一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法与流程

本发明涉及一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法。

背景技术：

在竞技体育中，羽毛球运动是一项普及面广、群众基础良好的体育运动项目。该项目对场地、环境和玩家要求较低，适用范围广、适应能力强，适合大多数人群锻炼使用，因此，受到广大群众的热爱和喜欢。

作为羽毛球运动的必需品——羽毛球，是该项运动的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、植毛、注胶、扎线、滚胶、测试等几大环节。

现有技术中，球头钻孔，插毛和注胶的过程都是分开完成的，耗费时间长，效率低，而且是插完毛后才注胶，浇水就在球头与羽毛梗部的连接处，粘结不牢靠，有的球打着打着，毛就跟球头完全分离了。

cn201310389349.4公开了一种一种羽毛球球头用钻孔机，和cn201310456461.5公开了一种羽毛球毛片的送毛装置，虽然各自都有所改进，但是分开操作的，无法提高整个羽毛球生产的效率。

技术实现要素：

本发明需要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法，包括以下步骤：

（1）组装羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机，羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机包括钻孔注胶装置、插毛装置和可旋转的羽毛球头夹具，钻孔注胶装置包括伸缩杆，伸缩杆的前端设置钻孔针，钻孔针内中空形成中空腔，中空腔通过管道与胶罐连接，管道上设有压力泵，钻孔针的端部和周向面上设有与中空腔连通的注胶孔；插毛装置沿球头的旋转方向位于钻孔注胶装置的后方，且插毛装置插羽毛的轨迹始终重复钻孔针的插入点的轨迹，插毛装置包括送毛滑槽、夹紧爪和推拉杆，夹紧爪设于送毛滑槽的前端，推拉杆设于送毛滑槽之后，羽毛球头夹具、压力泵、伸缩杆和推拉杆均与plc控制器电连接；

（2）将球头固定于羽毛球头夹具上，plc控制器控制伸缩杆伸长，钻孔针插入球头，plc控制器打开压力泵进行注胶，注胶完成后关闭压力泵，伸缩杆收缩；

（3）plc控制器控制羽毛球头夹具旋转球头一次，将完成钻孔和注胶的孔旋转至插毛装置处，在旋转过程中，plc控制器控制送毛滑槽将羽毛送至夹紧爪处，plc控制器控制推拉杆推出夹紧爪，夹紧爪将其上夹持的羽毛插入钻孔注胶装置完成的孔内，插好后推拉杆收回；

（4）重复步骤（2）-（3），钻孔注胶装置钻完16个孔后，停止钻孔和注胶，插毛装置插完16根羽毛后，停止插毛；

（5）plc控制器控制羽毛球头夹具整体旋转一次，重复步骤（2）-（4）。

管道上设有流量计。

夹紧爪由气动控制。

送毛滑槽通过压缩空气将羽毛送至夹紧爪。

夹紧爪连接有一启闭控制机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：钻孔针内设中空腔，表面设与中空腔相通的注胶孔，中空腔通过管道与胶罐连接，在钻孔的同时就可以注胶，插毛装置沿球头的旋转方向位于钻孔注胶装置的后方，且插毛装置插羽毛的轨迹始终重复钻孔针的插入点的轨迹，在完成注胶的孔内随后就插入羽毛，节约了加工时间，提高了工作效率，而且加强了羽毛与球头之间的牢固性，提高了羽毛球的质量。

附图说明

图1是本发明的羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的结构示意图；

其中，1-羽毛球头夹具，2-伸缩杆，3-钻孔针，4-胶罐，5-注胶孔，6-夹紧爪，7-送毛滑槽，8-推拉杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法，包括以下步骤：

（1）组装羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机，羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机包括钻孔注胶装置、插毛装置和可旋转的羽毛球头夹具，钻孔注胶装置包括伸缩杆，伸缩杆的前端设置钻孔针，钻孔针内中空形成中空腔，中空腔通过管道与胶罐连接，管道上设有压力泵，钻孔针的端部和周向面上设有与中空腔连通的注胶孔；插毛装置沿球头的旋转方向位于钻孔注胶装置的后方，且插毛装置插羽毛的轨迹始终重复钻孔针的插入点的轨迹，插毛装置包括送毛滑槽、夹紧爪和推拉杆，夹紧爪设于送毛滑槽的前端，推拉杆设于送毛滑槽之后，羽毛球头夹具、压力泵、伸缩杆和推拉杆均与plc控制器电连接；

（2）将球头固定于羽毛球头夹具上，plc控制器控制伸缩杆伸长，钻孔针插入球头，plc控制器打开压力泵进行注胶，注胶完成后关闭压力泵，伸缩杆收缩；

（3）plc控制器控制羽毛球头夹具旋转球头一次，将完成钻孔和注胶的孔旋转至插毛装置处，在旋转过程中，plc控制器控制送毛滑槽将羽毛送至夹紧爪处，plc控制器控制推拉杆推出夹紧爪，夹紧爪将其上夹持的羽毛插入钻孔注胶装置完成的孔内，插好后推拉杆收回；

（4）重复步骤（2）-（3），钻孔注胶装置钻完16个孔后，停止钻孔和注胶，插毛装置插完16根羽毛后，停止插毛；

（5）plc控制器控制羽毛球头夹具整体旋转一次，重复步骤（2）-（4）。

管道上设有流量计。

夹紧爪由气动控制。

送毛滑槽通过压缩空气将羽毛送至夹紧爪。

夹紧爪连接有一启闭控制机构。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机的操作方法，包括以下步骤：组装设备、钻孔、注胶和插毛，羽毛球钻孔、注胶和插毛一体机包括钻孔注胶装置、插毛装置和可旋转的羽毛球头夹具，钻孔注胶装置包括伸缩杆，伸缩杆的前端设置钻孔针，钻孔针内中空形成中空腔，中空腔通过管道与胶罐连接，钻孔针上设有与中空腔连通的注胶孔；插毛装置包括送毛滑槽、夹紧爪和推拉杆，羽毛球头夹具、压力泵、伸缩杆和推拉杆均与PLC控制器电连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在钻孔的同时就可以注胶，在完成注胶的孔内随后就插入羽毛，节约了加工时间，提高了工作效率，而且加强了羽毛与球头之间的牢固性，提高了羽毛球的质量。

技术研发人员：陈道根
受保护的技术使用者：句容晨阳体育用品有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.10.10