一种保龄球自动回球系统的制作方法

一种保龄球自动回球系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种保龄球自动回球系统，该系统采用一组自平衡弹簧，以升球器的中段为支点，升球器可以围绕支点微幅摇摆，在导入端和导出端由弹簧对球施加正压力，在中段主要由皮带的张力对球施加正压力，并通过导轨利用皮带和球及导轨和球的摩擦力将球提升，增加势能，最后沿下坡下滑，从而实现重力回球的功能。整个系统具有很高的稳定性和可靠性，且具体实施时机构简单，成本低。
【专利说明】一种保龄球自动回球系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及保龄球设备，具体涉及保龄球设备中的回球系统。
【背景技术】
[0002]目前的保龄球设备自动回球系统主要有两种，一种是传统的PBL(重力回球)回球系统；一种是水平加速回球系统。这两种系统在实际使用过程中都存在一定的缺陷:
[0003]PBL(重力回球)回球系统，该系统在使用过程中由于在重油状态下重磅球容易打滑而影响功能的实现。
[0004]水平加速回球系统，由于其具有一套加速装置，故机构复杂，制造和维护成本较高；再者，该系统中具有高速运行的飞轮，加速时在初始状态会与球之间产生滑动摩擦，所以容易伤球；而要求快速回球的功能要求恰恰是为专业选手(或者打专用球的选手)准备的，伤球缺陷是致命伤，所以现在很难流行和推广。
[0005]由此可见，提供一种稳定可靠的快速自动回球系统是本领域亟需解决的问题。

【发明内容】

[0006]本发明针对现有保龄球回球系统存在的可靠性差、结构复杂以及易伤球等问题，而提供一种新型的保龄球自动回球系统。该系统基于重力回球原理，有效解决在重油状态下重磅球容易打滑，影响系统可靠性的问题，同时摒弃加速装置，有效降低系统的复杂度，且避免对球造成损伤。
[0007]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]一种保龄球自动回球系统，所述回球系统包括:
[0009]升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区；
[0010]回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区；
[0011]推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中；
[0012]动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。
[0013]在本发明的优选实例中，所述动力机构主要包括电机、减速器以及传送带，所述电机驱动减速器，所述减速器上的输出皮带轮通过传送带驱动连接带驱动部件。
[0014]进一步的，所述回球系统还包括弹性压紧机构，所述升球器上设置有摆动支点，所述弹性压紧机构控制升球器在提升保龄球时，绕摆动支点摆动，以控制升球器在整个提升过程中对保龄球的压力。[0015]再进一步的，所述弹性压紧机构包括压紧弹簧、传动杠杆、可调节支撑杆，所述压紧弹簧上具有压紧调节螺钉，其动作端与传动杠杆一端相接，所述传动杠杆通过转销作为支点，其另一端与可调节支撑杆的一端相接，所述可调节支撑杆的另一端与升球器配合相接。
[0016]进一步的，所述推送机构包括拉升离合器、拉杆机构、托球板组件，所述托球板组件设置在升球装置的导入端，检测以及托起进入导入端的保龄球，所述拉升离合器通过拉杆机构连接于托球板组件，当托球板组件感测到保龄球，则通过拉杆机构使拉升离合器结合，拉升离合器工作通过拉杆机构驱动托球板组件提升推送保龄球；在保龄球推送后，拉升离合器脱开，整个推送机构处于待命状态。
[0017]再进一步的，所述拉杆机构中包括调节拉杆，所述调节拉杆用于调节托球板组件的初始位置。
[0018]进一步的，所述升球器包括一组平皮带轮、两轮叉、T形皮带、涨紧压簧、支承管，所述支承管的两端分别通过轮叉支撑连接一组平皮带轮，支承管的一端或两端通过涨紧压簧与轮叉配合相接；所述T形皮带安置在支承管的两端的一组平皮带轮上。
[0019]进一步的，所述升球轨道由两根导球柱组成，两根导球柱与升球器中的传动部件
呈三角形布置。
[0020]再进一步的，所述导球柱采用橡塑材料形成，其呈圆锥形或腰鼓形，圆锥表面有凹槽。
[0021]进一步的，所述回球系统还包括导球板组件，所述导球板组件设置在升球轨道的底端，并与导入端配合。
[0022]进一步的,所述回球系统还包括拨球机构,所述拨球机构受控于动力机构，通过球拍与导入端配合，防止球瓶进入升球装置。
[0023]本系统在实施时，相比水平加速回球系统，能大大简化机构，降低成本，并降低球的损伤几率；本系统相比原阻尼缓冲式重力回球系统，由于大大地提高了可靠性，因而提高了回球速度，与快速回球系统的速度也不差上下，故实用性明显。
[0024]再者，本系统还采用了弹性压紧机构作为压紧球的部件，可以对球有效地施加压紧力而且可调，故有效地解决了重力回球过程中，在重油状态下重磅球容易打滑、存在提升困难的问题。
[0025]再者，本系统在球的导入端，还增加了托球板的助推高度，改善了导入的可靠性。
[0026]还有，圆锥形或腰鼓形导球柱的应用，改善了导入的可靠性；高耐磨、高摩擦系数的橡塑材料的使用及圆锥表面的凹槽设计极大地提高了摩擦力，有效避免了导入时的空转现象，提高了系统的可靠性。
【专利附图】

【附图说明】
[0027]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0028]图1为本发明提供的回球系统的结构示意图；
[0029]图2为图1的A向剖视的示意图；
[0030]图3为图1沿B向示意图；
[0031]图4为本发明提供的回球系统中升球器的结构示意图；[0032]图5为本发明提供的回球系统中推送机构的结构示意图；
[0033]图6为弹性压紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0035]参见图1，本发明提供的保龄球自动回球系统主要由升球装置100、回球轨道200、推送机构300、动力机构400、弹性压紧机构500、导球板组件600、系统支撑架700、拨球机构800组成。
[0036]系统支撑架700主要包括两块墙板701和一对机架702，其中两块墙板701对称设置，形成用于安装回球系统中的其它组成部件的安置架，同时，其上设置有容保龄球900通过的球门圈M ;机架702配合设置在由墙板701构成的安置架的顶部，用于支撑升球装置100和回球轨道200。
[0037]动力机构400为整个回球系统提供稳定的工作动力，其主要由电机401、减速器402、减速器皮带轮403、传送皮带404、地轴皮带轮405组成。其中电机401和减速器402对应的固定在墙板701上，且电机401驱动减速器402形成驱动源。减速器皮带轮403设置在减速器402的输出端，地轴皮带轮405对应的设置在墙板701的底部，同时利用传送皮带404连通减速器皮带轮403、地轴皮带轮405以及升球装置100中的升球器101。这样由传送皮带404将动力输入至升球器101和地轴皮带轮405。作为动力传输部件，传送皮带404具体可采用三角皮带轮。
[0038]由于减速器皮带轮403、地轴皮带轮405以及升球器101之间相距较远，而且相对位置关系不对称，使得传送皮带404的周长较长。由此，为了保证传送皮带404能够稳定可靠的带动地轴皮带轮405以及升球器101，在传送皮带404的分布路径上设置有多个皮带涨紧轮406 (本实例中为2个)，由皮带涨紧轮406对传送皮带404控制，使得传送皮带404始终保持一定的张力度，从而保证传送皮带404能够稳定可靠的带动地轴皮带轮405以及升球器101。
[0039]升球装置100为系统中重要的组成部件，其一端安置在由墙板701构成的安置架中，与球门圈M对应配合，并与动力机构400配合连接；另一端斜向的从由墙板701构成的安置架的顶部伸出，由此设置的升球装置100能够在动力机构400的驱动下将通过球门圈M的保龄球900提升至一定的高度，以此来增加保龄球的的势能，确保将球沿回球轨道200下滑回到投射区。
[0040]该升球装置100主要由升球器101和升球轨道102配合形成。其中升球器101与升球轨道102对应配合在两者之间形成容保龄球900通过的升球通道103。该升球通道103与水平方向呈一定角度分布，升球通道103的下端与球门圈M对应配合，形成容保龄球900导入的导入端104 ;升球通道103的上端出口作为容保龄球900导出的导出端105。
[0041]由此，在升球通道103中升球器101将对进入升球通道中的保龄球900施加压力和驱动力，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道102提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球900沿回球轨道200自由下滑加速回球至投射区。[0042]具体的，升球轨道102与水平方向呈一定角度布置。由于角度越大，对摩擦力的要求越高，本系统中通过升球器101与升球轨道102之间的特殊配合结构，能够保证升球轨道102在与水平方向呈60°角时，仍能够有效稳定的提升保龄球。在本发明中，球轨道102以与水平方向呈60°角方向设置在由两块墙板701构成的安置架之间，底端与安置架中的球门圈M对应，顶端从安置架中伸出安置在机架上，并与回球轨道200配合相接。
[0043]参见图3，该升球轨道102主要由两根导球柱1021通过相应的支架1022平行设置在两墙板701之间形成，并与升球器101中的传动部件(T形皮带)呈三角形布置，这对进入轨道的保龄球形成三个接触点，保证保龄球的稳定、可靠的提升。
[0044]其中导球柱1021的导入端在形状上呈圆锥形或腰鼓形，且圆锥表面有凹槽，在材料上采用高耐磨、高摩擦系数的橡塑材料制作，这样不仅有效增加升球轨道102与保龄球之间的摩擦系数，使得升球轨道102与保龄球之间能够形成稳定可靠的摩擦力，有助于保龄球的提升；同时橡塑材料与保龄球接触，有效防止保龄球被擦伤。
[0045]由于保龄球具有一定的重量，这将对导球柱1021的强度有一定的要求。为了保证导球柱1021在运行时的可靠性，在上述导球柱1021方案的基础上，导球柱1021可采用外面包裹橡胶管的圆钢管来组成，这样内部的圆钢管具有足够的强度来支撑保龄球，而包裹在圆钢管的外侧橡胶管直接与保龄球接触，能够有效达到增加摩擦系数，同时保护球防止被擦伤的目的。
[0046]同时，采用的圆钢管本身的侧面形状，可以具有一定的弧度和角度，这样能够保证升球器101中的传动部件(T形皮带)对球的压紧力以及导出端升球轨道与回球轨道200的圆滑连接。
[0047]升球器101同样也安置在由墙板701构成的安置架中，并整体沿升球轨道102延伸方向布置。如图4所示，升球器101主要由一组平皮带轮1011、1012、V形轮1011a、下轮叉1012、T形皮带1016、涨紧压簧1017、上轮叉1014、支承管1015、摆动支点1018及弹簧支点1019等配合组成。
[0048]支承管1015作为整个升球器101的支撑部件，其一端通过下轮叉1012支撑连接下平皮带轮1011 (即升球器101安装时斜向向下设置的平皮带轮)，另一端通过涨紧压簧1017与上轮叉1014连接，上轮叉1014支撑连接上平皮带轮1012。由此形成整个升球器101的支架。
[0049]T形皮带1016作为升球器101中的传动部件，其套设在支承管1015两端的皮带轮上，这样在皮带轮的带动下，进行循环传动。
[0050]涨紧压簧1017可以进行调节，用于调节支承管1015两端平皮带轮1011、1012之间的相距距离，从而使T形皮带具有均衡的张力，确保对保龄球具有稳定的压紧力，从而克服球的重力将球提升。
[0051]再者，平皮带轮的工作面上有V形凹槽，与T形皮带配合，对T形皮带进行限位，使T形皮带保持稳定。
[0052]由此构成的升球器101在其中段位置所对应的支承管1015上的位置处安置有摆动支点1018，整个升球器101能够绕该支点1018进行前后的摆动。该摆动支点1018还作为升球器101的安置点，通过该摆动支点1018将升球器101安置在由墙板701构成的安置架中与升球轨道102配合。[0053]对于弹簧支点1019其固定在支承管1015上，用于连接控制升球器101绕摆动支点1018进行摆动的弹性压紧机构500。
[0054]V形轮IOlla安置在升球器101中的一个皮带轮上，用于连接动力机构中的传送皮带404获取动力，具体的V形轮IOlla安置在升球器101中面向下端安置的皮带轮1011上。
[0055]参见图1，由此构成的升球器101具体安装时，在由墙板701构成的安置架的顶部设置有升球器位置调节板1015a，在支承管1015上对应的位置(为整个升球器101的中段位置)固定摆动支点1018，该摆动支点1018通过摆动轴可摆动的安置在升球器位置调节板1015a上。同时摆动支点1018与升球器位置调节板1015a之间的配合，使得升球器101面向升球轨道102设置，与升球轨道102配合形成斜向分布的升球通道103 ;此时，升球器101上的下端皮带轮1011位于由墙板701构成的安置架中，位于球门圈M的旁边，与升球轨道102的下端配合形成导入端104 ;并且下端皮带轮1011的位置要求使得保龄球自由落入球门圈内时不会被干涉，在托球板推升时能利用皮带的摩擦力被导入升球轨道；升球器101上的上端皮带轮1012与升球轨道102的顶端配合形成导出端；升球器101中的T形皮带1016与升球轨道102中的两根导球柱1021呈三角形分布，并且T形皮带1016与两根导球柱1021之间的距离能够保证T形皮带1016与两根导球柱1021对进入轨道的保龄球三点同时接触，并对保龄球具有一定的正向压力，从而保证对保龄球提升的稳定性。
[0056]由此构成的升球器101在与升球轨道102配合时，当保龄球进入两者之间的升球通道103后，利用升球器101中T形皮带的循环传动将进入升球通道103中的保龄球沿升球轨道102提升到一个需要的高度，从而增加球的的势能，确保将球沿回球轨道下滑回到投射区。在整个提升过程中，升球器101会绕位于其中段的摆动支点1018进行一定幅度的往返摆动，当保龄球被提升准备进入升球通道103时，升球器101的下段会背向升球轨道102摆动，使得导入端张开，便于保龄球导入；当保龄球进入升球轨道102中时，升球器101的下段会随保龄球的提升逐渐面向升球轨道102摆动，而升球器101的上段会逐渐背向升球轨道102摆动，在保龄球提升至轨道顶部，脱离升球轨道时，导出端正好张开，便于保龄球的导出，从而使得在整个提升过程中升球器101对保龄球保持有效的压力，使得三者之间在整个提升过程中一直具有足够的摩擦力来提升保龄球。
[0057]对于升球器101安装用的升球器位置调节板1015a，其可进行前后一定距离的移动，从而带动升球器101相对于升球轨道102进行移动，实现对升球器101和升球轨道102之间的距离进行调节，进一步保证升球器101在提升过程对保龄球保持稳定可靠的压力。
[0058]弹性压紧机构500用于控制升球器101进行摆动的摆动平衡点(即升球器101摆动的起始位置)和摆动时所需要的力量(即对升球器中T形皮带对球施加正压力)。
[0059]参见图6，整个弹性压紧机构500主要包括压紧弹簧501、传动杠杆502、可调节支撑杆503以及压紧调节螺钉504。
[0060]参见图2，压紧弹簧501为一组平衡弹簧，其固定设置在由墙板701构成的安置架上，提供调节控制所需的力。
[0061]压紧调节螺钉504设置在压紧弹簧501上，对压紧弹簧501产生的驱动力进行调节，达到升球器101在摆动平衡时的初始压力。
[0062]传动杠杆502为V形，通过摆动来传递压紧弹簧501所产生的调节力，其一端与压紧弹簧501的动作端相接，另一端与可调节支撑杆503的一端相接；其中折弯处通过转销505设置在墙板701之间。
[0063]可调节支撑杆503的另一端与升球器101中支承管1015上升球器弹簧支点1019连接，由此在传动杠杆502绕转销505摆动的带动下，可驱动支承管1015进行摆动。再者，通过该可调节支撑杆503调节支承管1015与传动杠杆502之间的距离，实现对升球器101的安装坡度和具体停留位置进行调节。
[0064]由此形成的弹性压紧机构500可对升球器101的摆动进行精确有效的控制，即对升球器中T形皮带对球施加正压力的有效控制；同时还可调节起始位置和压力大小。
[0065]相对于原来的PBL，由于其结构中有缓冲器的阻尼功能，使得靠重力压紧的球难以获得有效的压紧力，因而摩擦力不稳定，导致提升困难。而本发明中的弹性压紧机构采用了弹簧作为压紧球的零件，能直接有效地对球施加压紧力，而且起始位置和力量可调，故有效地解决了重力回球过程中，在重油状态下重磅球容易打滑、存在提升困难的问题。
[0066]参见图5,其所不为系统中推送机构300和导球板组件600的配合结构不意图。
[0067]其中导球板组件600设置在升球轨道102的下端与导入端配合，作为将保龄球自动引导进入升球轨道的连接部件。
[0068]导球板组件600主要由支架601、安装板602和导球板603组成，其中支架601用于安装导球板603，其固定墙板701之间；导球板603通过安装板602固定安装在支架601上，并且导球板603的表面具有橡胶材料层，以增加与保龄球之间的摩擦力。
[0069]推送机构300安置在由墙板701构成的安置架中，并与升球装置100的导入端103配合，用于将进入导入端的保龄球提升推动至升球轨道上。
[0070]该推送机构300主要由拉升离合器301、调节拉杆302、拉杆机构303、托球板组件304组成。
[0071]拉升离合器301主要由轴承板3011、套圈3012、滚轮3013、摆动叉板3014、拉簧3015和连螺杆关节轴承3016配合组成。
[0072]同时在拉升离合器301上设置有过渡轮3017，过渡轮3017通过相应的传动带与升球器101上的V形轮IOlla连接，获取拉升离合器301工作所需的动力。
[0073]调节拉杆302的一端与拉升离合器301中的连螺杆关节轴承3016配合连接，另一端通过连螺杆关节轴承与拉杆机构303中的连杆3031的一端连接。由于调节拉杆两端有连螺杆关节轴承，可以调节拉杆的长度，使托球板比球门圈底部略高。
[0074]拉杆机构302由连杆3031和摇杆3032组成，连杆3031的一端与调节拉杆302相接，并与摇杆3032的一端相接，摇杆3032的另一端固定在墙板701之间。连杆3031的另一端与托球板组件304中的托球板3041相接。
[0075]托球板组件304与升球装置100的导入端104配合设置，用于将进入导入端104中的保龄球提升推送至升球通道103 (或升球轨道)。其由托球板3041和支架3042组成。托球板3041整体为与保龄球相配合的圆弧形，其一端通过相应的转轴可转动的设置在支架3042上，并与连杆3031的另一端相接，由此托球板3041在连杆3031的带动下能够绕转轴面向升球装置100中的升球通道103转动，从而实现将保龄球提升并推送至升球通道103。同时，托球板3041通过调节拉杆302的调节达到合适的起始位置，使得保龄球进入到导入端104时，能够顺利落到托球板3041上。[0076]托球板组件304中的托球板3041还作为推送机构300中的感测部件，其根据承重感测保龄球的存在，继而再控制拉升离合器301结合。
[0077]由此形成的推送机构300其推动过程如下:
[0078]当有保龄球900通过球门圈M进入到升球装置100的导入端104时，将直接落到托球板3041上。由于保龄球的重力，将使得托球板3041向下转动，而带动连杆3031、调节拉杆302向下拉动，继而由调节拉杆302拉动拉升离合器301中的摆动叉板3014张开，使拉升离合器301结合工作。
[0079]此时,拉升离合器301由升球器101下端内侧皮带轮带动,在不停地旋转，当拉升离合器301结合时，将依次带动调节拉杆302和连杆3031作向上拉升动作，继而连杆3031将带动托球板3041托起，直至提升至位置H，从而将其上的保龄球提升并推送至升球通道104中的升球轨道102。
[0080]当球被推升上去后，托球板3041失去承载力，此时摆动叉板3014复位，拉升离合器301脱开，此时托球板3041也回到起始位置，推送机构处于待命状态。
[0081]整个回球系统中的拨球机构800用于防止球瓶进入到系统中的升球装置，造成回球系统故障。
[0082]拨球机构800设置在墙板701之间，并通过传动带和过渡轮3017与升球器101上的皮带轮IOlla连接，由其带动进行工作；同时拨球机构800的动作端通过球拍801与升球装置的导入端配合，防止球瓶进入升球装置。
[0083]系统中的回球轨道200由上往下斜向设置在机架702上，用于连通升球轨道的顶端和投射区，使得从升球装置的导出端105导出的保龄球能够沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区。
[0084]根据上述方案形成的保龄球自动回球系统，其运行过程如下:
[0085]开始，通过前后调节升球器位置调节板1015a的位置，以此来调节升球器100与升球轨道102之间的距离，使得升球器100与升球轨道102之间的升球通道103与保龄球配合，保证升球器100对进入通道中的保龄球保持稳定的压力。同时，通过调节拉杆302来调节托球板3041的起始位置，使其达到合适的起始位置，使得保龄球进入到导入端104时，能够顺利落入到托球板3041上。
[0086]完成相应的调整后，动力机构400中的电机401工作，经减速器变速后，由三角皮带将动力输入到升球器100中的下皮带轮1011转轴上的V形轮IOlla和地轴皮带轮401，再由V形轮IOlla带动下皮带轮1011转动，继而带动T形皮带1016绕下皮带轮1011和上皮带轮1012进行循序转动。
[0087]同时，升球器101下端内侧的V形轮将带动拉升离合器301转动，由于没有保龄球进入，调节托球板3041处于初始位置，此时拉升离合器301脱开，整个机构处于待命状态。
[0088]同时，升球器101还通过过渡轮3017和皮带带动拨球机构800工作，拨球机构800将控制球拍801左右摇摆，防止球瓶进入回球系统的升球装置。
[0089]当有保龄球900通过球门圈M进入到升球装置100的导入端104时，将直接进入到托球板3041上。托球板能根据重力感测到球的存在，在保龄球的重力作用下，将使得托球板3041向下转动，从而带动连杆3031、调节拉杆302向下拉动，继而由调节拉杆302拉动拉升离合器301中的摆动叉板3014张开，使拉升离合器301结合工作。[0090]此时，结合状态的拉升离合器301将会依次带动调节拉杆302和连杆3031向上动作，继而连杆3031将带动托球板3041提升，面向升球通道104转动，从而将其上的保龄球提升并推送至升球通道104中的升球轨道102。
[0091]托球板3041将保龄球提升并推送的同时，弹性压紧机构500将控制升球器101绕摆动支点1018进行一定幅度的摆动。当托球板3041准备提升保龄球时，弹性压紧机构500控制升球器101的下段会背向升球轨道102摆动，使得导入端张开，便于保龄球导入；接着在托球板3041将保龄球提升并推送至导球板组件600中导球板603上时，弹性压紧机构500控制升球器101的下段面向升球轨道102，使得升球器101与导球板603配合压紧保龄球，此时升球器101上的T形皮带1016在不断的循环转动，其与保龄球以及保龄球与导球板603之间将产生足够的摩擦力，通过该摩擦力将驱动保龄球通过导球板603进入到升球轨道102,从而脱离托球板3041。
[0092]当球被推升上去后，托球板3041失去承载力，此时摆动叉板3014复位，拉升离合器301脱开，此时托球板3041也回到起始位置，推送机构处于待命状态。
[0093]保龄球进入到升球轨道102后，由于升球器101与升球轨道102之间的距离(即升球通道)是在保证T形皮带1016张力的基础上与保龄球相匹配的，再则由于弹性压紧机构500的作用，使得保龄球与T形皮带1016和升球轨道102之间产生足够的摩擦力，通过该摩擦力在T形皮带1016的驱动下将带动保龄球沿升球轨道102向上移动直至轨道顶部，使得保龄球的势能增加。
[0094]在保龄球的提升过程中，弹性压紧机构500将控制升球器101的上端和下端都面向升球轨道102始终处于压紧状态，中间端由皮带张力控制球的压紧力，升球器101上的压簧1017可以调节T形皮带1016的张力。导入段提升时会随保龄球的提升时克服弹簧力逐渐背向升球轨道102摆动(即张开);在保龄球提升至轨道顶部，脱离升球轨道时，正好相反，导出端克服弹簧力张开，使得保龄球沿升球轨道102导出。
[0095]从导出端导出的保龄球利用自己获得势能沿回球轨道200自由加速回球至回到投射区。
[0096]由上可知，本方案中，在导入阶段由于托球板3041有外力推送，且有较大的提升高度，同时在导入端有可靠的圆滑过渡结构，能使球有效平稳地导入升球轨道，由此极大地提高了整个系统的稳定性和可靠性。
[0097]再者，系统中采用一组自平衡弹簧作为系统的弹性压紧机构500，通过该机构控制升球器101，达到对球施加正压力；在中段主要由皮带的张力对球施加正压力，并通过升球导轨102和T形皮带1016与球的摩擦力及T形皮带1016的动力将球提升，增加势能，最后沿回球轨道下滑，从而实现重力回球的功能。
[0098]相比原阻尼缓冲式PBL回球系统，本系统能够大大提高机构的稳定性和可靠性，提高了回球速度，与快速回球系统的速度也不差上下，故实用性明显；相比水平加速回球系统，本系统能大大简化机构，降低成本，并降低球的损伤几率。
[0099]本发明实施例经试验，其在重油状态下能顺利提升16 P球，达到预期目标，满足了使用要求，而在同等状态下原来机构12 P以上球就难以提升，且经常在导入段不能可靠导入和提升。
[0100]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统包括: 升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区； 回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区； 推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中； 动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。
2.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述动力机构主要包括电机、减速器以及传送带，所述电机驱动减速器，所述减速器上的输出皮带轮通过传送带驱动连接带驱动部件。
3.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括弹性压紧机构，所述升球器上设置有摆动支点，所述弹性压紧机构控制升球器在提升保龄球时，绕摆动支点摆动，以控制升球器在整个提升过程中对保龄球的压力。
4.根据权利要求3所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述弹性压紧机构包括压紧弹簧、传动杠杆、可调节支撑杆，所述压紧弹簧上具有压紧调节螺钉，其动作端与传动杠杆一端相接，所述传动杠杆通过转销作为支点，其另一端与可调节支撑杆的一端相接，所述可调节支撑杆的另一端与升球器配合相接。
5.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述推送机构包括拉升离合器、拉杆机构、托球板 组件，所述托球板组件设置在升球装置的导入端，检测以及托起进入导入端的保龄球，所述拉升离合器通过拉杆机构连接于托球板组件，当托球板组件感测到保龄球，则通过拉杆机构使拉升离合器结合，拉升离合器工作通过拉杆机构驱动托球板组件提升推送保龄球；在保龄球推送后，拉升离合器脱开，整个推送机构处于待命状态。
6.根据权利要求5所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述拉杆机构中包括调节拉杆，所述调节拉杆用于调节托球板组件的初始位置。
7.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述升球器包括一组平皮带轮、两轮叉、T形皮带、涨紧压簧、支承管，所述支承管的两端分别通过轮叉支撑连接一组平皮带轮，支承管的一端或两端通过涨紧压簧与轮叉配合相接；所述T形皮带安置在支承管的两端的一组平皮带轮上。
8.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述升球轨道由两根导球柱组成，两根导球柱与升球器中的传动部件呈三角形布置。
9.根据权利要求8所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述导球柱采用橡塑材料形成，其呈圆锥形或腰鼓形，圆锥表面有凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括导球板组件，所述导球板组件设置在升球轨道的底端，并与导入端配合。
11.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括拨球机构，所述拨球 机构受控于动力机构，通过球拍与导入端配合，防止球瓶进入升球装置。
【文档编号】A63D5/02GK103537093SQ201310447569
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】陆志刚 申请人:上海中路实业有限公司