电动撑杆跳架的制作方法

（一）技术领域

本实用新型涉及一种撑杆跳架，特别涉及一种电动撑杆跳架。

（二）

背景技术：

撑杆跳高，是田径运动项目的一种。运动员借助竿子支撑和弹力，以悬垂、摆体和举腿、引体等竿上动作使身体越过一定高度。撑杆跳高是一项技术复杂的田径运动项目。

目前，撑杆跳的世界纪录为男子6.16米，女子5.06米，因此，撑杆跳架相比普通的跳高用支架要高得多。在田径项目撑杆跳训练或比赛中，多使用手动撑杆跳架，此种结构产品存在操作复杂，数值读取困难，升降手动调整费时费力等缺点。

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种电动控制高度升降、架距调整的电动撑杆跳架。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电动撑杆跳架，包括安装在左底座组件上的左立柱组件和安装在右底座组件上的右立柱组件，左立柱组件和右立柱组件上分别安装有位置对应的左横杆托架和右横杆托架，其特征在于：所述左立柱组件/右立柱组件内部安装有直线模组，直线模组上安装有连接左横杆托架/右横杆托架的横杆托架连接块，直线模组连接伺服电机；左横杆托架/右横杆托架两端分别安装有通过同步带连接的主动带轮和从动带轮，且左横杆托架/右横杆托架上设置有与同步带平行的直线导轨，直线导轨上安装有连接同步带的横杆托，主动带轮连接步进电机；伺服电机和步进电机均连接配电柜。

本实用新型主要由左右横杆托架、左右底座、左右立柱、配电箱几部分组成；在立柱内部带动横杆托架高度升降采用直线模组传动，在直线模组动力输入轴上安装伺服电机，通过伺服电机脉冲信号控制升降高度；横杆托架内设置直线导轨，横杆托固定在直线导轨上，通过同步带与主动轮连接，主动轮上安装步进电机，步进电机接收到脉冲信号控制架距移动。

本实用新型的更优技术方案为：

所述直线模组的动力输入轴与伺服电机通过梅花联轴器连接，通过梅花联轴器带动直线模组的转动。

所述左横杆托架/右横杆托架的外壳上安装有连接横杆托架连接块的升降外壳，实现横杆托架在立柱上的安装。

所述左立柱组件/右立柱组件包括连接左底座组件/右底座组件的立柱连接座，立柱连接座上设置有立柱，立柱内部安装有直线模组；通过伺服电机在立柱上的安装，实现伺服电机与直线模组的连接，从而联动横杆托架。

所述配电柜连接有控制器，控制器为电脑、移动设备如手机、遥控器等，实现参数的设定和自动运行。

本实用新型结构简单，设计合理，高度、架距调整通过控制器控制，只需输入相应高度、架距参数，横杆托架即可自动调整到相应位置，调整速度快，大大节约了比赛时间，而且控制精度高，无需人工校对高度。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型右立柱组件的结构示意图；

图3为图2所述b-b面剖面示意图；

图4为本实用新型右横杆托架的结构示意图。

图中，1001左底座组件，1002左立柱组件，1003左横杆托架，1004右横杆托架，1005右立柱组件，1006右底座组件，1007配电柜，2001立柱连接座，2002立柱，2003横杆托架连接块，2004直线模组，3001伺服电机，3002梅花联轴器，4001主动带轮，4002横杆托，4003直线导轨，4004同步带，4005升降外壳，4006从动带轮。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括安装在左底座组件1001上的左立柱组件1002和安装在右底座组件1006上的右立柱组件1005，左立柱组件1002和右立柱组件1005上分别安装有位置对应的左横杆托架1003和右横杆托架1004，所述左立柱组件1002/右立柱组件1005内部安装有直线模组2004，直线模组2004上安装有连接左横杆托架1003/右横杆托架1004的横杆托架连接块2003，直线模组2004连接伺服电机3001；左横杆托架1003/右横杆托架1004两端分别安装有通过同步带4004连接的主动带轮4001和从动带轮4006，且左横杆托架1003/右横杆托架1004上设置有与同步带4004平行的直线导轨4003，直线导轨4003上安装有连接同步带4004的横杆托4002，主动带轮4001连接步进电机；伺服电机3001和步进电机均连接配电柜1007。

所述左横杆托架1003/右横杆托架1004的外壳上安装有连接横杆托架连接块2003的升降外壳4005。所述左立柱组件1002/右立柱组件1005包括连接左底座组件1001/右底座组件1003的立柱连接座2001，立柱连接座2001上设置有立柱2002，立柱2002内部安装有直线模组2004；所述配电柜1007连接有控制器。

如附图1所示，该实施例包括左底座组件1001、左立柱组件1002、左横杆托架1003与右底座组件1006、右立柱组件1005、右横杆托架1004，各部互为对称结构。以右立柱组件1005为例说明本实用新型立柱组件结构及工作过程，如附图2和3所示；以右横杆托架1004为例说明本实用新型横杆托架结构及工作过程，如附图4所示。

所述立柱2002内部安装直线模组2004，直线模组2004上安装横杆托架连接块2003，直线模组2004动力输入轴与伺服电机3001通过梅花联轴器3002连接。

具体工作过程：伺服电机3001接收到控制柜脉冲信号，通过梅花联轴器3002带动直线模组2001转动，根据脉冲信号数量控制升降高度。左横杆托架1003也通过同一过程达到同样指定高度。

所述右横杆托架1004左端及右端设置同步带轮其上安装同步带4004，横杆托4002固定于直线导轨4003上并与同步带4004相连。

具体工作过程：步进电机接收到脉冲信号，主动轮4001通过同步带4004带动横杆托4002移动，根据脉冲信号控制左右移动距离。左横杆托架1003也通过同一过程移动同样距离。最后放上横杆，供运动员完成撑杆跳训练或比赛。

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，本实施例结合说明书附图对本实用新型做了详细的说明。在描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种电动撑杆跳架，包括安装在左底座组件（1001）上的左立柱组件（1002）和安装在右底座组件（1006）上的右立柱组件（1005），左立柱组件（1002）和右立柱组件（1005）上分别安装有位置对应的左横杆托架（1003）和右横杆托架（1004），其特征在于：所述左立柱组件（1002）/右立柱组件（1005）内部安装有直线模组（2004），直线模组（2004）上安装有连接左横杆托架（1003）/右横杆托架（1004）的横杆托架连接块（2003），直线模组（2004）连接伺服电机（3001）；左横杆托架（1003）/右横杆托架（1004）两端分别安装有通过同步带（4004）连接的主动带轮（4001）和从动带轮（4006），且左横杆托架（1003）/右横杆托架（1004）上设置有与同步带（4004）平行的直线导轨（4003），直线导轨（4003）上安装有连接同步带（4004）的横杆托（4002），主动带轮（4001）连接步进电机；伺服电机（3001）和步进电机均连接配电柜（1007）。

2.根据权利要求1所述的电动撑杆跳架，其特征在于：所述直线模组（2004）的动力输入轴与伺服电机（3001）通过梅花联轴器（3002）连接。

3.根据权利要求1所述的电动撑杆跳架，其特征在于：所述左横杆托架（1003）/右横杆托架（1004）的外壳上安装有连接横杆托架连接块（2003）的升降外壳（4005）。

4.根据权利要求1所述的电动撑杆跳架，其特征在于：所述左立柱组件（1002）/右立柱组件（1005）包括连接左底座组件（1001）/右底座组件（1006）和立柱连接座（2001），立柱连接座（2001）上设置有立柱（2002），立柱（2002）内部安装有直线模组（2004）。

5.根据权利要求1所述的电动撑杆跳架，其特征在于：所述配电柜（1007）连接有控制器。

技术总结
本实用新型涉及一种撑杆跳架，特别公开了一种电动撑杆跳架。该电动撑杆跳架，其特征在于：所述左立柱组件/右立柱组件内部安装有直线模组，直线模组上安装有连接左横杆托架/右横杆托架的横杆托架连接块，直线模组连接伺服电机；左横杆托架/右横杆托架两端分别安装有通过同步带连接的主动带轮和从动带轮，且左横杆托架/右横杆托架上设置有与同步带平行的直线导轨，直线导轨上安装有连接同步带的横杆托，主动带轮连接步进电机；伺服电机和步进电机均连接配电柜。本实用新型结构简单，设计合理，高度、架距调整通过控制器控制，调整速度快，大大节约了比赛时间，而且控制精度高，无需人工校对高度。

技术研发人员：徐盛兴;张文豪;彭伟超
受保护的技术使用者：山东泰山体育器材有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.10.09