一种网球自动收集机器人

1.本实用新型涉及网球收集技术领域，具体是一种网球自动收集机器人。


背景技术：

2.在进行网球的击球训练时，地面往往会散落有很多的网球，需要进行收集。常用的收集方法是人工一个一个进行拾取，浪费时间，人长时间弯腰，比较劳累，使用装置进行收集时也不方便，球不容易进入到装置内，且不能对球进行限位导向，比较麻烦。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种网球自动收集机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种网球自动收集机器人，以解决上述背景技术中提出的球不容易进入到装置内、不能对球进行导向的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种网球自动收集机器人，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有传输组件，装置主体的一侧设置有斜架，斜架上设置有旋转组件和调节组件。
6.所述传输组件包括进球口，进球口设置在装置主体的一侧，进球口的顶部贯通设置有轨道，进球口的底部贯通设置有内腔，内腔内设置有转筒，且转筒上固定插接有转轴，转轴与装置主体的两侧通过轴承连接，且转轴一端固定安装有电机，转筒的侧面设置有多个固定板。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体内插设有收集箱，且收集箱的一侧边沿低于轨道的底部内壁。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转组件包括两个转盘,两个转盘设置在斜架上方，且转盘的侧面设置有多个推爪，转盘的底部固定安装有转块，转块通过轴承与斜架转动连接，两个转块的底部边沿通过环形齿与齿轮啮接，齿轮通过轴与伺服电机的输出端固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括调节板，调节板设置有两个，且两个调节板内插接有竖杆，竖杆竖直固定安装在斜架内，调节板的一端铰接有连杆，连杆的一端铰接有圆环，圆环通过螺纹安装有螺纹杆，且螺纹杆通过轴承与斜架的一侧转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的底部对称设置有四个滚轮，且滚轮设置在装置主体的拐角处。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的一侧固定安装有两个伸缩杆,且两个伸缩杆的顶部共同固定安装有握杆，且握杆上设置有橡胶套。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述斜架的顶部与进球口的边缘接触，且斜架的下表面低于装置主体的下表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、转动螺纹杆可带动圆环移动，连杆与圆环和调节板铰接，可调节调节板的角度，方便收集，启动伺服电机通过齿轮带动两个转块转动，可对球提供一个沿着斜架斜面的力，方便球进入到机器人内部；
15.2、球进入进球口后会向内腔内下落，转筒以一定的速度转动，固定板可将球击起，竖直向上运动，沿着轨道可进入收集箱内进行收集，内腔内可容纳球，防止卡住。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
17.图2为本实用新型的传输组件正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的旋转组件剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的调节组件俯视剖面结构示意图。
20.图中：1、装置主体；2、传输组件；3、收集箱；4、旋转组件；5、调节组件；6、斜架；7、滚轮；8、伸缩杆；21、进球口；22、轨道；23、转筒；24、固定板；25、内腔；41、转盘；42、推爪；43、转块；44、齿轮；45、伺服电机；51、调节板；52、竖杆；53、连杆；54、螺纹杆；55、圆环；81、握杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～4，本实用新型实施例如下：
22.一种网球自动收集机器人，包括装置主体1，装置主体1的内部设置有传输组件2，装置主体1的一侧设置有斜架6，斜架6上设置有旋转组件4和调节组件5。
23.传输组件2包括进球口21，进球口21设置在装置主体1的一侧，进球口21的顶部贯通设置有轨道22，进球口21的底部贯通设置有内腔25，内腔25内设置有转筒23，且转筒23上固定插接有转轴，转轴与装置主体1的两侧通过轴承连接，且转轴一端固定安装有电机，转筒23的侧面设置有多个固定板24。
24.在图1中：装置主体1内插设有收集箱3，且收集箱3的一侧边沿低于轨道22的底部内壁，方便对球进行收集；装置主体1的底部对称设置有四个滚轮7，且滚轮7设置在装置主体1的拐角处，方便移动；装置主体1的一侧固定安装有两个伸缩杆8,且两个伸缩杆8的顶部共同固定安装有握杆81，且握杆81上设置有橡胶套，方便手持；斜架6的顶部与进球口21的边缘接触，且斜架6的下表面低于装置主体1的下表面，使得斜架6尽可能贴近地面。
25.在图1和图3中：旋转组件4包括两个转盘41,两个转盘41设置在斜架6上方，且转盘41的侧面设置有多个推爪42，转盘41的底部固定安装有转块43，转块43通过轴承与斜架6转动连接，两个转块43的底部边沿通过环形齿与齿轮44啮接，齿轮44通过轴与伺服电机45的输出端固定连接，可将球向上推。
26.在图1和图4中：调节组件5包括调节板51，调节板51设置有两个，且两个调节板51内插接有竖杆52，竖杆52竖直固定安装在斜架6内，调节板51的一端铰接有连杆53，连杆53的一端铰接有圆环55，圆环55通过螺纹安装有螺纹杆54，且螺纹杆54通过轴承与斜架6的一侧转动连接，可调节调节板51的角度，方便对球进行导向。
27.本实用新型的工作原理是：转动螺纹杆54可带动圆环55移动，连杆53与圆环55和调节板51铰接，可调节调节板51的角度，方便收集，启动伺服电机45通过齿轮44带动两个转
块43转动，转盘41上的推爪42可实现同步运动，可对球提供一个沿着斜架6斜面的力，球进入进球口21后会向内腔25内下落，转筒23以一定的速度转动，固定板24可将球击起，竖直向上运动，沿着轨道22可进入收集箱3内进行收集，内腔25内可容纳球，防止卡住，伸缩杆8可伸缩，方便手持握杆81移动该装备。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种网球自动收集机器人，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的内部设置有传输组件(2)，装置主体(1)的一侧设置有斜架(6)，斜架(6)上设置有旋转组件(4)和调节组件(5)；所述传输组件(2)包括进球口(21)，进球口(21)设置在装置主体(1)的一侧，进球口(21)的顶部贯通设置有轨道(22)，进球口(21)的底部贯通设置有内腔(25)，内腔(25)内设置有转筒(23)，且转筒(23)上固定插接有转轴，转轴与装置主体(1)的两侧通过轴承连接，且转轴一端固定安装有电机，转筒(23)的侧面设置有多个固定板(24)。2.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述装置主体(1)内插设有收集箱(3)，且收集箱(3)的一侧边沿低于轨道(22)的底部内壁。3.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述旋转组件(4)包括两个转盘(41),两个转盘(41)设置在斜架(6)上方，且转盘(41)的侧面设置有多个推爪(42)，转盘(41)的底部固定安装有转块(43)，转块(43)通过轴承与斜架(6)转动连接，两个转块(43)的底部边沿通过环形齿与齿轮(44)啮接，齿轮(44)通过轴与伺服电机(45)的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述调节组件(5)包括调节板(51)，调节板(51)设置有两个，且两个调节板(51)内插接有竖杆(52)，竖杆(52)竖直固定安装在斜架(6)内，调节板(51)的一端铰接有连杆(53)，连杆(53)的一端铰接有圆环(55)，圆环(55)通过螺纹安装有螺纹杆(54)，且螺纹杆(54)通过轴承与斜架(6)的一侧转动连接。5.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述装置主体(1)的底部对称设置有四个滚轮(7)，且滚轮(7)设置在装置主体(1)的拐角处。6.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述装置主体(1)的一侧固定安装有两个伸缩杆(8),且两个伸缩杆(8)的顶部共同固定安装有握杆(81)，且握杆(81)上设置有橡胶套。7.根据权利要求1所述的一种网球自动收集机器人，其特征在于，所述斜架(6)的顶部与进球口(21)的边缘接触，且斜架(6)的下表面低于装置主体(1)的下表面。

技术总结
本实用新型公开了一种网球自动收集机器人，涉及网球收集技术领域，使用装置进行收集网球时也不方便，球不容易进入到装置内，且不能对球进行限位导向，比较麻烦，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有传输组件，装置主体的一侧设置有斜架，斜架上设置有旋转组件和调节组件，转动螺纹杆可带动圆环移动，连杆与圆环和调节板铰接，可调节调节板的角度，方便收集，启动伺服电机通过齿轮带动两个转块转动，可对球提供一个沿着斜架斜面的力，方便球进入到机器人内部，球进入进球口后会向内腔内下落，转筒以一定的速度转动，固定板可将球击起，竖直向上运动，沿着轨道可进入收集箱内进行收集，内腔内可容纳球，防止卡住。防止卡住。防止卡住。


技术研发人员：王爽 袁浩 王治媛 马鹏 张婧怡
受保护的技术使用者：浙江工商大学
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/4/5