一种体育训练用乒乓球收集设备

1.本发明涉及乒乓球收集设备技术领域，特别涉及一种体育训练用乒乓球收集设备。


背景技术：

2.在进行乒乓球训练时会大量使用乒乓球，以至于乒乓球会散落在训练场的各个角落，需要将乒乓球重新收集起来，反复利用，但是人工拾取乒乓球的效率较低，劳动强度大，尤其是对年老者尤为不便。


技术实现要素：

3.本发明目的就在于为了解决上述的问题而提供一种体育训练用乒乓球收集设备。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种体育训练用乒乓球收集设备，包括设备机壳，所述设备机壳的上端固定安装有支撑架，且支撑架上架设有收集管，所述收集管上设置有抽吸泵一和抽吸泵二，所述设备机壳内设置有电池、控制器、乒乓球识别模块、检测单元，所述电池与控制器电性连接，所述控制器分别与抽吸泵二、抽吸泵一、乒乓球识别模块、检测单元连接，位于所述设备机壳的底部设置有移动单元，所述移动单元与控制器连接。
5.进一步在于，所述设备机壳的一侧表面开设有挂孔，挂孔内挂装有收纳箱。
6.进一步在于，所述收纳箱的后端设置有挂钩，所述收纳箱通过挂钩挂装在设备机壳上。
7.进一步在于，所述收纳箱的底部设置有筛网。
8.进一步在于，所述乒乓球识别模块可基于霍夫圆变换技术对乒乓球进行识别。
9.进一步在于，所述抽吸泵二设置于收集管的中部位置处。
10.进一步在于，所述抽吸泵一设置于收集管的末端位置处。
11.进一步在于，所述控制器用于控制抽吸泵二、抽吸泵一、移动单元的开启和关闭。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：能够自动对训练场上的乒乓球进行识别拾取收集，由移动单元带动设备在训练场上移动，乒乓球识别模块进行球体识别，地面上出现乒乓球时，则控制抽吸泵进行工作，将乒乓球从地面抽取至收纳箱上，由收纳箱统一收纳所有的乒乓球，而收纳箱为可拆卸式结构，当用户需要使用时，可将位于设备上最高位置处的收纳箱拆解下来，将设备最下方的收纳箱安装在最高位置处，以方便设备继续在场上收集乒乓球，相较于人工拾取，更加省力。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明设备内部组成示意图。
15.图3为本发明收纳箱示意图。
16.图中：1、设备机壳；2、支撑架；3、收集管；4、抽吸泵二；5、抽吸泵一；6、收纳箱；7、移动单元；8、检测单元；9、乒乓球识别模块；10、电池；11、控制器；12、筛网；13、挂钩。
具体实施方式
17.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1-2所示，一种体育训练用乒乓球收集设备，包括设备机壳1，设备机壳1的上端固定安装有支撑架2，且支撑架2上架设有收集管3，收集管3上设置有抽吸泵一5和抽吸泵二4，设备机壳1内设置有电池10、控制器11、乒乓球识别模块9、检测单元8，电池10与控制器11电性连接，控制器11分别与抽吸泵二4、抽吸泵一、乒乓球识别模块8、检测单元8连接，位于设备机壳1的底部设置有移动单元7，移动单元7与控制器11连接，控制器11用于控制抽吸泵二4、抽吸泵一5、移动单元7的开启和关闭；具体使用时，由移动单元7设备在训练场上进行位置移动，移动过程中，由乒乓球识别模块9对乒乓球进行识别，当识别到乒乓球时，将信号反馈给控制器11，由控制器11开启抽吸泵二4和抽吸泵一5进行工作，收集管3的一端管口产生吸力，将乒乓球吸入至收集管3内，再通过收集管3的另一端排出至收纳箱6内，而检测单元8可用于检测周围异物，用于辅助设备避开障碍物，通过上述配合，对训练场内的乒乓球进行收集处理，收集的乒乓球统一放入至收纳箱6内，以方便人员拿取使用。
19.如图3所示，设备机壳1的一侧表面开设有挂孔，挂孔内挂装有收纳箱6，收纳箱6的后端设置有挂钩13，收纳箱6通过挂钩13挂装在设备机壳1上，采用可拆卸式结构，方便将收纳箱6取下，并且收纳箱6的底部设置有筛网12，在对乒乓球进行吸取收纳的过程中，会出现灰尘随乒乓球一起落入至收纳箱6内现象，而灰尘最终可通过筛网12重新落到地面上，从而防止收纳箱6积攒过多的灰尘。
20.基于上述内容，乒乓球识别模块9可基于霍夫圆变换技术对乒乓球进行识别，具体为，步骤1：图像灰度化处理，步骤2：滤波处理，步骤3：边缘提取，步骤4：乒乓球标记，步骤5：乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于，包括设备机壳（1），所述设备机壳（1）的上端固定安装有支撑架（2），且支撑架（2）上架设有收集管（3），所述收集管（3）上设置有抽吸泵一（5）和抽吸泵二（4），所述设备机壳（1）内设置有电池（10）、控制器（11）、乒乓球识别模块（9）、检测单元（8），所述电池（10）与控制器（11）电性连接，所述控制器（11）分别与抽吸泵二（4）、抽吸泵一、乒乓球识别模块（8）、检测单元（8）连接，位于所述设备机壳（1）的底部设置有移动单元（7），所述移动单元（7）与控制器（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述设备机壳（1）的一侧表面开设有挂孔，挂孔内挂装有收纳箱（6）。3.根据权利要求2所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述收纳箱（6）的后端设置有挂钩（13），所述收纳箱（6）通过挂钩（13）挂装在设备机壳（1）上。4.根据权利要求3所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述收纳箱（6）的底部设置有筛网（12）。5.根据权利要求4所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述乒乓球识别模块（9）可基于霍夫圆变换技术对乒乓球进行识别。6.根据权利要求5所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述抽吸泵二（4）设置于收集管（3）的中部位置处。7.根据权利要求6所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述抽吸泵一（5）设置于收集管（3）的末端位置处。8.根据权利要求7所述的一种体育训练用乒乓球收集设备，其特征在于：所述控制器（11）用于控制抽吸泵二（4）、抽吸泵一（5）、移动单元（7）的开启和关闭。

技术总结
本发明公开了一种体育训练用乒乓球收集设备，属于乒乓球收集设备技术领域，包括设备机壳，设备机壳的上端固定安装有支撑架，且支撑架上架设有收集管，收集管上设置有抽吸泵一和抽吸泵二，设备机壳内设置有电池、控制器、乒乓球识别模块、检测单元，电池与控制器电性连接，控制器分别与抽吸泵二、抽吸泵一、乒乓球识别模块、检测单元连接，位于设备机壳的底部设置有移动单元，移动单元与控制器连接。本发明能够自动对训练场上的乒乓球进行识别拾取收集，由移动单元带动设备在训练场上移动，乒乓球识别模块进行球体识别，地面上出现乒乓球时，则控制抽吸泵进行工作，将乒乓球从地面抽取至收纳箱上，由收纳箱统一收纳所有的乒乓球。球。球。


技术研发人员：崔健华
受保护的技术使用者：南京科技职业学院
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/6/30