并不存在，也就是说，暂且假设导引组件40的第二部位P2可沿轨迹T3’再往上位移，而且导引组件40的后端与连动组件60的后端可再相对靠近；在上述假设状况下，如果强制曲柄30由图10-1中的角度朝第一旋向偏转10度，则前述各构件必然会变成如图10-2的状态，比较之下可以看出导引组件40的后端P2已沿轨迹T3’往上位移(注:曲柄30偏转10度仅是例示，就算只偏转I度，导引组件40的后端P2也会对应上移)；反之，如果强制曲柄30由图10-1中的角度朝第二旋向偏转10度，则前述各构件必然会变成如图10-3的状态，比较之下可以看出导引组件40与连动组件60之间的前述夹角Θ ’已经变小(注:同前，即使曲柄30只偏转I度，夹角Θ’也会对应变小)。回到实际状况，因为导引组件40的后端(即第二部位)碍于前述第一干涉已无法再往上位移，所以曲柄30其实并无法朝第一旋向旋转；同样地，因为导引组件40的后端与连动组件40的后端碍于前述第二干涉已无法再相对靠近，所以曲柄30其实也无法朝第二旋向旋转。
[0052]进而，观察图9并配合图10-1至图10-3可以快速理解以下事实:基于前述诸构件之间的连动及牵制，左、右二曲柄30若有任何旋转动作，则左、右二导引组件40、左、右二连动组件60及左、右二摆动组件50必然都有对应位移，反之，二导引组件40、二连动组件60及二摆动组件50中的任何一个若有任何位移，则二曲柄30必然会有对应旋转，而且其他构件也会对应位移；所以实际状况是，因为曲柄30无法进行任何旋转已如上所述，所以二导引组件40、二连动组件60及二摆动组件50同样无法进行任何位移。
[0053]换个观点来看，在如图9所示的收折状态下，作用于前述诸构件的一对应于使曲柄30朝第一旋向(图中的逆时钟方向)旋转的作用力，会使左导引组件40与导轨架20之间产生前述第一干涉或加重前述第一干涉，阻碍曲柄30朝第一旋向旋转；反之，作用于上列诸构件的一对应于使曲柄30朝第二旋向(图中的顺时钟方向)旋转的作用力，会使左导引组件40与左连动组件60之间产生前述第二干涉或加重前述第二干涉，阻碍曲柄30朝第二旋向旋转。
[0054]经由以上说明可知，依据本发明上述较佳实施例的椭圆运动机结构，当导轨架20定位在收折角度时，左、右二曲柄30、左、右二导引组件40、左、右二连动组件60及左、右二摆动组件50等构件会因为相互牵制而全都动弹不得，换言之，在前述椭圆运动机成为收折状态的同时，不需使用者额外操作，所有构件均会自动处于无法偏摆或滑移的安定状态，确保机台搁置及搬移时的安全性。而且在上述实施例中，当椭圆运动机锁定在收折状态时，例如图9所示，侧视下的左、右二摆动组件50相对于主架体10会位于相同的角度(具体表现为左、右二握把51在侧视下完全重叠)，如此不仅能让收折状态下的前述椭圆运动机较为对称美观，而且左右对称的握把51有利于使用者搬移机台时的操作及施力。而当使用者要再使用前述椭圆运动机时，只要将导轨架20往下翻转回使用角度，所有构件便又处于能正常运作的自由状态，使用上十分方便。相较于先前技术，本发明用于安定构件的手段相对简单、成本相对便宜，而且动作稳定确实，实用性更高。
[0055]另外值得一提的是，在上述实施例中，用于产生前述第二干涉的抵接件62底部采用橡胶之类的弹性材质，除了可解决干涉造成的碰撞噪音及刮损问题，更重要的目的在于确保椭圆运动机在收折状态下，前述第一干涉及第二干涉会同时并存，达到所有构件被完全定位的上述效果。详而言之，即使依据本发明的技术原理适当设计，因为构件的制作精度、组装精度，或是日后的变形、枢轴松弛等难以避免的实务问题，当导轨架20定位在收折角度时(注:虽然说是“定位”，但实际上导轨架20相对于主架体10可能仍有1、2度的容许偏转)，可能发生用于构成第一干涉的相对二部位确实互抵，但用于构成第二干涉的相对二部位之间却有微小间隙，反之亦然；也就是说，各构件可能具有不明显的活动裕度(但整体上仍属相对安定)；如果第一干涉及第二干涉其中至少一个的用于构成干涉的相对二部位包含有弹性材质，即可简易地解决前述问题，例如，在上述实施例中，在导轨架20转动至收折角度的最后阶段，可能是连动组件60的抵接件62底面先触及导引组件40的抵接部43顶面，随后在导引组件40的挡抵件42跟着触及导轨架20的挡抵部24的短暂过程中，抵接件62的底部会产生对应的弹性扁缩，使得前述第一干涉及第二干涉能同时并存。
[0056]本发明的技术手段的上位概念是，基于导轨架、曲柄、导引组件、连动组件、摆动组件等构件之间的连动及牵制，当前述导轨架位于收折角度时，前述诸构件的其中一个会与另一个产生一第一干涉，前述第一干涉对应阻碍前述曲柄朝其中一旋向旋转，而且，前述诸构件的其中一个会与另一个产生一第二干涉(注:产生第二干涉的二构件，与产生第一干涉的二构件，两组之间可能有一个重复，例如图9中的左导引组件40)，前述第二干涉对应阻碍前述曲柄朝另一旋向旋转，如此通过第一干涉及第二干涉合力限制相互牵动的前述曲柄、导引组件、连动组件、摆动组件等的活动能力。各前述干涉的产生形式，可能是可相对偏转的特定二构件的预定部位相互抵接(例如抵接件62与抵接部43之间的干涉)、或是可相对运动的特定二构件的预定部位相互抵接(例如挡抵件42与挡抵部24之间的干涉)、或是其他任何可以直接或间接阻碍曲柄朝其中一旋向旋转的构件干涉，但前提为前述干涉是基于构件之间的连动及牵制会自然产生及消除。
[0057]换言之，本发明中的第一干涉及第二干涉均不限于上述实施例所揭形式，举例而言，同样是要阻碍图9中的曲柄30朝第二旋向(图中的顺时钟方向)旋转，除了“使相互枢接的连动组件60与导引组件40的预定部位产生干涉以阻止特定的相对偏转”，也可改采用“使相互枢接的连动组件60与摆动组件50的预定部位产生干涉以阻止特定的相对偏转”，详言之，请参阅图12 (即图9所示收折状态的相反侧面)，因为若曲柄30朝第二旋向(图12中的逆时钟方向)旋转，则右连动组件60与右摆动组件50之间(以第四枢轴A4为顶点)的第二夹角Θ2’会对应变小，所以在本发明的另一实施例中可以不需要踏板61底部的前述抵接件62，取而代之将类似的抵接件装设在连动组件60的近前端或摆动组件50的近底端位置，当导轨架20到达收折角度时，连动组件60及摆动组件50其中一个的抵接件恰好会与另一个的对应部位相互抵接，直接阻止连动组件60、摆动组件50 二者相对偏转靠近(即阻止图12中的第二夹角Θ2’变小)，对应阻碍曲柄30朝第二旋向旋转。参阅图7-1至图7-4可知，在使用状态下，对应于二曲柄30的循环旋转，各连动组件60与对应的摆动组件50之间的前述第二夹角也会在一最大角度与一最小角度之间反复变化；而在收折状态下，其中一组连动组件60与摆动组件50之间的第二夹角会小于另一组的第二夹角(注:例如图12中机台右侧的第二夹角Θ2’小于图9中机台左侧的第二夹角Θ 2)，而且其中至少角度较小的第二夹角会小于前述最小角度，而前述干涉即是发生于构成前述较小第二夹角的连动组件60与摆动组件50之间。
[0058]类似的观点，在使用状态下，对应于二曲柄30的循环旋转，各导引组件40后端的挡抵件42与导轨架20后端的挡抵部24之间的距离会在一最大间距与一最小间距之间反复变化，前述最小间距大于0 ;而在收折状态下，其中一导引组件40的挡抵件42与导轨架20的挡抵部24之间的距离会变成0，即二者相互抵接，形成前述第一干涉。
[0059]再者，本发明中的第一干涉或第二干涉可能发生在任何可相对运动的二构件的预定部位之间，包含导引组件与摆动组件之间、连动组件与主架体之间……等等，并不限定于结构上相互枢接或有直接连接的二构件之间。
【权利要求】
1.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接于所述主架体，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位； 其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述导引组件会与所述导轨架产生一第一干涉，所述第一干涉阻碍所述导引组件的第二部位沿所述导轨的延伸方向远离所述导轨的前端，对应阻碍所述导引组件的第一部位沿所述圆形轨迹朝所述第一旋向运动，而且，上列诸构件的其中一个会与另一个产生不同于所述第一干涉的一第二干涉，所述第二干涉对应阻碍所述曲柄朝所述第二旋向旋转。
2.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，所述第一干涉及所述第二干涉均不会发生；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述第一干涉及所述第二干涉会同时并存；当所述导轨架位于所述使用角度与所述收折角度之间的其他角度时，所述第一干涉及所述第二干涉不会同时发生。
3.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:所述第一干涉及所述第二干涉其中至少一个的构成干涉的相对二部位包含有弹性材质。
4.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件的预定部位之间的一夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
5.如权利要求4所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件会与对应的所述导引组件产生所述第二干涉。
6.如权利要求5所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:各所述导引组件的第三部位位于所述导引组件的第一部位与第二部位之间，而且，各所述导引组件的第三部位与第二部位之间具有一抵接部；各所述连动组件的第三部位位于所述连动组件的第一部位与第二部位的后端之间，而且，各所述导引组件设有一抵接件；当所述导轨架位于所述使用角度时，各所述连动组件的所述抵接件保持位于对应的所述导引组件的所述抵接部上方；当所述导轨架位于所述收折角度时，其中一所述连动组件的所述抵接件会与对应的所述导引组件的所述抵接部相互抵接，形成所述第二干涉。
7.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中能相对运动的特定二构件的预定部位之间的一距离会在一最大间距与一最小间距之间变化；当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述距离会小于所述最小间距，而且所述第二干涉发生于所述特定二构件的所述预定部位之间。
8.如权利要求1所述的可收折的椭圆运动机，其特征在于:各所述摆动组件具有一握把，而且，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度。
9.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位上； 其中，当所述导轨架位于所述使用角度时，对应于所述二曲柄的循环旋转，上列诸构件中相互枢接的特定二构件之间的一以相互的枢轴为顶点的夹角会在一最大角度与一最小角度之间变化；基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，所述特定二构件之间的所述夹角会小于所述最小角度，而且所述特定二构件的构成所述夹角的相对二部位之间会产生干涉，所述干涉对应阻碍所述曲柄朝其中一旋向旋转。
10.一种可收折的椭圆运动机，其特征在于包含有: 一主架体； 一导轨架，依据一枢轴与所述主架体枢接，能在一使用角度与一收折角度之间转动，并且能被选择定位在所述使用角度或所述收折角度；所述导轨架具有左、右二导轨，各所述导轨具有一前端及一后端，所述后端比所述前端远离所述枢轴； 左、右二曲柄，枢接在所述主架体上，能朝一第一旋向或一第二旋向同步旋转； 左、右二导引组件，各所述导引组件的一第一部位枢接在对应的所述曲柄上，能随所述曲柄相对于所述主架体沿一圆形轨迹运动；各所述导引组件的一第二部位配接在对应的所述导轨，能沿所述导轨运动； 左、右二摆动组件，枢接在所述主架体上； 左、右二连动组件，各所述连动组件的一第一部位枢接在对应的所述摆动组件上，能随所述摆动组件相对于所述主架体沿一弧形轨迹运动；各所述连动组件的一第二部位用于支撑使用者的脚部；各所述连动组件的一第三部位枢接在对应的所述导引组件的一第三部位； 其中，基于上列诸构件之间的连动及牵制，当所述导轨架位于所述收折角度时，侧视下的所述二摆动组件相对于所述主架体位于相同角度，而且，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第一旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第一干涉或加重所述第一干涉，反之，作用于上列诸构件的一对应于使所述曲柄朝所述第二旋向旋转的作用力，会使上列诸构件中的特定二构件之间产生一第二干涉或加重所述第二干涉。
【文档编号】A63B22/06GK104338290SQ201310338220
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】龙运波 申请人:乔山健身器材（上海）有限公司
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