一种新型机器人的制作方法
【专利摘要】一种新型机器人。现有的机器人的结构都很复杂，造价也高。本产品其组成包括:左上臂（1）、右上臂（2），左上臂开有C形左凹槽（3），右上臂开有C形右凹槽（4），C形左凹槽开有左插接槽（5），C形右凹槽开有右插接槽（6），左插接槽插接左转动套（7），右插接槽插接右转动套（8），C形左凹槽与左转动套之间插有左转轴（9），C形右凹槽与右转动套之间插有右转轴(10)，左转轴连接左弹簧(11)，右转轴连接右弹簧(12)，左弹簧连接左手(13)，右弹簧连接右手(14)，左手与右手均握住杠铃杆(15)，杠铃杆的中间开有环形槽(16)，环形槽卡接拉绳(17)，杠铃杆的两端分别连接杠铃(18)。本实用新型用于机器人。
【专利说明】一种新型机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型机器人。
【背景技术】
[0002]现有的机器人的结构都很复杂，造价也高，用于模拟举重这样简单的动作不太适口 ο
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种重复举重动作、上肢与下肢之间能够自由转动的一种新型机器人。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种新型机器人，其组成包括:左上臂、右上臂，所述的左上臂的底低端开有开口向内侧的C形左凹槽，所述的右上臂的底低端开有开口向内侧的C形右凹槽，所述的C形左凹槽的上部开有左插接槽，所述的C形右凹槽的上部开有右插接槽，所述的左插接槽插接左转动套，所述的右插接槽插接右转动套，所述的C形左凹槽与所述的左转动套之间插有左转轴，所述的C形右凹槽与所述的右转动套之间插有右转轴，所述的左转轴连接左弹簧，所述的右转轴连接右弹簧，所述的左弹簧连接左手，所述的右弹簧连接右手，所述的左手与所述的右手均握住杠铃杆，所述的杠铃杆的中间开有环形槽，所述的环形槽卡接拉绳，所述的杠铃杆的两端分别连接杠铃。
[0006]所述的一种新型机器人，所述的左上臂与所述的右上臂之间通过弹性杆连接，所述的弹性杆穿过上肢体的肩部，所述的弹性杆连接竖弹簧，所述的竖弹簧连接头，所述的上肢体的底部连接底板，所述的底板开有圆形凹槽，所述的圆形凹槽接触圆轮，所述的圆轮插接支撑杆并通过轴连接，所述的支撑杆之间通过铆钉连接，所述的铆钉连接圆柱套，所述的圆柱套开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆，所述的螺杆连接横杆，所述的横杆的左端和右端均开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接下螺杆，所述的下螺杆分别连接左大腿和右大腿，所述的左大腿的底部插入左小腿并通过横轴连接，所述的右大腿的底部插入右小腿并通过横轴连接，所述的右小腿插入右脚并通过横轴连接，所述的左小腿插入左脚并通过横轴连接。
[0007]所述的一种新型机器人，所述的左弹簧套有左小臂套，所述的右弹簧套有右小臂套，所述的支撑杆包括一号支撑杆和二号支撑杆，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆十字交叉设置，所述的一号支撑杆开有下卡槽，所述的二号支撑杆开有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圆柱套具有底盖，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底盖之间通过铆钉连接，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆的两个端部均开有长方形插槽，所述的长方形插槽内插入圆轮
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型采用的C形左凹槽、左插接槽、左转动套、左弹簧配合使用，C形右凹槽、右插接槽、右转动套、右弹簧配合使用，能够使左上臂和左手，右上臂和右手之间重复举重动作，模拟真实。
[0010]2.本实用新型采用的左弹簧和右弹簧在拉绳向下给力之后，使左手和右手自动弹回上方，运动自如，支撑杆与圆轮能够实现绕圆形凹槽转动的目的，使上肢和下肢之间能够实现相对转动，更加的灵活。
[0011]3.本实用新型杠铃杆的两端分别连接杠铃使竖直向上支起的手臂处于平衡状态。一号支撑杆与二号支撑杆十字交叉连接，交叉点为一号支撑杆与二号支撑杆的中心，使4个圆轮受力均匀，转动方便、阻力小。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]附图1是本产品的结构示意图。
[0014]附图2是附图1中上肢体、左大腿、右大腿之间的连接结构示意图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]实施例1:
[0017]一种新型机器人，其组成包括:左上臂1、右上臂2，所述的左上臂的底低端开有开口向内侧的C形左凹槽3，所述的右上臂的底低端开有开口向内侧的C形右凹槽4，所述的C形左凹槽的上部开有左插接槽5，所述的C形右凹槽的上部开有右插接槽6，所述的左插接槽插接左转动套7，所述的右插接槽插接右转动套8，所述的C形左凹槽3与所述的左转动套7之间插有左转轴9，所述的C形右凹槽与所述的右转动套8之间插有右转轴10，所述的左转轴连接左弹簧11，所述的右转轴连接右弹簧12，所述的左弹簧连接左手13，所述的右弹簧连接右手14，所述的左手与所述的右手均握住杠铃杆15，所述的杠铃杆的中间开有环形槽16，所述的环形槽卡接拉绳17，所述的杠铃杆的两端分别连接杠铃18。
[0018]实施例2:
[0019]实施例1所述的一种新型机器人，所述的左上臂与所述的右上臂之间通过弹性杆19连接，所述的弹性杆穿过上肢体20的肩部，所述的肩部与所述的左上臂、所述的右上臂之间为紧配合，所述的弹性杆连接竖弹簧21，所述的竖弹簧连接头22，所述的上肢体的底部连接底板23,所述的底板开有圆形凹槽24,所述的圆形凹槽接触圆轮25,所述的圆轮插接支撑杆并通过轴连接，所述的支撑杆之间通过铆钉连接，所述的铆钉连接圆柱套26，所述的圆柱套开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆27，所述的螺杆连接横杆28，所述的横杆的左端和右端均开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接下螺杆29，所述的下螺杆分别连接左大腿30和右大腿31，所述的左大腿的底部插入左小腿32并通过横轴连接，所述的右大腿的底部插入右小腿33并通过横轴34连接，所述的右小腿插入右脚35并通过横轴连接，所述的左小腿插入左脚36并通过横轴连接。
[0020]支撑杆与圆轮能够实现绕圆形凹槽转动的目的，使上肢和下肢之间能够实现相对转动。
[0021]实施例3:
[0022]实施例2所述的一种新型机器人，所述的左弹簧套有左小臂套37，所述的右弹簧套有右小臂套38，所述的支撑杆包括一号支撑杆39和二号支撑杆40，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆十字交叉设置，所述的一号支撑杆开有下卡槽，所述的二号支撑杆开有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圆柱套具有底盖，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底盖之间通过铆钉连接，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆的两个端部均开有长方形插槽41，所述的长方形插槽内插入圆轮。
[0023] —号支撑杆与二号支撑杆十字交叉连接，交叉点为一号支撑杆与二号支撑杆的中心，使4个圆轮受力均匀，转动方便、阻力小。
【权利要求】
1.一种新型机器人，其组成包括:左上臂、右上臂，其特征是:所述的左上臂的底低端开有开口向内侧的C形左凹槽，所述的右上臂的底低端开有开口向内侧的C形右凹槽，所述的C形左凹槽的上部开有左插接槽，所述的C形右凹槽的上部开有右插接槽，所述的左插接槽插接左转动套，所述的右插接槽插接右转动套，所述的C形左凹槽与所述的左转动套之间插有左转轴，所述的C形右凹槽与所述的右转动套之间插有右转轴，所述的左转轴连接左弹簧，所述的右转轴连接右弹簧，所述的左弹簧连接左手，所述的右弹簧连接右手，所述的左手与所述的右手均握住杠铃杆，所述的杠铃杆的中间开有环形槽，所述的环形槽卡接拉绳，所述的杠铃杆的两端分别连接杠铃。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征是:所述的左上臂与所述的右上臂之间通过弹性杆连接，所述的弹性杆穿过上肢体的肩部，所述的弹性杆连接竖弹簧，所述的竖弹簧连接头，所述的上肢体的底部连接底板，所述的底板开有圆形凹槽，所述的圆形凹槽接触圆轮，所述的圆轮插接支撑杆并通过轴连接，所述的支撑杆之间通过铆钉连接，所述的铆钉连接圆柱套，所述的圆柱套开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆，所述的螺杆连接横杆，所述的横杆的左端和右端均开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接下螺杆，所述的下螺杆分别连接左大腿和右大腿，所述的左大腿的底部插入左小腿并通过横轴连接，所述的右大腿的底部插入右小腿并通过横轴连接，所述的右小腿插入右脚并通过横轴连接，所述的左小腿插入左脚并通过横轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人，其特征是:所述的左弹簧套有左小臂套，所述的右弹簧套有右小臂套，所述的支撑杆包括一号支撑杆和二号支撑杆，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆十字交叉设置，所述的一号支撑杆开有下卡槽，所述的二号支撑杆开有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圆柱套具有底盖，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底盖之间通过铆钉连接，所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆的两个端部均开有长方形插槽，所述的长方形插槽内插入圆轮。
【文档编号】A63H13/04GK203916068SQ201420328577
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】李平安, 孙小进, 胡志 申请人:李平安, 孙小进, 胡志