一种无碳小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无碳小车，公开了一种速度、角度可调的无碳小车，包括驱动部分，转向部分等。所述驱动部分主要由绕线轴实现调速；所述转弯部分，包括连接两后轮的主动轴，主动轴上有后锥轮，通过O型圈与前锥轮相传动，再通过空间曲柄摇杆机构与前轮支架相连，实现转弯，调节O型圈的位置可实现转弯角度调节。本实用新型的无碳小车，采用锥形零件，通过调节连接线在绕线轴上的位置实现速度调节，通过调节O型圈在前后锥轮上的位置，从而改变传动比，达到调节角度的效果；采用框架结构，重量轻，阻力小，制作简单。
【专利说明】一种无碳小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无碳小车，尤其涉及了一种速度、角度可调的无碳小车。
【背景技术】
[0002]现有的无碳小车其传动方式采用齿轮传动，其缺点就是其轨迹是固定的，不能改变前进速度与转弯角度，不能根据障碍物的变化来调整小车的行走轨迹，而一辆有实用意义的小车，必须可以是速度，转弯角度可调的。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供了一种结构简单、加工制作容易、成本低、重量轻、行走速度均匀且能够根据障碍物间距的改变来调整行走轨迹的无碳小车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]一种无碳小车，包括车架，所述的车架包括驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括重物、连接线、设置在车架顶部的定滑轮、绕线轴、与绕线轴相连的后轮轴、与后轮轴相连的后轮、后锥轮，所述连接线的一端与重物相连，另一端绕过定滑轮与后轮轴相连；所述转向装置包括前锥轮轴、安装在前锥轮轴上的前锥轮、曲柄轮、设置在曲柄轮上的偏心轴、与偏心轴相连的第一关节轴承、与第一关节轴承相连的连杆、与连杆相连的第二关节轴承、与第二关节轴承垂直相连的前轮连接杆、与前轮连接杆相连的前轮，所述前锥轮轴与曲柄轮相连；所述后锥轮安装在后轮轴上，后锥轮与前锥轮之间设置有O型圈，后锥轮通过O型圈与前锥轮相连接。所述驱动装置主要由绕线轴实现调速；所述转向装置，包括连接两后轮的主动轴，主动轴上有后锥轮，通过O型圈与前锥轮相传动，再通过空间曲柄摇杆机构与前轮支架相连，调节O型圈的位置可实现转弯角度调节。
[0006]作为优选，所述的车架为采用铝型材搭建的框架结构。
[0007]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:
[0008]本实用新型用通过调节连接线在绕线轴上的位置实现速度调节，通过调节O型圈在前后锥轮上的位置，从而改变传动比，达到调节角度的效果；采用框架结构，重量轻，阻力小，制作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是实用新型的无碳小车结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述:
[0011]实施例1
[0012]一种无碳小车，如图1所示，包括车架，所述的车架包括驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括重物1、连接线2、设置在车架顶部的定滑轮3、绕线轴4、与绕线轴4相连的后轮轴5、与后轮轴5相连的后轮8、后锥轮6，所述连接线2的一端与重物I相连，另一端绕过定滑轮3与后轮轴5相连；所述转向装置包括前锥轮轴11、安装在前锥轮轴11上的前锥轮10、曲柄轮13、设置在曲柄轮13上的偏心轴9、与偏心轴9相连的第一关节轴承12、与第一关节轴承12相连的连杆15、与连杆15相连的第二关节轴承16、与第二关节轴承16垂直相连的前轮连接杆17、与前轮连接杆17相连的前轮14，所述前锥轮轴11与曲柄轮13相连；所述后锥轮6安装在后轮轴5上，后锥轮6与前锥轮10之间设置有O型圈7，后锥轮6通过O型圈7与前锥轮10相连接。本实用新型的速度、角度可调的无碳小车工作原理如下:依据障碍物之间的距离，安装上对应的连接线2与O型圈7的位置。启动时，重物I自由下坠通过连接线2使绕线轴4转动，带动后轮轴5转动，驱动后轮8转动，从而前进。后轮轴5转动后，后锥轮6也转动，通过O型圈7传动，使前锥轮10转动，带动前锥轮轴11，同时带动曲柄轮13的转动，经偏心轴9，第一关节轴承12，连杆15，第二关节轴承16，前轮连接杆17传动，达到前轮14转向的目的，使小车准确的按预设轨迹行走。当障碍物之间的距离改变时，只需调节O型圈7位置，就可按新的预设轨迹行走。
[0013]本实用新型用通过调节连接线在绕线轴上的位置实现速度调节，通过调节O型圈在前后锥轮上的位置，从而改变传动比，达到调节角度的效果；采用框架结构，重量轻，阻力小，制作简单。
[0014]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种无碳小车，包括车架，其特征在于:所述的车架包括驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括重物(I)、连接线(2)、设置在车架顶部的定滑轮(3)、绕线轴(4)、与绕线轴(4)相连的后轮轴(5)、与后轮轴(5)相连的后轮(8)、后锥轮(6)，所述连接线(2)的一端与重物(I)相连，另一端绕过定滑轮(3)与后轮轴(5)相连；所述转向装置包括前锥轮轴(11)、安装在前锥轮轴(11)上的前锥轮(10 )、曲柄轮(13 )、设置在曲柄轮(13 )上的偏心轴(9 )、与偏心轴(9)相连的第一关节轴承(12)、与第一关节轴承(12)相连的连杆(15)、与连杆(15)相连的第二关节轴承(16)、与第二关节轴承(16)垂直相连的前轮连接杆(17)、与前轮连接杆(17)相连的前轮(14)，所述前锥轮轴(11)与曲柄轮(13)相连；所述后锥轮(6)安装在后轮轴(5)上，后锥轮(6)与前锥轮(10)之间设置有O型圈(7)，后锥轮(6)通过O型圈(7)与前锥轮(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于:所述的车架为采用铝型材(18)搭建的框架结构。
【文档编号】A63H17/00GK203989848SQ201420327504
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】张军超, 平永帅, 郑涛, 夏航 申请人:浙江工业大学