摇摆玩具人偶的制作方法
【专利摘要】一种摇摆玩具人偶，包括有躯干部、两手臂部、两腿部，躯干壳体包围形成躯干部空腔在躯干部空腔中活动安装有动力箱体，动力箱体还安装有左转轮、右转轮、中间转轮，左转轮安装有左偏心杆，中间转轮安装有中间偏心杆，右转轮安装有右偏心杆；所述动力箱体的外表面还设有左短销、中间短销、右短销；在躯干壳体的内侧面形成有竖向导槽和圆形插孔所述动力箱体的中间偏心杆插在躯干壳体的圆形插孔中；所述动力箱体的中间短销插入躯干壳体的竖向导槽中并可沿竖向导槽上下滑动；两腿部的上段分别开设有腿部圆孔、腿部长孔。本实用新型摇摆人偶玩具的动作花样多、逼真、不僵硬，摆动轨迹经过叠加而显得复杂，且结构简单巧妙。
【专利说明】摇摆玩具人偶
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于玩具的【技术领域】，具体涉及一种摇摆玩具人偶。
【背景技术】
[0002] 虽然摇摆玩具人偶有多种结构形式，但现有摇摆玩具人偶存在以下不足：要么动 作轨迹简单而且动作僵硬，要么机械结构复杂。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种摇摆玩具人偶，它的摇摆动作柔 和、复杂、逼真、不僵硬，且结构简单巧妙。
[0004] 其目的可以按以下方案实现：该摇摆玩具人偶包括有躯干部、两手臂部、两腿部， 手臂部末端设有手掌部，躯干部设有躯干壳体，躯干壳体包围形成躯干部空腔，其特征在 于，在躯干部空腔中活动安装有动力箱体，动力箱体还安装有左转轮、右转轮、中间转轮，左 转轮、右转轮、中间转轮分别由动力箱体内的动力机构驱动而转动，在左转轮的偏心位置安 装有圆形的左偏心杆，在中间转轮的偏心位置安装有圆形的中间偏心杆，在右转轮的偏心 位置安装有圆形的右偏心杆；所述动力箱体的外表面还设有左短销、中间短销、右短销，左 短销、中间短销、右短销的轴向均为前后方向；
[0005] 在躯干壳体的内侧面形成有坚向导槽和圆形插孔，从横向上看，坚向导槽和圆形 插孔均位于躯干外壳的横向中央位置；所述动力箱体的中间偏心杆插在躯干壳体的圆形插 孔中；所述动力箱体的中间短销插入躯干壳体的坚向导槽中并可沿坚向导槽上下滑动；
[0006] 两腿部的上段向上伸入躯干部空腔中，两腿部的上段分别开设有腿部圆孔、腿部 长孔，动力箱体的左偏心杆插入左腿部的腿部圆孔，动力箱体的右偏心杆插入右腿部的腿 部圆孔；动力箱体的左短销插入左腿部的腿部长孔，动力箱体的右短销插入右腿部的腿部 长孔。
[0007] 在动力箱体的左右两侧分别凸出设有凸块；两手臂部分别向前伸展，两手臂部分 别设有水平转轴，手臂部的水平转轴延伸方向为横向，两手臂部水平转轴的内侧分别一体 连接有传动杆，传动杆的延伸方向为纵向，传动杆的前端外面还套设有传动弹簧，传动杆的 前端插入传动弹簧的后段，传动杆的前端位置位于传动弹簧的前端位置的后方，传动弹簧 的前段压在对应一侧的凸块的上方。
[0008] 本实用新型具有以下优点和效果：
[0009] 本实用新型摇摆人偶玩具的动作花样多、逼真、不僵硬，摆动轨迹经过叠加而显得 复杂，且结构简单巧妙。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型一种实施例的摇摆玩具人偶的立体示意图。
[0011] 图2是图1所示摇摆玩具人偶中的腿部与动力箱体后侧面连接后的立体结构示意 图。
[0012] 图3是图1所示玩偶中的躯干壳体后半部分的立体结构示意图。
[0013] 图4是图2中的动力箱体的立体结构示意图。
[0014] 图5是其中一侧腿部的立体结构示意图。
[0015] 图6是其中一侧手臂部与传动杆连接后的立体示意图。
[0016] 图7是左右两侧手臂部与动力箱体的传动结构示意图。
[0017] 图8是图7局部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 图1、图2、图3、图4所示，该实施例的摇摆玩具人偶包括有躯干部3、两手臂部1、 两腿部2,手臂部1末端设有手掌部10,躯干部3设有躯干壳体31，躯干壳体31包围形成 躯干部空腔，在躯干部空腔中活动安装有动力箱体4,图4所示，动力箱体4的外壳安装有左 转轮6、右转轮7、中间转轮8，左转轮6、右转轮7、中间转轮8分别由动力箱体内的动力机构 驱动而转动，在左转轮6的偏心位置安装有圆形的左偏心杆61，在中间转轮8的位置固定 安装有圆形的中间偏心杆81，在右转轮7的位置固定安装有圆形的右偏心杆71。动力箱体 4的外表面还设有左短销43、中间短销41、右短销44,左短销43、中间短销41、右短销44的 轴向均为前后方向。
[0019] 图1、图2、图3、图4所示，在躯干壳体31 (后半部）的内侧面形成有坚向导槽311 和圆形插孔312 ;从横向位置看，坚向导槽311和圆形插孔312均位于躯干外壳31的横向 中央位直；所述动力箱体的中间偏心杆81插在躯干外壳31的圆形插孔312中；所述动力箱 体的中间短销41插入躯干壳体31的坚向导槽311中并可沿坚向导槽311上下滑动。
[0020] 图1、图2、图3、图4所示，两腿部的上段21向上伸入躯干部空腔中；图5所示，两 腿部的上段21分别开设有腿部圆孔22、腿部长孔23,动力箱体的左短销43插入左腿部的 腿部长孔23,动力箱体的右短销44插入右腿部的腿部长孔23 ;动力箱体的左偏心杆61插 入左腿部的腿部圆孔22,动力箱体的右偏心杆71插入右腿部的腿部圆孔22。
[0021] 在动力箱体4的外壳的左右两侧分别凸出设有凸块42 ;两手臂部1分别向前伸 展，手掌部10位于手臂部1前方；两手臂部1分别设有水平转轴11，两手臂部的水平转轴11 延伸方向为水平横向（左右方向），两手臂部水平转轴11的内侧分别一体连接有传动杆12， 传动杆12的延伸方向为纵向，传动杆12的前端外面还套设有传动弹簧13,传动杆12的纵 向长度短于传动弹簧13的纵向长度，传动杆12的前端插入传动弹簧13的后段，传动杆12 的前端位置位于传动弹簧13的前端位置的后方，传动弹簧13的前段内部中央则没有传动 杆12的支撑，传动弹簧13的前段压在对应一侧的凸块42的上方。
[0022] 上述实施例玩偶的腿部摇摆动作原理如下：当动力箱体的左转轮6、右转轮7转 动，驱动左偏心杆61、右偏心杆71转动，带动两腿部1摆动；当左转轮6、右转轮7转动的方 向相同，则两腿部同步摆动，模拟出人偶双腿扭动的动作；当左转轮6、右转轮7转动的方向 相反，则两腿部摆动方向相反，模拟出两腿部张开或合拢的动作。另外，由于左偏心杆61、右 偏心杆71转动，还会使两腿部1伸入躯干部空腔的长度时而变长时而变短，也就是说，玩偶 的躯干部和头部会忽高忽低，躯干部和头部还会来回倾斜摇摆，更加逼真和复杂。
[0023] 另外，在左转轮6、右转轮7转动的同时，如果中间转轮8也同时转动，则会使整个 动力箱体4在躯干部空腔的位置不断变换和摆动，而两腿部2的枢轴安装在动力箱体4上， 因此在腿部1相对于动力箱体4的摆动的同时，动力箱体4也同时相对于躯干部3摆动，上 述几种摆动动作的叠加，将使腿部的动作(包括上述躯干部和头部来回倾斜摇摆的动作）更 加柔和、复杂、逼真，避免过于简单僵硬的机械化。
[0024] 上述实施例玩偶的手臂部动作原理如下：由于两手臂部1分别向前伸展，手掌部 的重力会使手臂形成向下绕水平转轴11转动的力矩，形成向下转动的内在趋势，但由于被 动力箱体4的外壳左右两凸块42托住，所以手掌部在静态下保持不动；而当中间转轮8转 动，动力箱体4相对于躯干部3摆动，使动力箱体4的外壳左右两凸块42上下摆动，如图8 中箭头a所示，则两手臂部1可在重力作用下向下摆动，然后又被凸块42托起而向上摆动， 如此周而复始，如图8中箭头b所示。另外，由于，采用挠性很大的弹簧传递手部摆动的力 矩，因此，其传力柔和，使手臂部1摆动起来十分柔和，避免过于僵硬的感觉。
【权利要求】
1. 一种摇摆玩具人偶，包括有躯干部、两手臂部、两腿部，手臂部末端设有手掌部，躯 干部设有躯干壳体，躯干壳体包围形成躯干部空腔，其特征在于：在躯干部空腔中活动安 装有动力箱体，动力箱体还安装有左转轮、右转轮、中间转轮，左转轮、右转轮、中间转轮分 别由动力箱体内的动力机构驱动而转动，在左转轮的偏心位置安装有圆形的左偏心杆，在 中间转轮的偏心位置安装有圆形的中间偏心杆，在右转轮的偏心位置安装有圆形的右偏心 杆；所述动力箱体的外表面还设有左短销、中间短销、右短销，左短销、中间短销、右短销的 轴向均为前后方向； 在躯干壳体的内侧面形成有坚向导槽和圆形插孔，从横向上看，坚向导槽和圆形插孔 均位于躯干外壳的横向中央位置；所述动力箱体的中间偏心杆插在躯干壳体的圆形插孔 中；所述动力箱体的中间短销插入躯干壳体的坚向导槽中并可沿坚向导槽上下滑动； 两腿部的上段向上伸入躯干部空腔中，两腿部的上段分别开设有腿部圆孔、腿部长孔， 动力箱体的左偏心杆插入左腿部的腿部圆孔，动力箱体的右偏心杆插入右腿部的腿部圆 孔；动力箱体的左短销插入左腿部的腿部长孔，动力箱体的右短销插入右腿部的腿部长孔。
2. 根据权利要求1所述的摇摆玩具人偶，其特征在于：在动力箱体的左右两侧分别凸 出设有凸块；两手臂部分别向前伸展，两手臂部分别设有水平转轴，手臂部的水平转轴延伸 方向为横向，两手臂部水平转轴的内侧分别一体连接有传动杆，传动杆的延伸方向为纵向， 传动杆的前端外面还套设有传动弹簧，传动杆的前端插入传动弹簧的后段，传动杆的前端 位置位于传动弹簧的前端位置的后方，传动弹簧的前段压在对应一侧的凸块的上方。
【文档编号】A63H3/20GK203886182SQ201420183433
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】董泽权 申请人:董泽权