本技术涉及一种上肢康复训练装置，具体的说，涉及了一种上肢多关节康复训练装置。
背景技术：
1、在医疗护理过程中，时常会遇到因伤病导致上肢功能丧失较多的患者；患者康复过程中，需要通过锻炼运动和神经肌肉电刺激治疗使得上肢肌肉及神经进行恢复。
2、具体的上肢训练主要包括肩部、肘部、腕部的功能训练，肩关节训练以外展内收，后伸；肘关节以屈、伸及内外旋转功能训练；腕关节掌心方向的屈曲和掌背方向背伸功能以及矢状轴的桡骨，尺骨侧曲和旋转训练等。
3、然而现有的上肢康复装置多针对于某一关节，例如cn111110516b的一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其使用过程中，只能对腕关节进行多自由度的训练，难以对手掌部位或其他部位进行锻炼。再例如实用新型专利cn202222675847公开了一种偏瘫患者上肢康复辅助装置，使用时固定小臂、掌部和手指，利用滑轮的设置锻炼肩关节周围肌肉，但对于肘关节、腕关节则无法进行锻炼；另外，该装置的角度是固定的，无法针对肩关节进行多自由度的训练。
4、而对于神经肌肉电刺激治疗来说，则要求电刺激必须能够精准有效地作用于目标肌肉群，而对于上肢功能丧失较多的患者，其无法实现以及维持特定姿势，容易导致电刺激治疗时无法有效的作用于目标肌肉群。
5、如何提供一种可实现上肢肩、肘和腕关节进行多关节组合训练且可以辅助针对特定部位肌肉进行刺激的康复装置就成为了亟待解决的问题。
6、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种上肢多关节康复训练装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种上肢多关节康复训练装置，包括平台支架、设置在平台支架上的立柱以及固装在所述立柱上的康复训练组件；
4、所述康复训练组件包括沿第一方向设置的第一连接杆、沿第二方向设置的第二连接杆以及沿第三方向设置的第三连接杆，所述第一连接杆通过第一角度调节装置与所述立柱连接；所述第二连接杆通过第二角度调节装置与所述第一连接杆连接；所述第三连接杆通过第三角度调节装置与所述第二连接杆连接；
5、所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端安装有前臂支撑环；
6、所述前臂支撑环远离所述第三连接杆的一侧安装有第四角度调节装置，所述第四角度调节装置上安装有手腕支撑环。
7、进一步的，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端设置有长度调节装置，所述前臂支撑环安装在所述长度调节装置上。
8、进一步的，所述手腕支撑环上还设置有手指支撑柱。
9、进一步的，所述平台支架上还开设有屏幕放置槽，屏幕支架通过角度调节装置安装在屏幕放置槽内。
10、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型针对肩、肘、腕3个关节5个自由度设置了第一角度调节装置、第一连接杆、第二角度调节装置、第二连接杆、第三角度调节装置、第三连接杆、前臂支撑环、第四角度调节装置以及手腕支撑环，从而实现了肩关节水平外展、水平内收和前屈、后伸2个自由度，肘关节屈曲、伸展1个自由度，腕关节屈曲、伸展和桡偏、尺偏2个自由度的调节，最终实现对上肢上臂和前臂的支撑和姿势调节，以及肩关节、肘关节和腕关节多自由度运动的支撑和固定，良好的支撑和固定作用确保患者在康复训练过程中的安全性。
1.一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：包括平台支架、设置在平台支架上的立柱以及固装在所述立柱上的康复训练组件；
2.根据权利要求1所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端设置有长度调节装置，所述前臂支撑环安装在所述长度调节装置上。
3.根据权利要求2所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：
4.根据权利要求1、2、3任一项所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：所述手腕支撑环和所述前臂支撑环均为橡胶环。
5.根据权利要求3所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：所述第二连接杆、所述第三连接杆均为碳纤维连接杆；所述第一调节旋钮、所述第二调节旋钮、所述第三调节旋钮以及所述第四调节旋钮、所述第五调节旋钮均为碳纤维调节旋钮。
6.根据权利要求1所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：所述前臂支撑环以及所述手腕支撑环上还设置有供绑带穿过的固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：所述立柱为l型，所述l型立柱的纵杆固定在所述平台支架上，所述l型立柱的横杆下端安装有所述第一连接杆。