行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法
【专利摘要】本发明是行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。主支撑架上端部安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，另一侧安设髋部矫正总成、背部矫正总成和主控制器，形成人体就位矫正训练的空间。本发明设计合理，结构紧凑，占地面积小，操作简单，容易掌握，便于安装，维修方便，矫正训练效果明显，患者在训练中安全性可靠，在训练中对患者的机体无损伤，在动态训练中对胸部、腹部、髋部、背部和踝部实施合理的限制在正常活动的范围内，使患者在训练过程中始终处于最佳训练状态，对普通脑瘫患者、外伤后遗症患者、中风后遗症患者、脑出血造成肢体肌力下降患者、肢体障碍患者和不良行走姿态患者均有康复效果，适宜在医院、康复中心和家庭使用。
【专利说明】行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种康复训练器材，尤其涉及一种行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。
【背景技术】
[0002]不良行走步态是所有脑瘫患者共同存在的问题，造成这种不良步态的主要原因是:腿部支撑力量不足、关节松动度不够、关节控制能力不够、肌张力过高或过低、肢体有明显畸形。这些畸形与不正确的行走姿态有着密切联系，他们需要借助上体的伸展、摆动来调整身体的平衡，借助上体上肢的力量带动下肢进行行走，在这种状态下进行行走，其行走的姿态可想而知，而腿部畸形会因不良行走而会越来越严重，这种不良的行走的步态具有代表性的有以下几种:
上肢乱动、臀部左右摇摆、腿向外侧撇、肩部左右摆动、胯部前后扭动、腿向前无节奏的直蹬，还有除了上体上肢乱动外，其腿部会伴随着剪刀步、内八字等等，这种不良姿态随着年龄的增长就形成了一种习惯，而这种习惯一旦形成是难以改变的。
[0003]目前，在实施康复治疗中均难以矫正患者不良行走步态，所使用的康复器材不能有效地对患者的行走加以矫正，无法纠正、培养良好的行走习惯。每天，康复中心里的康复师辅助患者运动功能锻炼，康复师付出超负荷的体力，最终导致的事倍功半。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于解决上述康复训练矫正中的问题，提供一种在康复治疗中动态训练实施矫正的行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。
[0005]在康复矫正训练中，主动式的训练是用抑制法，被动式的训练是用限制法，抑制法就是在患者行走训练时康复人员要不断提醒和纠正患者，此时的患者已有一定的能力走好了，但还很不习惯，需要通过不间断的提醒和纠正来培养患者的良好的习惯。限制法就需要一些器械进行辅助，对人体的胸部、腹部、髋部、背部和脚踝部限制在一个正常活动范围内，使这些部位不能任意摆动。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
由主体底座、行走跑台、主支撑架、躯干定位调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成、主控制器和行走操控台总成组成,主体底座整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座，主体底座的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑主体底座的底部，调节底脚调节主体底座在地面上呈水平状态。
[0007]本发明是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由主体底座、行走跑台、调节底脚和踝部限位挡板构成。主体底座采用刚性型材制作，成为稳固的矫正训练的基础，在该基础上设置行走跑台、调节底脚和踝部限位挡板。矫正训练集合体是由主支撑架、躯干定位调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走操控台托架构成。
[0008]主体底座的主座台面上安设行走跑台，行走跑台与主体底座的主座台面相吻合，主体底座的侧座台面上安设主支撑架，主支撑架整体呈柱状，主支撑架的底部与主体底座的侧座台面相吻合，主支撑架上端部安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台位于行走跑台的中心部，且躯干定位调节平台与行走跑台相平行，主支撑架上安设主支撑架导轨、主支撑架升降杆、支撑架滑块，支撑架滑块与躯干定位调节平台的底部相连接，构成行走训练集合体。
[0009]本发明的主体底座整体呈丁字形，在主体底座上设置行走跑台和主支撑架,行走跑台整体呈矩形，主支撑架的截面为方形，主体支撑架采用刚性型材材料制作，在丁字形的主体底座的两翼处设置为主座台面，主座台面上安设行走跑台，在丁字形的的主体底座中腰处设置为侧座台面，侧座台面上安设主支撑架。行走跑台速率为0.2-0.9米/秒，适宜肢体障碍的患者训练。主支撑架升降杆采用电动缸或液压缸或气缸，行走跑台的电机采用同步电机或变频电机或伺服电机。
[0010]躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，腹部矫正总成的上方安设胸部矫正总成，躯干定位调节平台的另一侧安设髋部矫正总成、背部矫正总成和主控制器，髋部矫正总成的上方安设背部矫正总成，髋部矫正总成和背部矫正总成与胸部矫正总成和腹部矫正总成相对，形成人体就位矫正训练的空间，背部矫正总成的一侧安设主控制器，构成矫正训练的集合体。
[0011]本发明在主支撑架上安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台整体呈矩形，一端部与主支撑架相联接，另一端部髋部定位托架和腹部定位托架相连接，启动主支撑架升降杆调节胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成和背部矫正总成的位置。躯干定位调节平台采用刚性型材和板材材制制作，主支撑架的上的主支撑架升降杆推动躯干定位调节平台上下移动，躯干定位调节平台带动腹部矫正总成、胸部矫正总成、髋部矫正总成和背部矫正总成移动，按照人体的高矮胖瘦调节躯干定位调节平台，躯干定位调节平台处于人体最适宜的位置，实施康复训练，可广泛的应用于不同的群体。本发明的整体训练器械对称排列构成左排列训练器械和右排列训练器械，各自独立，互不干扰，可以同时两名患者进行康复训练，节省占地面积。
[0012]行走跑台上敷设踝部限位挡板，踝部限位挡板整体呈条状，踝部限位挡板的中部凹陷，踝部限位挡板在行走跑台的中心部沿行走跑台的纵向安设，把患者的双腿分开矫正行走训练。行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，在传动辊和导向辊上安设行走循环带，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，启动行走电机，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行。
[0013]本发明的踝部限位挡板安设在行走跑台上，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，限位挡板抑制剪刀步、内八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形与不正确的行走姿态。踝部限位挡板的中部凹陷有利于患者上下行走跑台，减轻患者的腿部负担。行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，电机与传动辊的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带采用橡胶材质制作。
[0014]安设主体底座的侧座台面上的主支撑架垂直竖立在行走跑台的侧面，主支撑架位于行走跑台侧面的中间部，主支撑架是由主支撑架导轨、主支撑架升降杆、支撑架滑块和躯干定位调节平台组成，主支撑架的上端部安设躯干定位调节平台，主支撑架上的躯干定位调节平台处于行走跑台的中心部。
[0015]本发明的主支撑架是矫正训练集合体的主要装备之一，主支撑架设置在行走跑台的侧面的中心部，主支撑架上部设置躯干定位调节平台，躯干定位调节平台上安设胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走操控台总成，构成矫正训练的集合体，在行走跑台上构成人体康复训练的空间。主支撑架通过主支撑架导轨、主支撑架升降杆和支撑架滑块调整躯干定位调节平台的高度，在行走跑台上对人体康复训练调整到最适宜的康复训练的位置。
[0016]主支撑架上安设主支撑架导轨、支撑架滑块和主支撑架升降杆，主支撑架的内壁两侧安设主支撑架导轨，支撑架滑块与两侧的主支撑架导轨相联接，支撑架滑块沿主支撑架导轨上下移动，主支撑架升降杆的底端部与主支撑架的底端部固定相连接，主支撑架升降杆的推杆的端部与支撑架滑块固定相连接，支撑架滑块与躯干定位调节平台相连接，启动主支撑架升降杆，主支撑架升降杆的推杆带动躯干定位调节平台沿主支撑架导轨升降，躯干定位调节平台沿主支撑架导轨升降的同时带动胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成和背部矫正总成升降。
[0017]本发明的主支撑架导轨安设在主支撑架的两侧柱体上，支撑架滑块的两端部安设在主支撑架导轨上，支撑架滑块沿主支撑架导轨上下移动，支撑架滑块的上端部与躯干定位调节平台的下端部固定相连接，支撑架滑块的下端部与主支撑架升降杆的推杆的端部固定相连接，主支撑架升降杆的下部与主支撑架的底端部固定相连接，启动主支撑架升降杆，主支撑架升降杆的推杆的端部推动支撑架滑块在支撑架滑块在主支撑架导轨上移动，支撑架滑块带动躯干定位调节平台沿主支撑架导轨移动，同时躯干定位调节平台带动胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走操控台总成移动，调整到人体康复训练最适宜的位置。
[0018]躯干定位调节平台的一侧安设腹部矫正总成和胸部矫正总成，腹部矫正总成是由腹部横向定位导轨、腹部横向定位调节杆、腹部定位滑块、腹部定位座、腹部限位垫和腹部定位托架组成，躯干定位调节平台的一侧安设腹部定位滑块和腹部横向定位导轨，腹部定位滑块沿腹部横向定位导轨横向移动，腹部定位滑块上安设腹部定位托架，腹部定位托架的一端部与腹部定位滑块固定相连接，腹部横向定位调节杆的底端部与躯干定位调节平台一侧固定相连接，腹部横向定位调节杆的推杆的端部与腹部定位滑块固定相连接，启动腹部横向定位调节杆，腹部定位托架沿腹部横向定位导轨横向移动，腹部定位托架的内侧固定安设腹部定位座，腹部定位座上安设腹部限位垫，抑制人体的腹部。
[0019]本发明的躯干定位调节平台是矫正训练集合体的主要装备之一，躯干定位调节平台安设胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走操控台总成，躯干定位调节平台的一侧安设腹部横向定位导轨，腹部横向定位导轨上安设腹部定位滑块，腹部横向定位调节杆的推杆的端部与腹部定位滑块固定相连接，腹部横向定位调节杆的底端部与躯干定位调节平台一侧固定相连接，腹部定位滑块沿腹部横向定位导轨横向移动，腹部定位滑块上安设腹部定位托架，腹部定位托架的一端部与腹部定位滑块固定相连接，腹部定位托架沿腹部横向定位导轨横向移动，腹部定位托架的内侧固定安设腹部定位座，腹部定位座上安设腹部限位垫。
[0020]腹部定位托架的上部固定安设胸部矫正总成，腹部定位托架的外侧固定安设行走操控台托架,腹部定位托架带动腹部矫正总成、行走操控台托架和胸部矫正总成沿腹部横向定位导轨横向移动。
[0021]本发明在腹部定位托架上设置胸部矫正总成，腹部定位托架的外侧固定安设行走操控台托架，腹部定位滑块和腹部定位托架一起沿腹部横向定位导轨横向移动，同时带动胸部矫正总成和行走操控台托架沿腹部横向定位导轨横向移动，调整到适宜人体的位置。
[0022]胸部矫正总成是由旋转支架、旋转轴、胸部定位支撑架、胸部纵向定位导轨、胸部纵向定位升降杆、胸部纵向定位滑块、胸部定位角度调节杆、胸部定位托架、胸部定位座和胸部限位垫组成，在腹部定位托架的上部固定安设旋转支架，旋转支架上设置胸部定位支撑架，通过旋转轴把胸部定位支撑架设置在旋转支架上，胸部定位支撑架在旋转支架上旋转构成倾斜角。
[0023]胸部定位支撑架上安设胸部纵向定位导轨和胸部纵向定位升降杆，胸部纵向定位导轨上安设胸部纵向定位滑块，胸部纵向定位滑块沿胸部纵向定位导轨移动，胸部纵向定位升降杆的下端部固定在胸部定位支撑架的底端部，胸部纵向定位升降杆的推杆的端部与胸部纵向定位滑块固定相连接，胸部纵向定位滑块与胸部定位托架固定相连接，胸部定位托架上安设胸部定位座，胸部定位座上安设胸部限位垫，启动胸部纵向定位升降杆推动胸部纵向定位滑块上下移动，同时胸部纵向定位滑块带动胸部定位托架和胸部限位垫上下移动，调节胸部限位垫的高度抑制人体的胸部。
[0024]本发明在腹部定位托架的上部安设胸部矫正总成，在胸部定位支撑架的底部设置旋转支架，旋转支架通过旋转轴与胸部定位支撑架相联接，由胸部定位角度调节杆推动胸部定位支撑架构成倾斜角，抑制人体的胸部。胸部定位支撑架上安设胸部纵向定位导轨、胸部纵向定位滑块和胸部纵向定位升降杆，胸部纵向定位滑块沿胸部纵向定位导轨移动，胸部纵向定位升降杆的下端部与胸部定位支撑架的底端部固定相连接，胸部纵向定位升降杆的端部与胸部纵向定位滑块固定相连接，胸部纵向定位滑块与胸部定位托架固定相连接，胸部定位托架上安设胸部定位座和胸部限位垫，启动胸部纵向定位升降杆推动胸部纵向定位滑块上下移动，同时胸部纵向定位滑块带动胸部定位托架和胸部限位垫上下移动，调节胸部限位垫的高度抑制人体的胸部。
[0025]腹部定位托架的外侧固定安设行走操控台托架，胸部定位角度调节杆的底端部固定在行走操控台托架的一端部，胸部定位角度调节杆的推杆的端部与胸部定位支撑架相连接，启动胸部定位角度调节杆，推动胸部定位支撑架向内侧倾斜，同时把胸部限位垫向内侧移动,胸部限位垫构成倾斜角抑制人体的胸部。
[0026]本发明行走操控台托架固定安设在腹部定位托架的外侧，胸部定位角度调节杆的底端部与在行走操控台托架的一端部固定相联接，胸部定位角度调节杆的推杆的端部与胸部定位支撑架相连接，开启胸部定位角度调节杆，推动胸部定位支撑架向内侧倾斜，同时胸部限位垫向内侧移动，胸部定位支撑架和胸部限位垫构成倾斜角，抑制人体的胸部。[0027]躯干定位调节平台的另一侧安设髋部矫正总成托架，髋部矫正总成是由髋部定位托架、髋部定位座和髋部限位垫组成，髋部定位托架的一端部与躯干定位调节平台的另一侧固定相连接，髋部定位托架的内侧安设髋部定位座，髋部定位座上安设髋部限位垫，髋部定位座和髋部限位垫整体呈弧形，髋部定位座和髋部限位垫与人体的髋部相吻合。
[0028]本发明髋部定位座和髋部限位垫整体呈弧形，是依据人体生物工程学的人体生理曲线进行设计的，患者在进行康复训练时比较舒适，有利于矫正脑瘫患者以及肢体障碍患者的功能恢复和不良行走姿态，同时在康复训练中起到保护作用。
[0029]髋部矫正总成的上部安设背部矫正总成，背部矫正总成是由伸缩杆、背部定位座和背部限位垫组成，髋部定位座和背部定位座之间安设伸缩杆，背部定位座通过伸缩杆上下移动调整背部定位座位置，背部定位座上安设背部限位垫，背部定位座和背部限位垫整体呈弧形，背部定位座和背部限位垫与人体的背部相吻合。
[0030]本发明背部定位座和背部限位垫整体呈弧形，是依据人体生物工程学的人体生理曲线进行设计的，背部定位座和背部限位垫设置在髋部定位座和髋部限位垫的上方，通过伸缩杆调整背部定位座和背部限位垫的位置，适应不同患者的情况，有利于矫正脑瘫患者及肢体障碍患者的不良行走姿态以及恢复行走功能，同时在康复训练中起到衬托住背部和保护人体脊椎的作用。
[0031]髋部定位托架上安设主控制器，主控制器上设有触摸屏操控面板，主支撑架的主支撑架升降杆、腹部矫正总成的腹部横向定位调节杆、胸部矫正总成的胸部纵向定位升降杆和胸部矫正总成的胸部定位倾角调节杆通过线路与主控制器相连接，从主控制器的触摸屏操控面板发出指令通过线路操控主支撑架升降杆、腹部横向定位调节杆、胸部纵向定位升降杆和胸部定位倾角调节杆。
[0032]本发明通过主控制器调整躯干定位调节平台的位置、腹部限位垫的位置、胸部限位垫的位置和胸部限位垫的倾角的角度，实现最佳矫正训练状态，这些操控指令是通过主控制器的触摸屏操控面板实施的。
[0033]躯干定位调节平台的一侧安设行走操控台总成，腹部定位托架的外侧安设行走操控台总成，行走操控台总成是由行走操控台托架、行走辅助把手、行走操控台和行走操控台控制面板组成，行走操控台托架的一端部与腹部定位托架的外侧固定相连接，行走操控台托架的另一端部安设行走辅助把手和行走操控台，行走辅助把手整体呈U形，行走辅助把手的两端部为扶手，行走辅助把手两端部的扶手向内倾斜，利于行走训练双手把握。
[0034]本发明的行走操控台是操纵矫正训练的集合体和行走训练集合体的中心，行走操控台对胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成和背部矫正总成进行调控，对患者实施动态康复训练矫正，在运动中实现矫正训练。行走操控台托架上设置的行走辅助把手是让患者在行在训练中双手握住扶手构成一个依托，让患者有依托感，同时在训练过程中提高安全性。行走辅助把手两端部的扶手向内倾斜，是按照患者双手把握习惯设计的，有利于患者实施训练。
[0035]行走操控台为触摸屏,行走操控台上设置行走操控台控制面板,通过行走操控台控制面板调控行走跑台启闭和行走循环带的运行速度，调整到患者适宜的程度。
[0036]本发明行走操控台采用触摸屏，通过行走操控台便于康复师操作、调整行走跑台的速度，使患者处于最佳训练状态。在训练中患者也能通过行走操控台进行操控，调整训练状态。
[0037]行走矫正训练器械为左排列训练器械和右排列训练器械，左排列训练器械和右排列训练器械构成双台排列行走矫正训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械和右排列训练器械均由主体底座、行走跑台、主支撑架、躯干定位调节平台、胸部矫正总成、髋部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台总成组成，左排列训练器械的主体底座整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座，主体底座的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑主体底座的底部，调节底脚调节主体底座在地面上呈水平状态。
[0038]本发明左排列训练器械和右排列训练器械各自独立操控，互不干扰，缩小占地面积，增肌康复患者的人数，提高康复场所的使用率。左排列训练器械和右排列训练器械通过主体底座相连接构成双排列，左排列训练器械和右排列训练器械作用相同，通过调节底脚把左排列训练器械和右排列训练器械的主体底座调节成水平状态。
[0039]右排列训练器械的主体底座整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座，主体底座的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑主体底座的底部，调节底脚调节主体底座在地面上呈水平状态。
[0040]左排列训练器械的主体底座中腰处的端部与右排列的行走矫正训练器械的主体底座中腰处的端部固定相连接，构成左排列训练器械和右排列训练器械双台排列的主体底座。
[0041 ] 左排列训练器械的主体底座的主座台面上安设行走跑台，行走跑台与主体底座的主座台面相吻合，主体底座的侧座台面上安设主支撑架，主支撑架的底部与主体底座的侧座台面相吻合，主支撑架上安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台位于行走跑台的中心部，且躯干定位调节平台与行走跑台相平行，构成左排列训练器械的行走训练集合体。
[0042]左排列训练器械的躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，腹部矫正总成的上方安设胸部矫正总成，躯干定位调节平台的另一侧安设髋部矫正总成和背部矫正总成，髋部矫正总成的上方安设背部矫正总成，髋部矫正总成和背部矫正总成与胸部矫正总成和腹部矫正总成相对，形成人体就位矫正训练空间，构成左排列训练器械的矫正训练的集合体。
[0043]右排列训练器械的主体底座的主座台面上安设行走跑台，行走跑台与主体底座的主座台面相吻合，主体底座的侧座台面上安设主支撑架，主支撑架的底部与主体底座的侧座台面相吻合，主支撑架上安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台位于行走跑台的中心部，且躯干定位调节平台与行走跑台相平行，构成右排列训练器械的行走训练集合体。
[0044]右排列训练器械的躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，腹部矫正总成的上方安设胸部矫正总成，躯干定位调节平台的另一侧安设髋部矫正总成和背部矫正总成，髋部矫正总成的上方安设背部矫正总成，髋部矫正总成和背部矫正总成与胸部矫正总成和腹部矫正总成相对，形成人体就位矫正训练空间，构成右排列训练器械的矫正训练的集合体。
[0045]主体底座整体呈丁字形，主体底座分为主座台面和侧座台面，主体底座丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，主体底座丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座，采用型材焊接制作，主体底座的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑主体底座的底部，调节底脚调节主体底座在地面上呈水平状态。
[0046]在主体底座的主座台面上安设行走跑台，行走跑台与主体底座的主座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座的主座台面上，行走跑台速率为0.2-0.9米/秒。
[0047]行走跑台上敷设踝部限位挡板，踝部限位挡板整体呈条状，踝部限位挡板的中部凹陷，踝部限位挡板在行走跑台的中心部沿行走跑台的纵向安设，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，踝部限位挡板采用硬质木材制作。
[0048]行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，行走跑台的另一端部安设导向辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，驱动行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，在传动辊和导向辊上设置行走循环带，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，驱动行走电机与传动辊采用皮带轮传动或链条传动。
[0049]主体底座的侧座台面上安设主支撑架，主支撑架的底部与主体底座的侧座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座的侧座台面上。
[0050]主支撑架整体呈柱状，主支撑架采用型材和板材焊接制作，主支撑架上端部安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台位于行走跑台的中心部，且躯干定位调节平台与行走跑台相平行，躯干定位调节平台采用型材和板材焊接制作，主支撑架上安设主支撑架导轨、主支撑架升降杆、支撑架滑块，主支撑架导轨采用45 #钢制作，用螺栓固定在主支撑架两侧内壁上，主支撑架升降杆的底部与主支撑架的下端部相连接，主支撑架升降杆采用电动缸或液压缸或气缸，支撑架滑块采用钢材制作，支撑架滑块与主支撑架导轨滑动配合，支撑架滑块的下部与主支撑架升降杆的推杆的端部固定相连接，支撑架滑块与躯干定位调节平台的底部相连接，启动主支撑架升降杆，主支撑架升降杆的推杆带动躯干定位调节平台沿主支撑架导轨升降，躯干定位调节平台沿主支撑架导轨升降的同时带动胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成和背部矫正总成升降。
[0051]躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，在躯干定位调节平台的一侧安设腹部定位滑块和腹部横向定位导轨，腹部定位滑块沿腹部横向定位导轨滑动配合，横向移动，腹部定位滑块上安设腹部定位托架，腹部定位托架的一端部与腹部定位滑块固定相连接，腹部定位托架采用型材制作。
[0052]腹部横向定位调节杆的底端部与躯干定位调节平台一侧固定相连接,腹部横向定位调节杆的推杆的端部与腹部定位滑块固定相连接，腹部定位托架的内侧固定安设腹部定位座，腹部定位座上安设腹部限位垫，腹部限位垫采用ZVA发泡材料包裹制作。
[0053]腹部定位托架的上部固定安设胸部矫正总成，在腹部定位托架的上部固定安设旋转支架，旋转支架上设置胸部定位支撑架，通过旋转轴把胸部定位支撑架设置在旋转支架上，胸部定位支撑架在旋转支架上旋转构成倾斜角。
[0054]胸部定位支撑架上安设胸部纵向定位导轨和胸部纵向定位升降杆，胸部纵向定位导轨上安设胸部纵向定位滑块，胸部纵向定位升降杆的下端部固定在胸部定位支撑架的底端部，胸部纵向定位升降杆的推杆的端部与胸部纵向定位滑块固定相连接，胸部纵向定位滑块与胸部定位托架固定相连接，胸部定位托架上安设胸部定位座，胸部定位座上安设胸部限位垫，腹部定位托架的外侧固定安设行走操控台托架，胸部定位角度调节杆的底端部固定在行走操控台托架的一端部，胸部定位角度调节杆的推杆的端部与胸部定位支撑架相连接。
[0055]髋部定位托架的一端部与躯干定位调节平台的另一侧固定相连接，髋部定位托架的内侧安设髋部定位座，髋部定位座上安设髋部限位垫，髋部矫正总成的上部安设背部矫正总成，髋部定位座和背部定位座之间安设伸缩杆，背部定位座通过伸缩杆上下移动调整背部定位座位置，背部定位座上安设背部限位垫，背部定位座和背部限位垫整体呈弧形，背部定位座和背部限位垫与人体的背部相吻合。
[0056]髋部定位托架上安设主控制器，主控制器上设有触摸屏操控面板，主支撑架的主支撑架升降杆、腹部矫正总成的腹部横向定位调节杆、胸部矫正总成的胸部纵向定位升降杆和胸部矫正总成的胸部定位倾角调节杆通过线路与主控制器相连接，从主控制器的触摸屏操控面板发出指令通过线路操控主支撑架升降杆、腹部横向定位调节杆、胸部纵向定位升降杆和胸部定位倾角调节杆。
[0057]躯干定位调节平台的一侧安设行走操控台总成，行走操控台托架的一端部与腹部定位托架的外侧固定相连接，行走操控台托架的另一端部安设行走辅助把手和行走操控台，行走辅助把手整体呈U形，行走辅助把手的两端部为扶手，行走辅助把手两端部的扶手向内倾斜，利于行走训练双手把握。
[0058]行走操控台为触摸屏,行走操控台上为行走操控台控制面板,通过行走操控台控制面板调控躯干定位调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走跑台，调整到患者适宜的程度。
[0059]接通电源，开启行走矫正训练器械，患者蹬上行走跑台，面向腹部限位垫和胸部限位垫，背向髋部限位垫和背部限位垫，其中一条腿跨过踝部限位挡板，两条腿分别站立在踝部限位挡板两侧，患者双手分别握住行走辅助把手的扶手。
[0060]从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启主支撑架的主支撑架升降杆，主支撑架升降杆的推杆推动支撑架滑块沿主支撑架导轨移动，支撑架滑块带动调整躯干定位调节平台移动，调整躯干定位调节平台的高度，躯干定位调节平台同时带动腹部矫正总成、胸部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成和行走操控台总成移动，调整躯干定位调节平台直至髋部限位垫贴敷准患者的髋部定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间。
[0061]拉动背部矫正总成的伸缩杆，调整背部限位垫对准患者的背部定位，患者的脊背贴敷髋部限位垫和背部限位垫，抑制患者的髋部和背部处于正常运动空间。
[0062]从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启腹部横向定位调节杆，腹部横向定位调节杆的推杆推动腹部定位滑块，腹部定位滑块沿腹部横向定位导轨移动，腹部定位滑块带动腹部定位托架移动，安设在腹部定位托架上的腹部限位垫向内收紧，腹部限位垫贴敷患者的腹部定位，抑制患者的腹部处于正常运动空间。
[0063]从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启胸部定位支撑架的胸部纵向定位升降杆，胸部纵向定位升降杆的推杆推动胸部定位滑块，胸部定位滑块沿胸部纵向定位导轨移动，胸部定位滑块带动胸部定位托架移动，安设在胸部定位托架上的胸部限位垫也随着一起移动，胸部限位垫对准患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间。
[0064]从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启胸部定位倾角调节杆，胸部定位倾角调节杆推杆的端部推动胸部定位支撑架向内推动，胸部定位支撑架的底端部通过旋转轴在旋转支架上倾斜，胸部定位支撑架的上端部向内倾斜，胸部定位支撑架带动胸部限位垫向患者的胸部移动，胸部限位垫贴敷患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间。
[0065]患者在行走跑台上调整定位后开始行走训练，从行走操控台的行走操控台控制面板发出指令开启行走跑台的驱动行走电机，行走跑台的驱动行走电机带动传动轴运转，传动轴和导向辊带动行走循环带在行走跑台上运行，患者随着行走循环带循环运行在行走跑台上的行走循环带上行走，行走跑台的行走循环带的运行速度反馈到行走操控台，随着患者的行走速度逐步增加行走循环带的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带的运行速度，让患者保持连续训练。
[0066]当患者达到训练的运动量，从行走操控台的行走操控台控制面板发出指令降低行走跑台的行走循环带的运行速度，行走循环带的运行速度逐步停止。
[0067]行走循环带停止后，从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启胸部定位倾角调节杆，胸部定位倾角调节杆推杆的端部拉动胸部定位支撑架，胸部定位支撑架复位，同时带动胸部定位托架和胸部限位垫复位。
[0068]从主控制器的触摸屏操控面板发出指令启动腹部横向定位调节杆，腹部横向定位调节杆的推杆拉动腹部定位滑块，腹部定位滑块沿腹部横向定位导轨移动，腹部定位滑块带动腹部定位托架移动，安设在腹部定位托架上的腹部限位垫向外侧展开，腹部限位垫离开患者的腹部，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板，从行走跑台上下来，离去，关闭电源。
[0069]本发明是行走矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。本发明设计合理，结构紧凑，整体简洁，占地面积小，操作简单，容易掌握，便于安装，维修方便，矫正训练效果明显，患者在训练中安全性可靠，在训练中对患者的机体无损伤。在动态训练中对胸部、腹部、髋部、背部和踝部实施合理的限制在正常活动的范围内，导致这些部位不能任意摆动。通过康复师调整胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成最适宜的位置，以及调整行走跑台的速度，使患者在训练过程中始终处于最佳训练状态。在训练中患者也能通过行走操控台进行操控，调整训练状态。不仅对普通脑瘫患者起到康复效果，对于外伤后遗症患者、中风后遗症患者、脑出血造成肢体肌力下降患者、肢体障碍患者和不良行走姿态患者均有康复效果。适宜在医院、康复中心和家庭使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0070]以下结合附图和实施例对本发明详细说明。
[0071]图1行走矫正训练器械的示意图 图2行走矫正训练器械的俯视示意图 图3行走矫正训练器械的侧视示意图 图4行走矫正训练器械的示意图
图5行走矫正训练器械双机排列的示意图 图6行走矫正训练器械的电路框架图1主体底座，2行走跑台，3主支撑架，4主支撑架导轨，5主支撑架升降杆，6躯干定位调节平台，7胸部矫正总成，8髋部定位托架，9胸部定位托架，10腹部定位托架，11胸部限位垫，12腹部限位垫，13髋部限位垫，14髋部矫正总成，15腹部矫正总成，16踝部限位挡板，17胸部纵向定位导轨，18胸部纵向定位升降杆，19胸部定位倾角调节杆，20触摸屏操控面板，21调节底脚，22驱动行走电机，23传动辊，24行走循环带，25伸缩杆，26背部矫正总成，27背部限位垫，28导向辊，29支撑架滑块，30行走操控台，31行走辅助把手，32胸部定位支撑架，33腹部横向定位导轨，34腹部横向定位调节杆，35腹部定位滑块，36旋转支架，37旋转轴，38行走操控台托架，39胸部定位滑块，40行走操控台总成，41行走操控台控制面板，42髋部定位座，43背部定位座，44扶手，45腹部定位座，46左排列训练器械，47右排列训练器械，48主控制器,49胸部定位座。
【具体实施方式】
[0072]实施例1
由主体底座(I)、行走跑台(2)、主支撑架(3)、躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成
(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)、主控制器(48)和行走操控台总成(40)组成，主体底座(I)整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面,丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，主体底座(I)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(I)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(I)在地面上呈水平状态。
[0073]主体底座(I)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(I)的主座台面相吻合,主体底座(I)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)整体呈柱状，主支撑架(3 )的底部与主体底座(I)的侧座台面相吻合,主支撑架(3 )上端部安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，主支撑架(3)上安设主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5)、支撑架滑块(29)，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)的底部相连接，构成行走训练集合体，如图1、图2、图3所示。
[0074]实施例2
躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和主控制器(48)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练的空间，背部矫正总成(26)的一侧安设主控制器(48)，构成矫正训练的集合体，如图1、图2、图3、图4所示。
[0075]实施例3
行走跑台(2)上敷设踝部限位挡板(16)，踝部限位挡板(16)整体呈条状，踝部限位挡板(16)的中部凹陷，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)的中心部沿行走跑台(2)的纵向安设，把患者的双腿分开矫正行走训练；行走跑台(2)的一端部安设驱动行走电机(22)和传动辊(23)，驱动行走电机(22)的输出轴与安设在行走跑台(2) —端部的传动辊(23)相连接，行走跑台(2)的另一端部安设导向辊(28)，在传动辊(23)和导向辊(28)上安设行走循环带(24)，行走循环带(24)循环安设在传动辊(23)和导向辊(28)上，启动行走电机(22)，行走电机(22)驱动传动辊(23)带动行走跑台(2)的行走循环带(24)运行。
[0076]安设主体底座(I)的侧座台面上的主支撑架(3)垂直竖立在行走跑台(2)的侧面，主支撑架(3)位于行走跑台(2)侧面的中间部，主支撑架(3)是由主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5)、支撑架滑块(29)和躯干定位调节平台(6)组成，主支撑架(3)的上端部安设躯干定位调节平台(6)，主支撑架(3)上的躯干定位调节平台(6)处于行走跑台(3)的中心部。
[0077]主支撑架(3 )上安设主支撑架导轨(4)、支撑架滑块(29 )和主支撑架升降杆(5 )，主支撑架(3)的内壁两侧安设主支撑架导轨(4)，支撑架滑块(29)与两侧的主支撑架导轨
(4)相联接，支撑架滑块(29)沿主支撑架导轨(4)上下移动，主支撑架升降杆(5)的底端部与主支撑架(3)的底端部固定相连接，主支撑架升降杆(5)的推杆的端部与支撑架滑块
(29)固定相连接，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)相连接，启动主支撑架升降杆
(5)，主支撑架升降杆(5)的推杆带动躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降，躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降的同时带动胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成
(15)、髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)升降,如图1、图2、图3、图4所不。
[0078]实施例4
躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部矫正总成(15)和胸部矫正总成(7)，腹部矫正总成(15)是由腹部横向定位导轨(33)、腹部横向定位调节杆(34)、腹部定位滑块(35)、腹部定位座(45)、腹部限位垫(12)和腹部定位托架(10)组成，躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部定位滑块(35)和腹部横向定位导轨(33)，腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)横向移动，腹部定位滑块(35)上安设腹部定位托架(10)，腹部定位托架(10)的一端部与腹部定位滑块(35)固定相连接,腹部横向定位调节杆(34)的底端部与躯干定位调节平台(6)—侧固定相连接，腹部横向定位调节杆(34)的推杆的端部与腹部定位滑块(35)固定相连接，启动腹部横向定位调节杆(34)，腹部定位托架(10)沿腹部横向定位导轨(33)横向移动，腹部定位托架(10 )的内侧固定安设腹部定位座(45 )，腹部定位座(45 )上安设腹部限位垫(11)，抑制人体的腹部。
[0079]腹部定位托架(10)的上部固定安设胸部矫正总成(7)，腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，腹部定位托架(10)带动腹部矫正总成(15)、行走操控台托架(38)和胸部矫正总成(7)沿腹部横向定位导轨(33)横向移动，如图1、图2、图3、图4所
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[0080]实施例5
胸部矫正总成(7)是由旋转支架(36)、旋转轴(37)、胸部定位支撑架(32)、胸部纵向定位导轨(17)、胸部纵向定位升降杆(18)、胸部纵向定位滑块(39)、胸部定位角度调节杆
(19),胸部定位托架(9)、胸部定位座(49)和胸部限位垫(11)组成，在腹部定位托架(10)的上部固定安设旋转支架(36 )，旋转支架(36 )上设置胸部定位支撑架(32 )，通过旋转轴(37 )把胸部定位支撑架(32 )设置在旋转支架(36 )上，胸部定位支撑架(32 )在旋转支架(36 )上旋转构成倾斜角。
[0081]胸部定位支撑架(32)上安设胸部纵向定位导轨(17)和胸部纵向定位升降杆(18 )，胸部纵向定位导轨(17 )上安设胸部纵向定位滑块(3 9 )，胸部纵向定位滑块(3 9 )沿胸部纵向定位导轨(17)移动,胸部纵向定位升降杆(18)的下端部固定在胸部定位支撑架(32)的底端部,胸部纵向定位升降杆(18)的推杆的端部与胸部纵向定位滑块(39)固定相连接，胸部纵向定位滑块(39)与胸部定位托架(9)固定相连接，胸部定位托架(9)上安设胸部定位座(49 )，胸部定位座(49 )上安设胸部限位垫(11)，启动胸部纵向定位升降杆(18 )推动胸部纵向定位滑块(39)上下移动，同时胸部纵向定位滑块(39)带动胸部定位托架(9)和胸部限位垫(11)上下移动，调节胸部限位垫(11)的高度抑制人体的胸部。
[0082]腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，胸部定位角度调节杆
(19)的底端部固定在行走操控台托架(38)的一端部,胸部定位角度调节杆(19)的推杆的端部与胸部定位支撑架(32)相连接，启动胸部定位角度调节杆(19)，推动胸部定位支撑架(32)向内侧倾斜，同时把胸部限位垫(11)向内侧移动，胸部限位垫(11)构成倾斜角抑制人体的胸部，如图1、图2、图3、图4所示。
[0083]实施例6
躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成托架(8)，髋部矫正总成(14)是由髋部定位托架(8)、髋部定位座(42)和髋部限位垫(13)组成，髋部定位托架(8)的一端部与躯干定位调节平台(6)的另一侧固定相连接，髋部定位托架(8)的内侧安设髋部定位座
(42)，髋部定位座(42)上安设髋部限位垫(13)，髋部定位座(42)和髋部限位垫(13)整体呈弧形，髋部定位座(42)和髋部限位垫(13)与人体的髋部相吻合。
[0084]髋部矫正总成(14)的上部安设背部矫正总成(26),背部矫正总成(26)是由伸缩杆(25)、背部定位座(43)和背部限位垫(27)组成，髋部定位座(42)和背部定位座(43)之间安设伸缩杆(25 )，背部定位座(43 )通过伸缩杆(25 )上下移动调整背部定位座(43 )位置，背部定位座(43)上安设背部限位垫(27)，背部定位座(43)和背部限位垫(27)整体呈弧形，背部定位座(43)和背部限位垫(27)与人体的背部相吻合。
[0085]髋部定位托架(8)上安设主控制器(48)，主控制器(48)上设有触摸屏操控面板(20)，主支撑架(3)的主支撑架升降杆(5)、腹部矫正总成(15)的腹部横向定位调节杆(34)、胸部矫正总成(7)的胸部纵向定位升降杆(18)和胸部矫正总成(7)的胸部定位倾角调节杆(19 )通过线路与主控制器(48 )相连接，从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令通过线路操控主支撑架升降杆(5)、腹部横向定位调节杆(34)、胸部纵向定位升降杆(18)和胸部定位倾角调节杆(19)，如图1、图2、图3、图4所示。
[0086]实施例7
躯干定位调节平台(6)的一侧安设行走操控台总成(40)，腹部定位托架(10)的外侧安设行走操控台总成(40)，行走操控台总成(40)是由行走操控台托架(38)、行走辅助把手
(31)、行走操控台(30)和行走操控台控制面板(41)组成，行走操控台托架(38)的一端部与腹部定位托架(10)的外侧固定相连接，行走操控台托架(38)的另一端部安设行走辅助把手(31)和行走操控台(30)，行走辅助把手(31)整体呈U形，行走辅助把手(31)的两端部为扶手(44 )，行走辅助把手(31)两端部的扶手(44 )向内倾斜，利于行走训练双手把握。
[0087]行走操控台(30)为触摸屏，行走操控台(30)上设置行走操控台控制面板(41)，通过行走操控台控制面板(41)调控行走跑台(2)启闭和行走循环带(24)的运行速度，调整到患者适宜的程度，如图1、图2、图3、图4所示。
[0088]实施例8行走矫正训练器械为左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)，左排列训练器械
(46)和右排列训练器械(47)构成双台排列行走矫正训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)均由主体底座(I)、行走跑台(2)、主支撑架(3)、躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成(7)、髋部矫正总成(14)、腹部矫正总成(15)和行走操控台总成(40)组成，左排列训练器械(46)的主体底座(I)整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面,两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，主体底座(I)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座
(1)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(I)在地面上呈水平状态。
[0089]右排列训练器械(47)的主体底座(I)整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(I )，主体底座(I)的下部的转角处安设调节底脚(21 )，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(I)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(I)在地面上呈水平状态。
[0090]左排列训练器械(46)的主体底座(I)中腰处的端部与右排列的行走矫正训练器械的主体底座(I)中腰处的端部固定相连接，构成左排列训练器械(46)和右排列训练器械
(47)双台排列的主体底座(I)。
[0091]左排列训练器械(46)的主体底座(I)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台
(2)与主体底座(I)的主座台面相吻合，主体底座(I)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(I)的侧座台面相吻合，主支撑架(3)上安设躯干定位调节平台
(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，构成左排列训练器械(46)的行走训练集合体。
[0092]左排列训练器械(46)的躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成
(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练空间，构成左排列训练器械(46)的矫正训练的集合体。
[0093]右排列训练器械(47)的主体底座(I)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台
(2)与主体底座(I)的主座台面相吻合，主体底座(I)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(I)的侧座台面相吻合，主支撑架(3)上安设躯干定位调节平台
(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，构成右排列训练器械(47)的行走训练集合体。
[0094]右排列训练器械(47)的躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成
(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练空间，构成右排列训练器械(47)的矫正训练的集合体，如图1、图2、图3、图4、图5所示。[0095]实施例9
主体底座(I)整体呈丁字形，主体底座(I)分为主座台面和侧座台面，主体底座(I) 丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，主体底座(I) 丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(I )，采用型材焊接制作，主体底座(I)的下部的转角处安设调节底脚(21 )，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(I)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(I)在地面上呈水平状态。
[0096]在主体底座(I)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(I)的主座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座(I)的主座台面上，行走跑台(2)速率为0.2-0.9 米 / 秒。
[0097]行走跑台(2)上敷设踝部限位挡板(16)，踝部限位挡板(16)整体呈条状，踝部限位挡板(16)的中部凹陷，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)的中心部沿行走跑台(2)的纵向安设，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)上悬置安装，独立设置，踝部限位挡板(16)采用硬质木材制作；
行走跑台(2)的一端部安设驱动行走电机(22)和传动辊(23)，行走跑台(2)的另一端部安设导向辊(28)，驱动行走电机(22)的输出轴与安设在行走跑台(2) —端部的传动辊
(23)相连接，驱动行走电机(22)采用同步电机或变频电机或伺服电机，在传动辊(23)和导向辊(28 )上设置行走循环带(24 )，行走循环带(24 )循环安设在传动辊(23 )和导向辊(28 )上，驱动行走电机(22)与传动棍(23)采用皮带轮传动或链条传动。
[0098]主体底座(I)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(O的侧座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座(I)的侧座台面上。
[0099]主支撑架(3)整体呈柱状，主支撑架(3)采用型材和板材焊接制作，主支撑架(3)上端部安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，躯干定位调节平台(6)采用型材和板材焊接制作，主支撑架(3)上安设主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5)、支撑架滑块(29)，主支撑架导轨(4)采用45#钢制作，用螺栓固定在主支撑架(3)两侧内壁上，主支撑架升降杆(5 )的底部与主支撑架(3 )的下端部相连接，主支撑架升降杆(5 )采用电动缸或液压缸或气缸，支撑架滑块(29)采用钢材制作，支撑架滑块(29)与主支撑架导轨(4)滑动配合，支撑架滑块(29)的下部与主支撑架升降杆(5)的推杆的端部固定相连接，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)的底部相连接，启动主支撑架升降杆(5)，主支撑架升降杆(5)的推杆带动躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降，躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨
(4)升降的同时带动胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)升降。
[0100]躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，在躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部定位滑块(35)和腹部横向定位导轨(33)，腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)滑动配合，横向移动，腹部定位滑块(35)上安设腹部定位托架(10)，腹部定位托架(10)的一端部与腹部定位滑块(35)固定相连接，腹部定位托架(10)采用采用型材制作。
[0101]腹部横向定位调节杆(34)的底端部与躯干定位调节平台(6)—侧固定相连接，腹部横向定位调节杆(34)的推杆的端部与腹部定位滑块(35)固定相连接,腹部定位托架(10 )的内侧固定安设腹部定位座(45 )，腹部定位座(45 )上安设腹部限位垫(11)，腹部限位垫(11)采用ZVA发泡材料包裹制作。
[0102]腹部定位托架(10)的上部固定安设胸部矫正总成(7)，在腹部定位托架(10)的上部固定安设旋转支架(36 )，旋转支架(36 )上设置胸部定位支撑架(32 )，通过旋转轴(37 )把胸部定位支撑架(32 )设置在旋转支架(36 )上，胸部定位支撑架(32 )在旋转支架(36 )上旋转构成倾斜角。
[0103]胸部定位支撑架(32)上安设胸部纵向定位导轨(17)和胸部纵向定位升降杆
(18)，胸部纵向定位导轨(17)上安设胸部纵向定位滑块(39)，胸部纵向定位升降杆(18)的下端部固定在胸部定位支撑架(32)的底端部,胸部纵向定位升降杆(18)的推杆的端部与胸部纵向定位滑块(39 )固定相连接，胸部纵向定位滑块(39 )与胸部定位托架(9 )固定相连接，胸部定位托架(9 )上安设胸部定位座(45 )，胸部定位座(45 )上安设胸部限位垫(11)，腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，胸部定位角度调节杆(19)的底端部固定在行走操控台托架(38)的一端部，胸部定位角度调节杆(19)的推杆的端部与胸部定位支撑架(32)相连接。
[0104]髋部定位托架(8)的一端部与躯干定位调节平台(6)的另一侧固定相连接，髋部定位托架(8)的内侧安设髋部定位座(42)，髋部定位座(42)上安设髋部限位垫(13)，髋部矫正总成(14)的上部安设背部矫正总成(26)，髋部定位座(42)和背部定位座(43)之间安设伸缩杆(25 )，背部定位座(43 )通过伸缩杆(25 )上下移动调整背部定位座(43 )位置，背部定位座(43 )上安设背部限位垫(27 )，背部定位座(43 )和背部限位垫(27 )整体呈弧形，背部定位座(43)和背部限位垫(27)与人体的背部相吻合。
[0105]髋部定位托架(8)上安设主控制器(48)，主控制器(48)上设有触摸屏操控面板(20)，主支撑架(3)的主支撑架升降杆(5)、腹部矫正总成(15)的腹部横向定位调节杆
(34)、胸部矫正总成(7)的胸部纵向定位升降杆(18)和胸部矫正总成(7)的胸部定位倾角调节杆(19 )通过线路与主控制器(48 )相连接，从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令通过线路操控主支撑架升降杆(5)、腹部横向定位调节杆(34)、胸部纵向定位升降杆(18)和胸部定位倾角调节杆(19)。
[0106]躯干定位调节平台(6)的一侧安设行走操控台总成(40)，行走操控台托架(38)的一端部与腹部定位托架(10)的外侧固定相连接，行走操控台托架(38)的另一端部安设行走辅助把手(31)和行走操控台(30)，行走辅助把手(31)整体呈U形，行走辅助把手(31)的两端部为扶手(44)，行走辅助把手(31)两端部的扶手(44)向内倾斜，利于行走训练双手把握。
[0107]行走操控台(30)为触摸屏,行走操控台(30)上为行走操控台控制面板(41),通过行走操控台控制面板(41)调控躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成
(15)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和行走跑台(2)，调整到患者适宜的程度，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。
[0108]实施例10
接通电源，开启行走矫正训练器械，患者蹬上行走跑台(2)，面向腹部限位垫(12)和胸部限位垫(11)，背向髋部限位垫(13)和背部限位垫(27)，其中一条腿跨过踝部限位挡板(16)，两条腿分别站立在踝部限位挡板(16)两侧，患者双手分别握住行走辅助把手(31)的扶手(44)
从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令开启主支撑架(3 )的主支撑架升降杆(5 )，主支撑架升降杆(5 )的推杆推动支撑架滑块(29 )沿主支撑架导轨(4 )移动，支撑架滑块(29)带动调整躯干定位调节平台(6)移动，调整躯干定位调节平台(6)的高度，躯干定位调节平台(6)同时带动腹部矫正总成(15)、胸部矫正总成(7)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和行走操控台总成(40)移动，调整躯干定位调节平台(6)直至髋部限位垫
(13)贴敷准患者的髋部定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间
拉动背部矫正总成(26 )的伸缩杆(25 )，调整背部限位垫(27 )对准患者的背部定位，患者的脊背贴敷髋部限位垫(13)和背部限位垫(27)，抑制患者的髋部和背部处于正常运动空间
从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启腹部横向定位调节杆(34)，腹部横向定位调节杆(34)的推杆推动腹部定位滑块(35),腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)移动，腹部定位滑块(35)带动腹部定位托架(10)移动，安设在腹部定位托架(10)上的腹部限位垫(12)向内收紧，腹部限位垫(12)贴敷患者的腹部定位，抑制患者的腹部处于正常运动空间
从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令开启胸部定位支撑架(32 )的胸部纵向定位升降杆(18),胸部纵向定位升降杆(18)的推杆推动胸部定位滑块(39),胸部定位滑块(39 )沿胸部纵向定位导轨(17 )移动，胸部定位滑块(39 )带动胸部定位托架(9 )移动，安设在胸部定位托架(9)上的胸部限位垫(11)也随着一起移动，胸部限位垫(11)对准患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间
从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启胸部定位倾角调节杆(19)，胸部定位倾角调节杆(19)推杆的端部推动胸部定位支撑架(32)向内推动,胸部定位支撑架
(32)的底端部通过旋转轴(37)在旋转支架(36)上倾斜，胸部定位支撑架(32)的上端部向内倾斜，胸部定位支撑架(32)带动胸部限位垫(11)向患者的胸部移动，胸部限位垫(11)贴敷患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间。
[0109]患者在行走跑台(2)上调整定位后开始行走训练,从行走操控台(30)的行走操控台控制面板(41)发出指令开启行走跑台(2)的驱动行走电机(22)，行走跑台(2)的驱动行走电机(22 )带动传动轴(23 )运转,传动轴(23 )和导向棍(28 )带动行走循环带(24 )在行走跑台(2)上运行，患者随着行走循环带(24)循环运行在行走跑台(2)上的行走循环带(24)上行走，行走跑台(2)的行走循环带(24)的运行速度反馈到行走行走操控台(30)，随着患者的行走速度逐步增加行走循环带(24)的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带(24)的运行速度，让患者保持连续训练。
[0110]当患者达到训练的运动量，从行走操控台(30)的行走操控台控制面板(41)发出指令降低行走跑台(2)的行走循环带(24)的运行速度，行走循环带(24)的运行速度逐步停止。
[0111]行走循环带(24)停止后，从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启胸部定位倾角调节杆(19)，胸部定位倾角调节杆(19)推杆的端部拉动胸部定位支撑架
(32)，胸部定位支撑架(32)复位，同时带动胸部定位托架(9)和胸部限位垫(11)复位。[0112]从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令启动腹部横向定位调节杆
(34),腹部横向定位调节杆(34)的推杆拉动腹部定位滑块(35)，腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33 )移动，腹部定位滑块(35 )带动腹部定位托架(10 )移动，安设在腹部定位托架(10)上的腹部限位垫(12)向外侧展开，腹部限位垫(12)离开患者的腹部，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板(16)，从行走跑台(2)上下来，离去，关闭电源，如图1、图
2、图3、图4、图5、图6所示。
【权利要求】
1.一种行走矫正训练器械，其特征是由主体底座(1)、行走跑台(2)、主支撑架(3)、躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)、主控制器(48)和行走操控台总成(40)组成，主体底座(1)整体呈丁字形,分为主座台面和侧座台面，丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，主体底座(1)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(1)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(1)在地面上呈水平状态； 主体底座(1)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(1)的主座台面相吻合，主体底座(1)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)整体呈柱状，主支撑架(3)的底部与主体底座(1)的侧座台面相吻合，主支撑架(3)上端部安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，主支撑架(3)上安设主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5)、支撑架滑块(29)，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)的底部相连接，构成行走训练集合体； 躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和主控制器(48)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练的空间，背部矫正总成(26)的一侧安设主控制器(48 )，构成矫正训练的集合体。
2.根据权利要求1所述的行走矫正训练器械，其特征在于所述的行走跑台(2)上敷设踝部限位挡板(16)，踝部限位挡板(16)整体呈条状，踝部限位挡板(16)的中部凹陷，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)·的中心部沿行走跑台(2)的纵向安设，把患者的双腿分开矫正行走训练；行走跑台(2)的一端部安设驱动行走电机(22)和传动辊(23)，驱动行走电机(22)的输出轴与安设在行走跑台(2)—端部的传动辊(23)相连接，行走跑台(2)的另一端部安设导向辊(28)，在传动辊(23)和导向辊(28)上安设行走循环带(24)，行走循环带(24)循环安设在传动辊(23)和导向辊(28)上，启动行走电机(22)，行走电机(22)驱动传动辊(23)带动行走跑台(2)的行走循环带(24)运行； 安设主体底座(1)的侧座台面上的主支撑架(3)垂直竖立在行走跑台(2)的侧面，主支撑架(3)位于行走跑台(2)侧面的中间部，主支撑架(3)是由主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5 )、支撑架滑块(29 )和躯干定位调节平台(6 )组成，主支撑架(3 )的上端部安设躯干定位调节平台(6)，主支撑架(3)上的躯干定位调节平台(6)处于行走跑台(3)的中心部； 主支撑架(3)上安设主支撑架导轨(4)、支撑架滑块(29)和主支撑架升降杆(5)，主支撑架(3)的内壁两侧安设主支撑架导轨(4)，支撑架滑块(29)与两侧的主支撑架导轨(4)相联接，支撑架滑块(29 )沿主支撑架导轨(4 )上下移动，主支撑架升降杆(5 )的底端部与主支撑架(3)的底端部固定相连接，主支撑架升降杆(5)的推杆的端部与支撑架滑块(29)固定相连接，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)相连接，启动主支撑架升降杆(5)，主支撑架升降杆(5)的推杆带动躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降，躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降的同时带动胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)升降。
3.根据权利要求1所述的行走矫正训练器械，其特征在于所述的躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部矫正总成(15)和胸部矫正总成(7)，腹部矫正总成(15)是由腹部横向定位导轨(33 )、腹部横向定位调节杆(34 )、腹部定位滑块(35 )、腹部定位座(45 )、腹部限位垫(12)和腹部定位托架(10)组成，躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部定位滑块(35)和腹部横向定位导轨(33 )，腹部定位滑块(35 )沿腹部横向定位导轨(33 )横向移动，腹部定位滑块(35)上安设腹部定位托架(10)，腹部定位托架(10)的一端部与腹部定位滑块(35)固定相连接，腹部横向定位调节杆(34)的底端部与躯干定位调节平台(6) —侧固定相连接，腹部横向定位调节杆(34)的推杆的端部与腹部定位滑块(35)固定相连接，启动腹部横向定位调节杆(34 ),腹部定位托架(10 )沿腹部横向定位导轨(33 )横向移动,腹部定位托架(10 )的内侧固定安设腹部定位座(45 )，腹部定位座(45 )上安设腹部限位垫(11)，抑制人体的腹部；腹部定位托架(10)的上部固定安设胸部矫正总成(7)，腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，腹部定位托架(10)带动腹部矫正总成(15)、行走操控台托架(38)和胸部矫正总成(7)沿腹部横向定位导轨(33)横向移动； 胸部矫正总成(7)是由旋转支架(36)、旋转轴(37)、胸部定位支撑架(32)、胸部纵向定位导轨(17)、胸部纵向定位升降杆(18)、胸部纵向定位滑块(39)、胸部定位角度调节杆(19),胸部定位托架(9)、胸部定位座(49)和胸部限位垫(11)组成，在腹部定位托架(10)的上部固定安设旋转支架(36 )，旋转支架(36 )上设置胸部定位支撑架(32 )，通过旋转轴(37 )把胸部定位支撑架(32)设置在旋转支架(36)上，胸部定位支撑架(32)在旋转支架(36)上旋转构成倾斜角； 胸部定位支撑架(32)上安设 胸部纵向定位导轨(17)和胸部纵向定位升降杆(18)，胸部纵向定位导轨(17)上安设胸部纵向定位滑块(39)，胸部纵向定位滑块(39)沿胸部纵向定位导轨(17)移动,胸部纵向定位升降杆(18)的下端部固定在胸部定位支撑架(32)的底端部，胸部纵向定位升降杆(18)的推杆的端部与胸部纵向定位滑块(39)固定相连接，胸部纵向定位滑块(39)与胸部定位托架(9)固定相连接，胸部定位托架(9)上安设胸部定位座(49)，胸部定位座(49)上安设胸部限位垫(11)，启动胸部纵向定位升降杆(18)推动胸部纵向定位滑块(39)上下移动，同时胸部纵向定位滑块(39)带动胸部定位托架(9)和胸部限位垫(11)上下移动，调节胸部限位垫(11)的高度抑制人体的胸部； 腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，胸部定位角度调节杆(19)的底端部固定在行走操控台托架(38)的一端部,胸部定位角度调节杆(19)的推杆的端部与胸部定位支撑架(32)相连接，启动胸部定位角度调节杆(19)，推动胸部定位支撑架(32)向内侧倾斜，同时把胸部限位垫(11)向内侧移动，胸部限位垫(11)构成倾斜角抑制人体的胸部。
4.根据权利要求1所述的行走矫正训练器械，其特征在于所述的躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成托架(8)，髋部矫正总成(14)是由髋部定位托架(8)、髋部定位座(42 )和髋部限位垫(13 )组成，髋部定位托架(8 )的一端部与躯干定位调节平台(6 )的另一侧固定相连接，髋部定位托架(8)的内侧安设髋部定位座(42)，髋部定位座(42)上安设髋部限位垫(13)，髋部定位座(42)和髋部限位垫(13)整体呈弧形，髋部定位座(42)和髋部限位垫(13)与人体的髋部相吻合； 髋部矫正总成(14)的上部安设背部矫正总成(26),背部矫正总成(26)是由伸缩杆(25)、背部定位座(43)和背部限位垫(27)组成，髋部定位座(42)和背部定位座(43)之间安设伸缩杆(25)，背部定位座(43)通过伸缩杆(25)上下移动调整背部定位座(43)位置，背部定位座(43)上安设背部限位垫(27)，背部定位座(43)和背部限位垫(27)整体呈弧形，背部定位座(43)和背部限位垫(27)与人体的背部相吻合； 髋部定位托架(8)上安设主控制器(48)，主控制器(48)上设有触摸屏操控面板(20)，主支撑架(3 )的主支撑架升降杆(5 )、腹部矫正总成(15 )的腹部横向定位调节杆(34)、胸部矫正总成(7)的胸部纵向定位升降杆(18)和胸部矫正总成(7)的胸部定位倾角调节杆(19)通过线路与主控制器(48 )相连接，从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令通过线路操控主支撑架升降杆(5)、腹部横向定位调节杆(34)、胸部纵向定位升降杆(18)和胸部定位倾角调节杆(19)。
5.根据权利要求1所述的行走矫正训练器械，其特征在于所述的躯干定位调节平台(6 )的一侧安设行走操控台总成(40 )，腹部定位托架(10 )的外侧安设行走操控台总成(40)，行走操控台总成(40)是由行走操控台托架(38)、行走辅助把手(31)、行走操控台(30)和行走操控台控制面板(41)组成，行走操控台托架(38)的一端部与腹部定位托架(10)的外侧固定相连接，行走操控台托架(38)的另一端部安设行走辅助把手(31)和行走操控台(30)，行走辅助把手(31)整体呈U形，行走辅助把手(31)的两端部为扶手(44)，行走辅助把手(31)两端部的扶手(44)向内倾斜，利于行走训练双手把握； 行走操控台(30)为触摸屏，行走操控台(30)上设置行走操控台控制面板(41)，通过行走操控台控制面板(41)调控行走跑台(2)启闭和行走循环带(24)的运行速度，调整到患者适宜的程度。·
6.根据权利要求1-5所述的行走矫正训练器械，其特征在于所述的行走矫正训练器械为左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)，左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)构成双台排列行走矫正训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)均由主体底座(1)、行走跑台(2)、主支撑架(3)、躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成(7)、髋部矫正总成(14)、腹部矫正总成(15)和行走操控台总成(40)组成，左排列训练器械(46)的主体底座(1)整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，主体底座(1)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(1)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(1)在地面上呈水平状态； 右排列训练器械(47)的主体底座(1)整体呈丁字形，分为主座台面和侧座台面，两翼处为主座台面，中腰处为侧座台面，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，主体底座(1)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(1)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(1)在地面上呈水平状态； 左排列训练器械(46)的主体底座(1)中腰处的端部与右排列训练器械(47)的主体底座(1)中腰处的端部固定相连接，构成左排列训练器械(46)和右排列训练器械(47)的双台排列的主体底座(1)； 左排列训练器械(46)的主体底座(1)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(1)的主座台面相吻合，主体底座(1)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(1)的侧座台面相吻合，主支撑架(3)上安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，构成左排列训练器械(46)的行走训练集合体； 左排列训练器械(46)的躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练空间，构成左排列训练器械(46)的矫正训练的集合体； 右排列训练器械(47)的主体底座(1)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(1)的主座台面相吻合，主体底座(1)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(1)的侧座台面相吻合，主支撑架(3)上安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，构成右排列训练器械(47)的行走训练集合体； 右排列训练器械(47)的·躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台·托·架(38)，腹部矫正总成(15)的上方安设胸部矫正总成(7)，躯干定位调节平台(6)的另一侧安设髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)，髋部矫正总成(14)的上方安设背部矫正总成(26),髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)与胸部矫正总成(7)和腹部矫正总成(15)相对，形成人体就位矫正训练空间，构成右排列训练器械(47)的矫正训练的集合体。
7.一种制作权利要求1-5所述的行走矫正训练器械的制作方法，其特征是主体底座(I)整体呈丁字形,主体底座(1)分为主座台面和侧座台面,主体底座(1) 丁字形的两翼处为主座台面，主座台面整体呈矩形，主体底座(1) 丁字形的中腰处为侧座台面，侧座台面整体呈矩形，侧座台面附着在主座台面中间处的一侧构成丁字形的主体底座(1)，采用型材焊接制作，主体底座(1)的下部的转角处安设调节底脚(21)，至少安设6个调节底脚(21)，调节底脚(21)下部附着地面，调节底脚(21)上部支撑主体底座(1)的底部，调节底脚(21)调节主体底座(1)在地面上呈水平状态； 在主体底座(1)的主座台面上安设行走跑台(2)，行走跑台(2)与主体底座(1)的主座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座(1)的主座台面上，行走跑台(2)的速率为0.2-0.9米/秒； 行走跑台(2)上敷设踝部限位挡板(16)，踝部限位挡板(16)整体呈条状，踝部限位挡板(16)的中部凹陷，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)的中心部沿行走跑台(2)的纵向安设，踝部限位挡板(16)在行走跑台(2)上悬置安装，独立设置，踝部限位挡板(16)采用硬质木材制作； 行走跑台(2)的一端部安设驱动行走电机(22)和传动辊(23)，行走跑台(2)的另一端部安设导向辊(28)，驱动行走电机(22)的输出轴与安设在行走跑台(2) —端部的传动辊(23)相连接，驱动行走电机(22)采用同步电机或变频电机或伺服电机，在传动辊(23)和导向辊(28 )上设置行走循环带(24 )，行走循环带(24 )循环安设在传动辊(23 )和导向辊(28 )上，驱动行走电机(22)与传动棍(23)采用皮带轮传动或链条传动； 主体底座(1)的侧座台面上安设主支撑架(3)，主支撑架(3)的底部与主体底座(1)的侧座台面相吻合，采用螺栓稳固在主体底座(1)的侧座台面上； 主支撑架(3 )整体呈柱状，主支撑架(3 )采用型材和板材焊接制作，主支撑架(3 )上端部安设躯干定位调节平台(6)，躯干定位调节平台(6)位于行走跑台(2)的中心部，且躯干定位调节平台(6)与行走跑台(2)相平行，躯干定位调节平台(6)采用型材和板材焊接制作，主支撑架(3)上安设主支撑架导轨(4)、主支撑架升降杆(5)、支撑架滑块(29)， 主支撑架导轨(4)采用45#钢制作，用螺栓固定在主支撑架(3)两侧内壁上，主支撑架升降杆(5 )的底部与主支撑架(3 )的下端部相连接，主支撑架升降杆(5 )采用电动缸或液压缸或气缸，支撑架滑块(29)采用钢材制作，支撑架滑块(29)与主支撑架导轨(4)滑动配合，支撑架滑块(29)的下部与主支撑架升降杆(5)的推杆的端部固定相连接，支撑架滑块(29)与躯干定位调节平台(6)的底部相连接，启动主支撑架升降杆(5)，主支撑架升降杆(5)的推杆带动躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降，躯干定位调节平台(6)沿主支撑架导轨(4)升降的同时带动胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)和背部矫正总成(26)升降； 躯干定位调节平台(6)的一侧安设胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)和行走操控台托架(38)，在躯干定位调节平台(6)的一侧安设腹部定位滑块(35)和腹部横向定位导轨(33)，腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)滑动配合，横向移动，腹部定位滑块(35)上安设腹部定位托架(10)，腹部定位托架(10)的一端部与腹部定位滑块(35)固定相连接，腹部定位托架(10)采用采用型材制作； 腹部横向定位调节杆(34)的 底端部与躯干定位调节平台(6) —侧固定相连接,腹部横向定位调节杆(34)的推杆的端部与腹部定位滑块(35)固定相连接,腹部定位托架(10)的内侧固定安设腹部定位座(45 )，腹部定位座(45 )上安设腹部限位垫(11)，腹部限位垫(11)采用ZVA发泡材料包裹制作； 腹部定位托架(10)的上部固定安设胸部矫正总成(7)，在腹部定位托架(10)的上部固定安设旋转支架(36 )，旋转支架(36 )上设置胸部定位支撑架(32 )，通过旋转轴(37 )把胸部定位支撑架(32 )设置在旋转支架(36 )上，胸部定位支撑架(32 )在旋转支架(36 )上旋转构成倾斜角； 胸部定位支撑架(32)上安设胸部纵向定位导轨(17)和胸部纵向定位升降杆(18)，胸部纵向定位导轨(17)上安设胸部纵向定位滑块(39)，胸部纵向定位升降杆(18)的下端部固定在胸部定位支撑架(32)的底端部,胸部纵向定位升降杆(18)的推杆的端部与胸部纵向定位滑块(39)固定相连接,胸部纵向定位滑块(39)与胸部定位托架(9)固定相连接,胸部定位托架(9)上安设胸部定位座(45)，胸部定位座(45)上安设胸部限位垫(11)，腹部定位托架(10)的外侧固定安设行走操控台托架(38)，胸部定位角度调节杆(19)的底端部固定在行走操控台托架(38)的一端部,胸部定位角度调节杆(19)的推杆的端部与胸部定位支撑架(32)相连接； 髋部定位托架(8)的一端部与躯干定位调节平台(6)的另一侧固定相连接，髋部定位托架(8)的内侧安设髋部定位座(42)，髋部定位座(42)上安设髋部限位垫(13)，髋部矫正总成(14)的上部安设背部矫正总成(26)，髋部定位座(42)和背部定位座(43)之间安设伸缩杆(25)，背部定位座(43)通过伸缩杆(25)上下移动调整背部定位座(43)位置，背部定位座(43)上安设背部限位垫(27)，背部定位座(43)和背部限位垫(27)整体呈弧形，背部定位座(43)和背部限位垫(27)与人体的背部相吻合； 髋部定位托架(8)上安设主控制器(48)，主控制器(48)上设有触摸屏操控面板(20)，主支撑架(3 )的主支撑架升降杆(5 )、腹部矫正总成(15 )的腹部横向定位调节杆(34)、胸部矫正总成(7)的胸部纵向定位升降杆(18)和胸部矫正总成(7)的胸部定位倾角调节杆(19)通过线路与主控制器(48 )相连接，从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令通过线路操控主支撑架升降杆(5)、腹部横向定位调节杆(34)、胸部纵向定位升降杆(18)和胸部定位倾角调节杆(19)； 躯干定位调节平台(6)的一侧安设行走操控台总成(40)，行走操控台托架(38)的一端部与腹部定位托架(10)的外侧固定相连接，行走操控台托架(38)的另一端部安设行走辅助把手(31)和行走操控台(30)，行走辅助把手(31)整体呈U形，行走辅助把手(31)的两端部为扶手(44)，行走辅助把手(31)两端部的扶手(44)向内倾斜，利于行走训练双手把握；行走操控台(30)为触摸屏, 行走操控台(30)上为行走操控台控制面板(41),通过行走操控台控制面板(41)调控躯干定位调节平台(6)、胸部矫正总成(7)、腹部矫正总成(15)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和行走跑台(2)，调整到患者适宜的程度。
8.一种利用权利要求1-5所述的行走矫正训练器械的行走矫正训练方法，其特征是接通电源，开启行走矫正训练器械，患者蹬上行走跑台(2)，面向腹部限位垫(12)和胸部限位垫(11)，背向髋部限位垫(13)和背部限位垫(27)，其中一条腿跨过踝部限位挡板(16)，两条腿分别站立在踝部限位挡板(16)两侧，患者双手分别握住行走辅助把手(31)的扶手(44)； 从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启主支撑架(3)的主支撑架升降杆(5 )，主支撑架升降杆(5 )的推杆推动支撑架滑块(29 )沿主支撑架导轨(4 )移动，支撑架滑块(29)带动调整躯干定位调节平台(6)移动，调整躯干定位调节平台(6)的高度，躯干定位调节平台(6)同时带动腹部矫正总成(15)、胸部矫正总成(7)、髋部矫正总成(14)、背部矫正总成(26)和行走操控台总成(40)移动，调整躯干定位调节平台(6)直至髋部限位垫(13)贴敷准患者的髋部定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间； 拉动背部矫正总成(26 )的伸缩杆(25 )，调整背部限位垫(27 )对准患者的背部定位，患者的脊背贴敷髋部限位垫(13)和背部限位垫(27)，抑制患者的髋部和背部处于正常运动空间； 从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启腹部横向定位调节杆(34)，腹部横向定位调节杆(34)的推杆推动腹部定位滑块(35),腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)移动，腹部定位滑块(35)带动腹部定位托架(10)移动，安设在腹部定位托架(10)上的腹部限位垫(12)向内收紧，腹部限位垫(12)贴敷患者的腹部定位，抑制患者的腹部处于正常运动空间； 从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令开启胸部定位支撑架(32 )的胸部纵向定位升降杆(18),胸部纵向定位升降杆(18)的推杆推动胸部定位滑块(39),胸部定位滑块(39 )沿胸部纵向定位导轨(17 )移动，胸部定位滑块(39 )带动胸部定位托架(9 )移动，安设在胸部定位托架(9)上的胸部限位垫(11)也随着一起移动，胸部限位垫(11)对准患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间； 从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令开启胸部定位倾角调节杆(19)，胸部定位倾角调节杆(19)推杆的端部推动胸部定位支撑架(32)向内推动,胸部定位支撑架(32)的底端部通过旋转轴(37)在旋转支架(36)上倾斜，胸部定位支撑架(32)的上端部向内倾斜，胸部定位支撑架(32)带动胸部限位垫(11)向患者的胸部移动，胸部限位垫(11)贴敷患者的胸部定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间； 患者在行走跑台(2)上调整定位后开始行走训练,从行走操控台(30)的行走操控台控制面板(41)发出指令开启行走跑台(2)的驱动行走电机(22)，行走跑台(2)的驱动行走电机(22)带动传动轴(23)运转，传动轴(23)和导向辊(28)带动行走循环带(24)在行走跑台(2)上运行，患者随着行走循环带(24)循环运行在行走跑台(2)上的行走循环带(24)上行走，行走跑台(2)的行走循环带(24)的运行速度反馈到行走行走操控台(30)，随着患者的行走速度逐步增加行走循环带(24)的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带(24)的运行速度，让患者保持连续训练；当患者达到训练的运动量，从行走操控台(30)的行走操控台控制面板(41)发出指令降低行走跑台(2)的行走循环带(24)的运行速度，行走循环带(24)的运行速度逐步停止；行走循环带(24 )停止后，从主控制器(48 )的触摸屏操控面板(20 )发出指令开启胸部定位倾角调节杆(19)，胸部定位倾角调节杆(19)推杆的端部拉动胸部定位支撑架(32)，胸部定位支撑架(32)复位，同时带动胸部定位托架(9)和胸部限位垫(11)复位； 从主控制器(48)的触摸屏操控面板(20)发出指令启动腹部横向定位调节杆(34)，腹部横向定位调节杆(34)的推杆拉动腹部定位滑块(35),腹部定位滑块(35)沿腹部横向定位导轨(33)移动，腹部定位滑块(35)带动腹部定位托架(10)移动，安设在腹部定位托架 (10)上的腹部限位垫(12)向外侧展开，腹部限位垫(12)离开患者的腹部，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板(16)，从行走跑台(2)上下来，离去，关闭电源。
【文档编号】A63B22/02GK103585740SQ201310640680
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】杜国强 申请人:杜国强